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公开(公告)号：CN116861788A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310856873.1
申请日：2023-07-13
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种基于智能算法的缩比模型附加质量的方法，包括：S1、初始化质点，恢复初始文件；S2、随机产生更改质量质点的位置、位移或偏移；S3、进行模态分析，获取固有频率与关键振型；S4、根据适应度函数，判断是否为当前最优值，当判断最优时，保存为最优值或替换旧有最优值；当判断为非最优值，则进行下一步；S5、进行判断是否达到迭代次数，当判断没有达到迭代次数，则重新生产参数返回步骤S3；反之则输出最优参数。根据本发明，提高缩比模型模态相似度，实现自主优化，减少人工时间投入。
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公开(公告)号：CN116861746A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310856827.1
申请日：2023-07-13
Applicant: 同济大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/27 , G06N3/006 , G06F30/25 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于智能算法的隔振设计方法，包括：S1、通过APDL导入管道模型；S2、计算初始位置数据；S3、随机初始化信息素分布；S4、通过蚂蚁进行全局搜索旋转支撑位置坐标；S5、进行位置参数修改、谐响应分析及隔振效率计算；S6、计算适应度评估路径；S7、更新信息素与最优路径；S7、判断是否达到最大迭代次数，当判断没有达到最大迭代次数，则返回步骤S4，反之则进行下一步；S8、输出最优解与迭代变化曲线。根据本发明，实现自主优化，减少人工时间投入，降低对人员经验要求，自动进行参数优化，提升时间效率和经济效率，通过可量化的数据客观的反映缩比模型的相似程度。
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公开(公告)号：CN104462624A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201310422756.0
申请日：2013-09-16
Applicant: 同济大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: Y02T10/82
Abstract: 本发明涉及一种基于多场耦合的电机温度场数据处理方法，包括：1)建立二维电磁场模型和三维流体场模型；2)对于二维电磁场模型，计算得到电机的电磁场分布，并计算定子线圈铜损耗、转子导条铜损耗以及定转子铁心损耗；3)对于三维流体场模型，选取计算区域简化三维流体场模型，得到电机的流体场分布；4)计算电机表面的散热系数；5)将电机运行时的各项损耗值作为热源加载到三维流体场模型中，根据散热系数得出各类边界条件，采用有限体积法得到电机的温度场分布。与现有技术相比，本发明既考虑了电磁场对温度场的影响，同时耦合了流体场和温度场，考虑更加全面，使电机温度场的计算具有更高的精度和分析效率。
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公开(公告)号：CN103065207A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201310017011.6
申请日：2013-01-17
Applicant: 同济大学
IPC: G06Q10/04
Abstract: 一种基于加工元的发动机缸体工艺路线规划方法，包括：（1）建立基于特征层以及特征属性层的缸体信息描述；（2）基于缸体信息描述确定每个特征fi的加工链，细化特征fi的加工链以确定加工元fmeij，建立基于加工元fmeij信息的集合的缸体工艺信息模型FME；（3）分析缸体的几何形状、技术要求、工艺方法以及优化约束等因素，依据工艺路线设计的基本原则，建立基于缸体工艺信息模型FME的排序优化数学模型；（4）依据加工元的优先关系，对建立的数学模型进行求解，得到优化的工艺路线。通过细分缸体特征为加工元，为解决发动机缸体的工艺提出了一个可行的基于加工元的工艺路线规划方法，对工艺路线的排序进行启发式全局寻优，避免了局部最优结果的产生。
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公开(公告)号：CN102222139A
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN201110150253.3
申请日：2011-06-03
Applicant: 同济大学
CPC classification number: Y02T10/82
Abstract: 一种低压电动机保护装置快速确定的方法，其基于公理化理论对低压电动机保护装置功能模块进行划分，得到符合设计要求的无耦合或可解耦的关系矩阵；基于模糊聚类分析方法将客户需求向功能模块映射获得关系特性矩阵；基于模块实例推理低压电动机保护装置配置，建立产品实例检索库；运用参数化技术利用尺寸约束和产品元器件关键标识符将低压电动机保护装置通用电路模块参数化；计算出低压电动机反时限保护时间参数，及时进行保护动作；根据客户需求检索产品实例检索库，获得低压电动机保护装置或修改产品实例检索的相应信息模型。本发明满足了客户多样化的需求，同时在产品设计过程中使用已经设计过的现成工艺，降低设计费用和生产周期。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102081706A
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN201110047281.2
申请日：2011-02-28
Applicant: 同济大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 一种基于相似性理论的工艺规划方法，其包括以下步骤：i)在传统单特征描述的基础上加入特征组合描述完善零件特征信息模型，建立零件特征的描述；ii)把以特征为核心的有关特征加工工序的相关信息所形成的实体用工艺元表示，生成工艺规划的最基本模块和过程特征；iii)建立一个基于特征的实例索引结构，通过零件特征多叉树的相似性判定生成相似工艺信息，进行工艺相似性判定；iv)应用凝聚的层次聚类法进行工序组合，生成工序族；v)对工序族内的所有工艺元进行优先关系排序，保证工序族内的所有工艺元均能在机床上进行加工。
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公开(公告)号：CN119647282A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411866874.5
申请日：2024-12-18
Applicant: 同济大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/006 , G06N3/08 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06T7/73 , G06T7/13 , G06F111/06
Abstract: 本发明提出了一种基于数字孪生的机器人结构生成式设计与优化方法，包括以下步骤：步骤1、基于深度神经网络，建立机械臂结构生成模型；机械臂结构生成模型的输入为任务需求，其输出为机械臂的杆长和关节数量；步骤2、基于改进的粒子群算法，对机械臂结构生成模型的输出进行寻优；其中，改进的粒子群算法中，惯性权重为自适应权重；步骤3、结合步骤2输出的最优解，设计机器人并完成其搭建。本发明可基于某一特定场景生成一款机器人，且性能评价指标多样化。
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公开(公告)号：CN110059442B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201910376351.5
申请日：2019-05-07
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于零件表面粗糙度和功率信息的车削加工换刀方法，包括以下步骤：1)通过功率传感器采集车削加工过程中的功率信号和加工参数信息；2)对功率信号进行信号截取并采用防脉冲干扰滑动平均算法进行数字滤波；3)采用改进的支持向量机算法构建表面粗糙度预测模型，并进行表面粗糙度预测得到预测的表面粗糙度信息；4)对滤波后的功率信号进行特征提取构建功率信息；5)结合预测的表面粗糙度信息和功率信息采用随机森林算法进行刀具磨损状态分类，并根据分类结果完成车削加工过程中的换刀。与现有技术相比，本发明具有信息全面、应用场合广、可行且成本低等优点。
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公开(公告)号：CN105676642A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610107656.2
申请日：2016-02-26
Applicant: 同济大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明涉及一种六自由度机器人工位布局与运动时间协同优化方法，包括以下步骤：S1：对六自由度机器人进行运动学建模；S2：根据六自由度机器人、起点设备和目标设备的物理场景建立工位布局与运动时间的协同优化数学模型；S3：在空间直角坐标系内，以六自由度机器人的末端执行器从起点设备运动到目标设备所用时间为PSO算法的适应度，以起点设备和目标设备的工位布局为PSO算法的粒子，基于PSO算法得到协同优化数学模型的最优解以及最优解对应的工位布局。与现有技术相比，本发明实现六自由度机器人工位的优化，大大提高了机器人工作效率。
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公开(公告)号：CN102081706B
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201110047281.2
申请日：2011-02-28
Applicant: 同济大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 一种基于相似性理论的工艺规划方法，其包括以下步骤：i)在传统单特征描述的基础上加入特征组合描述完善零件特征信息模型，建立零件特征的描述；ii)把以特征为核心的有关特征加工工序的相关信息所形成的实体用工艺元表示，生成工艺规划的最基本模块和过程特征；iii)建立一个基于特征的实例索引结构，通过零件特征多叉树的相似性判定生成相似工艺信息，进行工艺相似性判定；iv)应用凝聚的层次聚类法进行工序组合，生成工序族；v)对工序族内的所有工艺元进行优先关系排序，保证工序族内的所有工艺元均能在机床上进行加工。
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