一种基于车载雷达的道路信息检测系统

    公开(公告)号:CN114118241A

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202111360112.4

    申请日:2021-11-17

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于车载雷达的道路信息检测系统,道路信息检测系统设置在测试车辆上,道路信息检测系统包括以下模块:第一模块,用于获取工业相机拍摄的图像,根据路面病害识别模型获取路面病害分布;第二模块,用于获取云台相机拍摄的图像,根据附属设施识别模型识别附属设施,并判断附属设施完整性;第三模块,用于获取加速度传感器数据,根据功率谱密度法检测路面平整度;第四模块,用于获取探地雷达数据,根据深层病害识别模型获取深层病害信息;第五模块,用于获取RTK定位设备中的测试车辆实时定位信息。与现有技术相比,本发明具有测试效率高、精度高等优点。

    一种道路拍摄方法
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113936467A

    公开(公告)日:2022-01-14

    申请号:CN202111360074.2

    申请日:2021-11-17

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种道路拍摄方法,包括获取车载相机摄像头的图像覆盖距离;根据图像覆盖距离获取车载相机的第一采样时间间隔,并通过车载相机和OBD总线,获取当前车速;根据第一采样时间间隔和当前车速计算车辆行驶距离;根据第一采样时间间隔获取RTK定位装置的定位数据和距离修正参数,并根据距离修正参数修正车辆行驶距离;根据图像覆盖距离、当前车速和车辆行驶距离修正第一采样时间间隔,得到第二采样时间间隔,在第二采样时间间隔内对道路进行拍摄。与现有技术相比,本发明具有拍摄精度高等优点。

    一种桥影式沥青路面能量收集装置

    公开(公告)号:CN103066883A

    公开(公告)日:2013-04-24

    申请号:CN201210545635.0

    申请日:2012-12-14

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种新能源收集转化设备,尤其涉及一种用于沥青混凝土路面的能量收集装置。本发明提供一种桥影式沥青路面能量收集装置,包括封装层和若干桥影式压电换能器,所述桥影式压电换能器位于所述封装层内,所述桥影式压电换能器包括压电陶瓷片本体,所述压电陶瓷本体的上、下表面分别包覆有上表面端帽金属片和下表面端帽金属片,所述上表面端帽金属片和下表面端帽金属片的形状与所属压电陶瓷本体相配合。本发明的端帽金属片采用桥影式结构和磷青铜材料,使得压电换能器能够承受一般行车荷载的作用而不致破坏;压电材料采用压电应变常数和压电电压常数高的PZT-5H压电陶瓷,使得桥影式沥青路面能量收集装置能量转化效率高。

    一种桥影式沥青路面能量收集装置

    公开(公告)号:CN103066883B

    公开(公告)日:2015-08-19

    申请号:CN201210545635.0

    申请日:2012-12-14

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种新能源收集转化设备,尤其涉及一种用于沥青混凝土路面的能量收集装置。本发明提供一种桥影式沥青路面能量收集装置,包括封装层和若干桥影式压电换能器,所述桥影式压电换能器位于所述封装层内,所述桥影式压电换能器包括压电陶瓷片本体,所述压电陶瓷本体的上、下表面分别包覆有上表面端帽金属片和下表面端帽金属片,所述上表面端帽金属片和下表面端帽金属片的形状与所属压电陶瓷本体相配合。本发明的端帽金属片采用桥影式结构和磷青铜材料,使得压电换能器能够承受一般行车荷载的作用而不致破坏;压电材料采用压电应变常数和压电电压常数高的PZT-5H压电陶瓷,使得桥影式沥青路面能量收集装置能量转化效率高。

    一种道路拍摄方法
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113936467B

    公开(公告)日:2022-12-16

    申请号:CN202111360074.2

    申请日:2021-11-17

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种道路拍摄方法,包括获取车载相机摄像头的图像覆盖距离;根据图像覆盖距离获取车载相机的第一采样时间间隔,并通过车载相机和OBD总线,获取当前车速;根据第一采样时间间隔和当前车速计算车辆行驶距离;根据第一采样时间间隔获取RTK定位装置的定位数据和距离修正参数,并根据距离修正参数修正车辆行驶距离;根据图像覆盖距离、当前车速和车辆行驶距离修正第一采样时间间隔,得到第二采样时间间隔,在第二采样时间间隔内对道路进行拍摄。与现有技术相比,本发明具有拍摄精度高等优点。

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