公开(公告)号：CN118775460A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202410973651.2

申请日：2024-07-19

Applicant: 同济大学

Inventor： 章伦珲 ,  刘广军 ,  孙波

IPC: F16D65/12 ,  F16D65/22 ,  F16D65/84 ,  F16D65/02 ,  F16D121/14

Abstract: 本发明涉及一种工程机械鼓式制动器，包括安装壳体、交叉滚子轴承、凸轮滚子法兰、凸轮滚子、凸轮制动蹄、凸轮限位槽、扇形蜗轮块、蜗杆和滚子连接环，安装壳体包括蜗杆安装腔体、制动部件安装腔体和制动蹄支撑柱，交叉滚子轴承内圈安装于制动部件安装腔体的中心轴承座，交叉滚子轴承外圈安装有扇形蜗轮块和凸轮滚子法兰，凸轮滚子有多个，均匀安装于凸轮滚子法兰的滚子孔中，并通过回位弹簧与凸轮制动蹄的制动蹄凸轮面贴合，蜗杆通过双蜗杆轴承轴向固定于蜗杆安装腔体，凸轮制动蹄有多个，通过旋转销轴与多个均匀分布的制动蹄支撑柱转动连接，滚子连接环连接凸轮滚子轴向锁定。与现有技术相比，本发明具有散热性好、排水性好、磨损均匀等优点。

公开(公告)号：CN119659741A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411757716.6

申请日：2024-12-03

Applicant: 同济大学

Inventor： 章伦珲 ,  刘广军 ,  孙波

IPC: B62D5/30 ,  B62D5/00

Abstract: 本发明涉及一种线控液压转向系统及其冗余控制方法，该液压转向系统包括：双控制器终端；方向盘子系统，包括方向盘、路感扭矩电机、电机编码器、扭矩电机驱动器和转向编码器；液压转向轮子系统，包括供油液压元件、电液比例换向阀、安全稳压阀块、双转向油缸和双行程传感器。所述各子系统具备抵抗单点失效的冗余，由多传感器数据相互校验实现故障检验，设计有限状态机及其状态切换机制，实现转向系统在多种异常工况下的冗余控制，保障转向系统稳定运行和工程任务的安全。与现有技术相比，本发明更适应铰接式的液压转向装备，采用冗余设计保障转向系统的可靠性和安全性的同时，充分利用冗余设备提升转向精度，降低成本。