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公开(公告)号：CN115154995A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210522314.2
申请日：2022-05-13
Applicant: 同济大学
Abstract: 一种适用于MCI老年人的社区居家认知障碍训练装置，包括手机APP、便携跑台和支撑装置；便携跑台包括硬质垫、显示屏、透明履带、语音模块、蓝牙模块；支撑装置包括扶手杆、支撑杆、背带辅助装置；MCI训练者通过手机APP选择不同的训练模式，然后在平衡步行训练过程中根据便携跑台的显示内容以及语音模块发布的认知障碍训练内容作出执行反应；支撑装置通过腋窝背部辅助装置为MCI使用者提供保护机制，防止MCI使用者训练过程中摔倒。本发明利用视、听感觉—动作反应模式对MCI老年人的注意力、记忆力和认知功能给予针对性的锻炼，显著改善MCI老年人的认知功能。
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公开(公告)号：CN118418155A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410605417.4
申请日：2024-05-16
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉和IMU双重定位的智能喂食机器人，包括数据处理器1、双目相机2、喂食机械臂3、末端喂食器4和穿戴式饭托5；穿戴式饭托5设置了采集头部运动数据的IMU传感器；数据处理器1根据头部运动数据和双目相机2采集的口型图像数据计算口部的空间位置，喂食机械臂3根据该位置自动规划运动路径和喂食动作，将末端喂食器4送到口部。本发明将视觉识别与IMU相结合，利用视觉定位解决了IMU传感器无法获得绝对位置的问题，消除了IMU传感器的积分累积误差，同时利用IMU传感器高精度、实时性的优势提高了喂食机器人对口部位置的跟踪能力，从而只需更少的图像数量和硬件算力就能获得与纯视觉定位方法效果相当的跟踪能力。
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公开(公告)号：CN115154995B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202210522314.2
申请日：2022-05-13
Applicant: 同济大学
Abstract: 一种适用于MCI老年人的社区居家认知障碍训练装置，包括手机APP、便携跑台和支撑装置；便携跑台包括硬质垫、显示屏、透明履带、语音模块、蓝牙模块；支撑装置包括扶手杆、支撑杆、背带辅助装置；MCI训练者通过手机APP选择不同的训练模式，然后在平衡步行训练过程中根据便携跑台的显示内容以及语音模块发布的认知障碍训练内容作出执行反应；支撑装置通过腋窝背部辅助装置为MCI使用者提供保护机制，防止MCI使用者训练过程中摔倒。本发明利用视、听感觉—动作反应模式对MCI老年人的注意力、记忆力和认知功能给予针对性的锻炼，显著改善MCI老年人的认知功能。
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公开(公告)号：CN114569955B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202210057284.2
申请日：2022-01-19
Applicant: 同济大学
Abstract: 一种多目标迈步训练装置，包括多目标迈步训练步行垫、压力传感模块、通信模块、LED控制模块、语音模块、电源供电模块、单片机、上位机软件；多目标迈步训练步行垫包括硬质垫、薄膜式压力传感器阵列、LED灯带层、透明软垫，可提供多种难度的迈步训练；压力传感模块与通信模块可以根据压力数据评判迈步准确性，反馈客观训练结果，收集并储存训练数据，优化迈步训练的程序设定，最大化治疗效果。本发明为多目标迈步训练参与者提供了评估迈步准确率的客观评价标准，改善身体表现，降低跌倒风险。
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公开(公告)号：CN117079775A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311028151.3
申请日：2023-08-16
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种基于心理健康评估的虚拟陪伴系统，包括以下步骤：用嵌入抑郁症筛查量表PHQ‑9评估老年用户的抑郁程度；用广泛性焦虑自评量表GAD‑7评估用户的焦虑程度；根据抑郁和焦虑的评估结果推荐虚拟宠物陪护项目：宠物三餐喂养、运动提醒和睡眠照护；将评估结果和虚拟宠物陪护的运行情况上传到云服务器，自动生成报表，并提醒社区人员上门照顾。本发明可以对老年人的心理健康状况做出更准确的评估；根据评估结果来定制虚拟宠物陪伴项目，针对性更强、治疗效果更好；采用云技术来管理评估结果和虚拟宠物陪伴的信息，可以帮助签约家庭医生和社区人员更好地掌握老年人的心理健康状况，及时提供上门服务，从而取得更好的治疗效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114569955A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210057284.2
申请日：2022-01-19
Applicant: 同济大学
Abstract: 一种多目标迈步训练装置，包括多目标迈步训练步行垫、压力传感模块、通信模块、LED控制模块、语音模块、电源供电模块、单片机、上位机软件；多目标迈步训练步行垫包括硬质垫、薄膜式压力传感器阵列、LED灯带层、透明软垫，可提供多种难度的迈步训练；压力传感模块与通信模块可以根据压力数据评判迈步准确性，反馈客观训练结果，收集并储存训练数据，优化迈步训练的程序设定，最大化治疗效果。本发明为多目标迈步训练参与者提供了评估迈步准确率的客观评价标准，改善身体表现，降低跌倒风险。
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公开(公告)号：CN118203756A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410130051.X
申请日：2024-01-30
Applicant: 同济大学
Abstract: 本公开的实施例提供了一种基于电刺激的下肢康复训练方法、装置、设备以及存储介质。该方法包括：获取用户选择的康复训练模式；若用户选择的康复训练模式为辅助步行模式，则获取用户当前步态周期内的步态信号变化曲线，并基于滑动窗口对步态信号变化曲线进行分段，提取各段对应的信号特征；根据各段对应的信号特征，预测下一步态周期内的步态信号变化曲线；根据预测的下一步态周期内的步态信号变化曲线与实际的下一步态周期内的步态信号变化曲线，对用户的下肢进行电刺激；若用户选择的康复训练模式为远程训练治疗模式，则基于远程训练治疗模式对应的电刺激参数，对用户的下肢进行电刺激。以此方式，可以有效提高下肢康复训练效果。
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公开(公告)号：CN115155003B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202210522324.6
申请日：2022-05-13
Applicant: 同济大学
IPC: A63B23/025 , A63B71/06
Abstract: 本发明公开了一种基于VR的吞咽障碍训练方法及其设备，所述设备包括吞咽状态识别设备、头戴式吞咽障碍康复训练VR设备，吞咽识别设备用于识别张口、吞咽、反复吞咽、呛咳和窒息时的喉部状态，头戴式吞咽障碍康复训练VR设备用于引导和辅助训练者完成吞咽训练；所述方法包括基础吞咽训练和虚拟摄食吞咽训练，其中基础吞咽训练包括：口唇闭锁练习、下颌运动训练、声带内收训练、促进吞咽反射训练、声门上吞咽训练；根据训练结果给出吞咽障碍评分。本发明通过VR技术和机械臂对吞咽障碍患者的吞咽训练进行正确的引导和辅助，可以避免动作不标准、呛咳甚至窒息等情况，同时对训练者的吞咽障碍给出定量评价标准，有助于吞咽障碍的康复训练。
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公开(公告)号：CN115155003A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210522324.6
申请日：2022-05-13
Applicant: 同济大学
IPC: A63B23/025 , A63B71/06
Abstract: 本发明公开了一种基于VR的吞咽障碍训练方法及其设备，所述设备包括吞咽状态识别设备、头戴式吞咽障碍康复训练VR设备，吞咽识别设备用于识别张口、吞咽、反复吞咽、呛咳和窒息时的喉部状态，头戴式吞咽障碍康复训练VR设备用于引导和辅助训练者完成吞咽训练；所述方法包括基础吞咽训练和虚拟摄食吞咽训练，其中基础吞咽训练包括：口唇闭锁练习、下颌运动训练、声带内收训练、促进吞咽反射训练、声门上吞咽训练；根据训练结果给出吞咽障碍评分。本发明通过VR技术和机械臂对吞咽障碍患者的吞咽训练进行正确的引导和辅助，可以避免动作不标准、呛咳甚至窒息等情况，同时对训练者的吞咽障碍给出定量评价标准，有助于吞咽障碍的康复训练。
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公开(公告)号：CN114783599A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210202814.8
申请日：2022-03-03
Applicant: 同济大学
Abstract: 一种同时支持单任务和双任务计时起立行走测试的跌倒风险评估装置，包括走道、感应式座椅、运动传感器模块、压力传感器模块、逻辑控制模块、无线通信模块、数据处理模块、语音模块；患者进行计时起立行走测试时，通过语音给患者播放认知任务，测试结束后根据加速度数据、压力数据、时间数据和语音数据计算双重任务成本，并结合跌倒风险分级得出跌倒风险评估结果。本发明通过在传统的计时起立行走测试中加入认知任务，可以更好地识别社区中功能情况较好的老年人的双重任务成本和跌倒风险，而且跌倒风险分类更加高效、准确；结合步态分析，给患者推荐最合适的步行训练方式；显示或播报测量数据和评估结果，让患者能够在无监督的状态下进行测试。
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