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公开(公告)号：CN112729507A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201910974831.1
申请日：2019-10-14
Applicant: 同济大学 , 上海拜安传感技术有限公司
Abstract: 本发明涉及道路工程领域，特别是涉及一种路面动态监测装置和系统。本发明提供一种路面动态监测装置，包括设有密闭内腔的封装件，所述密闭内腔中设有填充液和MEMS芯片，还包括传感光纤，所述传感光纤自封装件外向密闭内腔延伸并与MEMS芯片连接，所述封装件的外侧面设有弹性保护件。本发明所提供的路面动态监测装置、路面动态监测系统、和路面动态测量方法可以通过mems芯片利用光学压力腔测量液压变化，利用光波长变化传输信号，针对准确快速的获得所施加的荷载的具体信息，并根据所施加荷载的具体信息得出所需的数据。
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公开(公告)号：CN112729507B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN201910974831.1
申请日：2019-10-14
Applicant: 同济大学 , 上海拜安传感技术有限公司
Abstract: 本发明涉及道路工程领域，特别是涉及一种路面动态监测装置和系统。本发明提供一种路面动态监测装置，包括设有密闭内腔的封装件，所述密闭内腔中设有填充液和MEMS芯片，还包括传感光纤，所述传感光纤自封装件外向密闭内腔延伸并与MEMS芯片连接，所述封装件的外侧面设有弹性保护件。本发明所提供的路面动态监测装置、路面动态监测系统、和路面动态测量方法可以通过mems芯片利用光学压力腔测量液压变化，利用光波长变化传输信号，针对准确快速的获得所施加的荷载的具体信息，并根据所施加荷载的具体信息得出所需的数据。
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公开(公告)号：CN116929518A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310794630.X
申请日：2023-06-30
Applicant: 同济大学 , 上海同仕交通科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于动态称重的光纤F‑P腔式测力装置及方法，该装置包括：液压缸，用于承载车辆荷载；F‑P腔可调滤波传感器，设置在所述液压缸一端，用于将所述液压缸输出的车辆荷载信息转化为光纤光栅传感阵列的波长偏移信息；光纤光栅解调设备，用于将F‑P腔可调滤波传感器输出的波长偏移信息解调为车辆荷载信息。与现有技术相比，本发明可应对大范围、不停车的车辆动态称重问题，且可适用于交通路口处高温、高湿、磁场干扰等恶劣环境。
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公开(公告)号：CN111274923B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202010053782.0
申请日：2020-01-17
Applicant: 同济大学 , 上海同科交通科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于路面编码的车辆定位方法、系统、介质及设备，所述基于路面编码的车辆定位方法包括：获取用于定位车辆的编码图形；若干个所述编码图形通过预设的编码方式设置于路面上；查找与所述编码图形匹配的编码；解析与所述编码对应的位置信息，以定位到当前车辆所处位置。本发明实现了一种基于路面端的实时高精度定位方法，为智能网联车的定位系统发展提供了新的思路，同时能够降低自动驾驶车辆的成本、提升自动驾驶安全，完善道路感知并与智能信息协同。
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公开(公告)号：CN115359187A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211021148.4
申请日：2022-08-24
Applicant: 同济大学
IPC: G06T17/00 , G06T19/00 , G06T7/73 , G06T7/60 , G06T7/50 , G06T7/10 , G06F30/10 , G06F17/16 , G06F17/12 , G06V10/40 , G06V10/762
Abstract: 本发明涉及一种基于深度相机的装配式铺面铺装精度评价方法，包括设计阶段评价、预制阶段评价、施工阶段评价和验收阶段评价，其中，所述预制阶段评价包括：获取原始点云，经过预处理、点云分割、特征提取、三维重构得到预制板块的重构模型，结合预埋构件特征点与设计方案，校核板块的三维尺寸及预埋构件位置，并进行虚拟装配，检测接缝构造处可能发生的装配干涉，若存在装配干涉，则对重构模型进行修正处理或重新预制板块。与现有技术相比，本发明具有提高装配式铺面建造过程中的制造效率、减小设计误差等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116952344A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310794632.9
申请日：2023-06-30
Applicant: 同济大学 , 上海同仕交通科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆动态称重的封装结构体、轮重监测系统及方法，结构体包括：壳体，包括底板和侧面支撑板；至少一液压测力单元，设置在所述壳体内，所述液压测力单元包括液压缸和F‑P腔可调滤波传感器；合金板，合金板下端与液压缸活塞杆顶端连接，并固定在壳体内；盖板，与合金板上端连接，用于密封壳体；车辆轮载信息依次通过盖板、合金板施加到液压缸，经液压缸转化为压力信息并传递给F‑P腔可调滤波传感器，输出用于解算车辆荷载信息的波长偏移信息。与现有技术相比，本发明可保证传感器的长期稳定性和高可靠性。
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公开(公告)号：CN115511952A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211143417.4
申请日：2022-09-20
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于深度相机的装配式铺面三维点云预处理方法，包括：基于深度相机对装配式铺面进行三维信息采集；优化相机位姿，基于相机位姿确定相机坐标系和世界坐标系的变换关系，并筛选点云图像关键帧；点云去噪：去除关键帧点云图像边界处的异常点和离群点；点云背景点剔除：将关键帧点云图像的RBG颜色模型转换为HSV颜色模型，并基于颜色距离进行背景点剔除；点云精简：对关键帧点云图像进行板块边界提取，基于板块边界和板块内部的点云特征分别进行点云精简；点云拼接配准：将关键帧的点云坐标转换到世界坐标系下，基于ICP算法对点云进行精确配准，完成点云拼接。与现有技术相比，本发明具有点云特征保留完整、利于后续点云处理等优点。
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公开(公告)号：CN115510526A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211074897.3
申请日：2022-09-02
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于BIM的装配式水泥混凝土铺面三维设计方法及系统，其中方法包括：基于道路平纵横的几何信息进行信息转换获取道路三维中心线和道路三维高程信息，基于道路三维中心线和道路三维高程信息分别建立铺面面层连续模型；基于装配式铺面面层连续模型的分板适应性确定匹配的铺面板块三维设计方法，建立装配式铺面板块模型；基于装配式铺面板中构造、构件与配筋预设设计方法和设计参数建立构造模型、构件模型与配筋模型；基于装配式铺面板块模型以及其构造、构件和配筋模型之间的空间关系，对各模型进行协同配准。与现有技术相比，本发明实现了装配式水泥混凝土铺面的数字化和信息化设计，提高了设计效率。
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公开(公告)号：CN111274923A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010053782.0
申请日：2020-01-17
Applicant: 同济大学 , 上海同科交通科技有限公司
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明提供一种基于路面编码的车辆定位方法、系统、介质及设备，所述基于路面编码的车辆定位方法包括：获取用于定位车辆的编码图形；若干个所述编码图形通过预设的编码方式设置于路面上；查找与所述编码图形匹配的编码；解析与所述编码对应的位置信息，以定位到当前车辆所处位置。本发明实现了一种基于路面端的实时高精度定位方法，为智能网联车的定位系统发展提供了新的思路，同时能够降低自动驾驶车辆的成本、提升自动驾驶安全，完善道路感知并与智能信息协同。
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公开(公告)号：CN210922798U
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201921718066.9
申请日：2019-10-14
Applicant: 同济大学 , 上海拜安传感技术有限公司
Abstract: 本实用新型涉及道路工程领域，特别是涉及一种路面动态监测装置和系统。本实用新型提供一种路面动态监测装置，包括设有密闭内腔的封装件，所述密闭内腔中设有填充液和MEMS芯片，还包括传感光纤，所述传感光纤自封装件外向密闭内腔延伸并与MEMS芯片连接，所述封装件的外侧面设有弹性保护件。本实用新型所提供的路面动态监测装置、路面动态监测系统、和路面动态测量方法可以通过mems芯片利用光学压力腔测量液压变化，利用光波长变化传输信号，针对准确快速的获得所施加的荷载的具体信息，并根据所施加荷载的具体信息得出所需的数据。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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