一种高等级道路瓶颈区入匝道车辆汇入行为估计方法

    公开(公告)号:CN104835319B

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201510161496.5

    申请日:2015-04-07

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明公开了一种高等级道路(高速公路与城市快速路)瓶颈区入匝道车辆汇入行为估计方法,该方法利用隐马尔科夫模型对驾驶员汇入过程中的决策情况进行估计,该方法包括数据准备阶段、数据预处理阶段、模型学习阶段、模型解码阶段以及结果处理五个过程。本发明可以对车辆在汇入高等级道路主线前不同时刻的状态进行估计,所估计的状态时间序列能够反映驾驶员的决策过程。同时分析驾驶员状态转移空间分布情况可以发现驾驶员变道意图的频发地点和区段。因此,本发明不但可以为设计高效的入匝道瓶颈区换道辅助系统开发提供依据,而且可以为预防高等级道路入匝道瓶颈早发性失效措施设计提供重要参考。

    一种高等级道路多瓶颈点拥堵演化时空范围识别方法

    公开(公告)号:CN104778835A

    公开(公告)日:2015-07-15

    申请号:CN201510114884.8

    申请日:2015-03-17

    Applicant: 同济大学

    CPC classification number: G08G1/0104 G08G1/052

    Abstract: 本发明公开了一种高等级道路(高速公路和城市快速路)多瓶颈点拥堵演化时空范围识别方法,旨在克服现有道路瓶颈拥堵演化范围识别中对多瓶颈间相互影响的无法识别的缺憾。该方法首先基于布置在多瓶颈区域的交通流检测设备采集数据,对时间与空间上的数据进行遍历和运算;依据交通流理论建立算法,对车流拥堵和消散的边界进行实时运算和重现,同时对区域内瓶颈点之间的关联性进行识别和判断;最终得到多瓶颈点区域内完整的拥堵演化时空范围。

    一种道路设施数据采集方法

    公开(公告)号:CN1896999A

    公开(公告)日:2007-01-17

    申请号:CN200510027695.3

    申请日:2005-07-13

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 一种高效的道路设施数据采集方法,包括以下步骤:使用便携式数据处理设备作为运行数据采集软件的载体和数据记录的媒介;通过数据采集人员与所述便携式数据处理设备的人机对话,实现数据的记录;通过所述便携式数据处理设备与其他数据处理设备的数据接口实现数据的传输。所述便携式数据处理设备是个人数字助理PDA,所述专用数据处理设备是个人电脑。使用本发明方法,大大简化了传统方法数据采集前需要准备大量纸质调查表格的繁重工作;提高了数据存储的安全性,且使数据易于备份和传递;避免了人工对照纸质调查表格向个人电脑输入数据而易产生的错误。

    一种沥青路面性能预测模型自适应回归方法及系统

    公开(公告)号:CN119939532A

    公开(公告)日:2025-05-06

    申请号:CN202510011522.X

    申请日:2025-01-04

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明公开了一种沥青路面性能预测模型自适应回归方法及系统,涉及路面养护管理技术领域,包括:对路面性能检测数据进行分类;确定路面性能指标的预测模型基本形式;对预测模型基本形式进行参数值区间设置;获取连续衰变的检测数据切片,并根据预测模型形式计算相对路龄;对于若干组包含不同参数组合的预测方程形式,进行网格搜索,使用最小二乘法得到最优的回归参数,进行预测模型自适应回归。本发明简化了传统路龄修正的复杂性,回归全过程都实现了自动计算,从而提高了计算效率;预测效果准,采用不同的回归模型形式分别对五项常用的路面性能指标进行预测,能够精准反映路面性能的变化趋势;适用于不同交通荷载、不同路面结构的路段。

    一种路面表观影像采集设备

    公开(公告)号:CN112949399B

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN202110130109.7

    申请日:2021-01-29

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明公开了一种路面表观影像采集设备,包括环形滑道、皮带盘、宽皮带、保持架和滚珠,所述环形滑道的内部安装有皮带盘,且皮带盘一侧的环形滑道内部安装有驱动盘,并且驱动盘的表面缠绕有宽皮带,宽皮带的一端延伸至皮带盘的表面,所述宽皮带的外壁上安装有底座,且底座的底端设有保持架,并且保持架的内部设有滚珠,所述底座的顶端安装有支撑臂,且支撑臂的底端与支撑座相铰接,并且支撑臂的一端设有调节箱,所述调节箱的顶端与支撑臂相铰接,且调节箱的内部设有驱动机构。本发明不仅实现了影像采集设备对路面损坏、抛洒物、应急情况等的智能化数据采集,增加了影像采集设备使用时的灵活性,而且提高了影像采集设备的工作效果。

    一种高速公路沥青路面融冰雪系统及方法

    公开(公告)号:CN115369717A

    公开(公告)日:2022-11-22

    申请号:CN202210967568.5

    申请日:2022-08-12

    Abstract: 本发明公开了一种高速公路沥青路面融冰雪系统及方法,涉及路面融冰雪技术领域,包括自动加热恒温水箱、输水管系统,所述自动加热恒温水箱通过输水管系统与沥青路面连接,所述输水管系统上设置有循环水泵,在沥青路面设置有第一温度传感器;所述输水管系统为蛇形加热管道,管材选用聚四氟乙烯管。本发明能够安全、稳定、高效地进行路面除冰雪,保障道路在冰雪等恶劣天气下的通行条件,并且在夏天时还可以利用水箱内的常温水进行路面降温,适应各种天气环境。

    一种道路通行能力影响因素识别方法

    公开(公告)号:CN104750919B

    公开(公告)日:2017-08-15

    申请号:CN201510112057.5

    申请日:2015-03-16

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明公开了一种道路通行能力影响因素识别方法,旨在提高通行能力估计模型回归的准确性,更加科学地识别通行能力显著影响因素。该方法包含以下步骤:1)交通流数据采集;2)道路参数与环境参数采集;3)确定实测通行能力;4)数据准备;5)建立通行能力多层统计分析模型,确定通行能力影响因素。该方法综合考虑影响道路通行能力的快慢变量因素,且考虑了各个通行能力检测点之间的差异性,能弥补传统回归方法因数据稀缺带来的回归误差,因此,能够更加科学、准确地预测通行能力,分析通行能力影响因素。

    一种高等级道路多瓶颈点拥堵演化时空范围识别方法

    公开(公告)号:CN104778835B

    公开(公告)日:2017-01-18

    申请号:CN201510114884.8

    申请日:2015-03-17

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明公开了一种高等级道路(高速公路和城市快速路)多瓶颈点拥堵演化时空范围识别方法,旨在克服现有道路瓶颈拥堵演化范围识别中对多瓶颈间相互影响的无法识别的缺憾。该方法首先基于布置在多瓶颈区域的交通流检测设备采集数据,对时间与空间上的数据进行遍历和运算;依据交通流理论建立算法,对车流拥堵和消散的边界进行实时运算和重现,同时对区域内瓶颈点之间的关联性进行识别和判断;最终得到多瓶颈点区域内完整的拥堵演化时空范围。

    沥青路面损坏综合智能检测车

    公开(公告)号:CN102535316B

    公开(公告)日:2014-08-13

    申请号:CN201110439871.X

    申请日:2011-12-23

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明公开了一种沥青路面损坏综合智能检测车,包括车身、路面破损检测仪、路面变形检测仪、GPS装置和里程测距装置,路面破损检测仪安装于车身的前端,通过拍摄路面图像获得路面破损信息;路面变形检测仪安装于车身的尾端,通过至少三束平行激光线和至少三束与平行激光线相垂直的激光线投射于地面的变形确定路面变形信息;GPS装置安装于车身的顶部;里程测距装置安装于检测车的车轮轴上。本发明通过昼夜对路面进行连续或间隔拍摄;结构光投影原理对路面三维变形进行快速检测,并有效克服白天太阳光的干扰;对路面损坏区域进行定位,并获得路面损坏相对于路线的准确桩号位置,在正常行驶速度下即可同时获得沥青路面的破损和变形数据。

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