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公开(公告)号：CN105714755B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201610133324.1
申请日：2016-03-09
Applicant: 同济大学 , 中国建筑股份有限公司
Abstract: 一种可自封闭的隧道超前水压水量探测装置，包括依次连接的可开闭的封堵装置、可伸缩的导水装置和水压水量测量装置。探测前采用水平超前钻孔机钻孔至所需探测的位置，软弱地层采用套管护壁。装置伸入探孔内，前端套管抵住孔底，继续向里推进中心套管，前端套管和首节套管之间相对运动，使得钢支架带动橡胶片撑开，形成密闭空间。首节套筒上的卡扣卡在前端套管的凹槽内，保证密闭装置处于工作状态。待水充满管节，关闭后端的阀门，通过水压计测定水压；打开阀门，通过水流量机测定水量；通过最前端孔隙水压力传感器测定前端地层中的孔隙水压力。测定完毕后继续往里推中心套管至卡扣脱出凹槽，旋转中心套管后方可松开钢支架，将整个装置脱出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115155003B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202210522324.6
申请日：2022-05-13
Applicant: 同济大学
IPC: A63B23/025 , A63B71/06
Abstract: 本发明公开了一种基于VR的吞咽障碍训练方法及其设备，所述设备包括吞咽状态识别设备、头戴式吞咽障碍康复训练VR设备，吞咽识别设备用于识别张口、吞咽、反复吞咽、呛咳和窒息时的喉部状态，头戴式吞咽障碍康复训练VR设备用于引导和辅助训练者完成吞咽训练；所述方法包括基础吞咽训练和虚拟摄食吞咽训练，其中基础吞咽训练包括：口唇闭锁练习、下颌运动训练、声带内收训练、促进吞咽反射训练、声门上吞咽训练；根据训练结果给出吞咽障碍评分。本发明通过VR技术和机械臂对吞咽障碍患者的吞咽训练进行正确的引导和辅助，可以避免动作不标准、呛咳甚至窒息等情况，同时对训练者的吞咽障碍给出定量评价标准，有助于吞咽障碍的康复训练。
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公开(公告)号：CN115155003A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210522324.6
申请日：2022-05-13
Applicant: 同济大学
IPC: A63B23/025 , A63B71/06
Abstract: 本发明公开了一种基于VR的吞咽障碍训练方法及其设备，所述设备包括吞咽状态识别设备、头戴式吞咽障碍康复训练VR设备，吞咽识别设备用于识别张口、吞咽、反复吞咽、呛咳和窒息时的喉部状态，头戴式吞咽障碍康复训练VR设备用于引导和辅助训练者完成吞咽训练；所述方法包括基础吞咽训练和虚拟摄食吞咽训练，其中基础吞咽训练包括：口唇闭锁练习、下颌运动训练、声带内收训练、促进吞咽反射训练、声门上吞咽训练；根据训练结果给出吞咽障碍评分。本发明通过VR技术和机械臂对吞咽障碍患者的吞咽训练进行正确的引导和辅助，可以避免动作不标准、呛咳甚至窒息等情况，同时对训练者的吞咽障碍给出定量评价标准，有助于吞咽障碍的康复训练。
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公开(公告)号：CN105714755A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610133324.1
申请日：2016-03-09
Applicant: 同济大学 , 中国建筑股份有限公司
IPC: E02D1/02
CPC classification number: E02D1/027
Abstract: 一种可自封闭的隧道超前水压水量探测装置，包括依次连接的可开闭的封堵装置、可伸缩的导水装置和水压水量测量装置。探测前采用水平超前钻孔机钻孔至所需探测的位置，软弱地层采用套管护壁。装置伸入探孔内，前端套管抵住孔底，继续向里推进中心套管，前端套管和首节套管之间相对运动，使得钢支架带动橡胶片撑开，形成密闭空间。首节套筒上的卡扣卡在前端套管的凹槽内，保证密闭装置处于工作状态。待水充满管节，关闭后端的阀门，通过水压计测定水压；打开阀门，通过水流量机测定水量；通过最前端孔隙水压力传感器测定前端地层中的孔隙水压力。测定完毕后继续往里推中心套管至卡扣脱出凹槽，旋转中心套管后方可松开钢支架，将整个装置脱出。
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公开(公告)号：CN104914258B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201510268027.3
申请日：2015-05-22
Applicant: 同济大学 , 中国建筑股份有限公司
IPC: G01N35/00
Abstract: 本发明涉及集泥浆制备、在线检测和注入系统为一体的移动式装置，该装置包括变频电动机、泥浆搅拌箱、搅拌叶片、超声波浓度传感器、粘度传感器、泥浆桶、注射活塞和注射油缸，通过注射油缸控制泥浆桶中的泥浆输出压力、输出累计量和输出瞬时流量。与现有技术相比，本发明集泥浆制备、在线检测和注入功能为一体，可用于室内及现场泥浆制备、在线检测及注入试验，对搅拌速度、注入压力和流量等参数进行试验，从而保证盾构机等其它机械设备良好的切削性能和土体良好的流动性；可对泥浆制备、在线检测及注入的所有参数自动监测并记录，还可通过计算机上传至网络平台，实现数据保存；体积较小，整体放置在小车上，移动方便，可在室内和现场任意使用。
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公开(公告)号：CN104118920A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410326691.4
申请日：2014-07-10
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种纳米零价铁-β沸石新型复合纳米材料的制备方法及应用，铁源是Fe2+或Fe3+的含铁化合物(如无水三氯化铁、硫酸亚铁等)，载基是具有全离子交换能力的β沸石。其制备特点是在超声作用协同下，通过长时间反应，实现载基材料的充分分散以及铁离子与载基的均匀结合，同时利用离心去除溶液中游离铁离子，并循环利用含铁溶液，提升合成材料体系性质的均一性，在硼氢化钠的作用下将吸附在载基表面的铁离子还原，并用无水乙醇进行清洗和储存。此制备方法成本低廉、方便快捷，技术门槛低，利于普及和推广，合成材料中纳米零价铁颗粒更小、更不易团聚，且对环境中较难去除的重金属污染物锑等具有很好的去除效果。
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