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公开(公告)号：CN115062936B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202210627651.8
申请日：2022-06-06
Applicant: 同济大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/083 , G06Q50/04 , G06F30/20 , G06N3/006 , G06F111/04 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种考虑区域责任制的汽车装配线动态周期性物料配送调度方法，属于智能制造领域。流程如下：在研究相关约束的基础上，以最小化线边库存成本和配送能耗为目标，建立了考虑区域责任制的数学模型，确定各个搬运设备的责任工位范围；通过对汽车装配线物料配送调度问题的特征分析，采用混合编码方式对物料配送调度问题所求解进行有效表达；基于改进多目标量子粒子群算法求解数学模型。与现有技术相比，本发明在物料配送过程中，充分考虑了装配线的区域划分，并基于动态周期间隔进行物料配送，有效减少搬运设备间的路径冲突、快速响应物料需求，并达到降低配送能耗和线边库存成本的目的，从而提高汽车装配线物料配送系统的运作效率。
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公开(公告)号：CN114186381A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111197920.3
申请日：2021-10-14
Applicant: 同济大学
IPC: G06F30/20 , G06Q10/06 , G06F111/06
Abstract: 本发明提供一种装配线的机器人分配方法及装置，包括以下步骤：获取装配线信息；基于所述装配线信息和预设的约束条件，构建最小化装配线节拍的数学模型；应用预先构建的模拟退火算法和遗传算法的组合算法对所述数学模型求解，得到所述装配线的最小化节拍；基于所述最小化节拍，确定所述装配线的机器人分配。本发明的一种装配线的机器人分配方法及装置能够节省资源、降低生产成本，可适用于复杂的机器人装配系统，从而达到提高生产效率，为企业带来更大的经济效益的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112801484B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110073587.9
申请日：2021-01-20
Applicant: 同济大学
IPC: G06Q10/06 , G06Q10/04 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F111/08
Abstract: 本发明涉及一种考虑配料误差的物料配送调度方法和系统，方法包括：获取每个生产周期中各个工位的补货需求，构建物料需求信息；获取各个工位出现各种配料误差的概率；获取用于物料配送的小车的状态信息；构建物料配送调度模型，该物料配送调度模型的目标函数包括取消配送任务的惩罚成本；求解物料配送调度模型，模拟各个工位是否出现配料误差，若出现，则制定再配送方案，对小车的配送任务进行增删调整，从而通过迭代获取最优的物料配送调度策略，用于进行物料配送。与现有技术相比，本发明考虑了各类配料误差，能够有效地收配料误差带来的扰动，降低装配线的生产损失率和工位出现缺货或造成停线的概率，提高物料配送效率，降低运营成本。
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公开(公告)号：CN112801484A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110073587.9
申请日：2021-01-20
Applicant: 同济大学
IPC: G06Q10/06 , G06Q10/04 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F111/08
Abstract: 本发明涉及一种考虑配料误差的物料配送调度方法和系统，方法包括：获取每个生产周期中各个工位的补货需求，构建物料需求信息；获取各个工位出现各种配料误差的概率；获取用于物料配送的小车的状态信息；构建物料配送调度模型，该物料配送调度模型的目标函数包括取消配送任务的惩罚成本；求解物料配送调度模型，模拟各个工位是否出现配料误差，若出现，则制定再配送方案，对小车的配送任务进行增删调整，从而通过迭代获取最优的物料配送调度策略，用于进行物料配送。与现有技术相比，本发明考虑了各类配料误差，能够有效地收配料误差带来的扰动，降低装配线的生产损失率和工位出现缺货或造成停线的概率，提高物料配送效率，降低运营成本。
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公开(公告)号：CN115062936A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210627651.8
申请日：2022-06-06
Applicant: 同济大学
IPC: G06Q10/06 , G06Q10/08 , G06Q50/28 , G06Q50/04 , G06F30/20 , G06N3/00 , G06F111/04 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种考虑区域责任制的汽车装配线动态周期性物料配送调度方法，属于智能制造领域。流程如下：在研究相关约束的基础上，以最小化线边库存成本和配送能耗为目标，建立了考虑区域责任制的数学模型，确定各个搬运设备的责任工位范围；通过对汽车装配线物料配送调度问题的特征分析，采用混合编码方式对物料配送调度问题所求解进行有效表达；基于改进多目标量子粒子群算法求解数学模型。与现有技术相比，本发明在物料配送过程中，充分考虑了装配线的区域划分，并基于动态周期间隔进行物料配送，有效减少搬运设备间的路径冲突、快速响应物料需求，并达到降低配送能耗和线边库存成本的目的，从而提高汽车装配线物料配送系统的运作效率。
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公开(公告)号：CN201399125Y
公开(公告)日：2010-02-10
申请号：CN200920070576.X
申请日：2009-04-17
Applicant: 同济大学
Abstract: 一种注射器，包括注射针头和针管，该注射针头上标有刻度尺。该注射针头上所标记的刻度将针头划分为由针尖开始的第一标记段至第八标记段共8个小段，每小段的长度为5mm。所述8个小段中的第二标记段、第四标记段、第六标记段和第八标记段分别以不同的颜色标记。该针管上包含5ml以内的体积刻度。本实用新型构造简单，操作方便，易于掌握。在口腔颌面部麻醉使用时，针头上的颜色刻度可以提醒操作者麻醉所进入的深度。注射针头作为齿科麻醉专用注射针头及口腔麻醉专用注射器针头，能安全精确地到达口腔颌面部所需注射的部位，提高麻醉的有效性，减少病人痛苦，有效降低医疗事故，安全实用便于推广。
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公开(公告)号：CN201558177U
公开(公告)日：2010-08-25
申请号：CN200920213957.9
申请日：2009-11-20
Applicant: 同济大学
IPC: A61C5/04
Abstract: 一种具有指示剂的牙胶尖，包括针段、针体、尾部和接触根尖周组织会变色的指示剂成分，针体连接针段和尾部两部分；针段表面附有指示剂成分，接触根尖周组织会变色，具有指示作用；尾部标以6种不同颜色，代表不同的直径大小。该牙胶尖长度为28mm，与口腔标准的根管锉尺寸相匹配，工作部位尺寸可根据其不同代号进行区分。本实用新型不但结构简单，操作方便，而且安全实用，便于推广。在进行口腔疾病(牙髓病、根尖周病、牙髓牙周联合病变、牙折、牙隐裂等)所需的根管充填时，牙胶尖上的颜色变化可以提醒操作者牙胶尖超出根尖孔，以便根管充填时安全精确地到达根尖孔部位，提高根管治疗的质量，减少病人痛苦，有效去除患者根尖炎症。
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