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公开(公告)号：CN117724497A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311744529.X
申请日：2023-12-18
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
Abstract: 本公开提供了一种机器人调度方法及装置，可以应用于自动化和智能化处理技术领域。该方法包括：根据多个任务指令的任务优先级，从多个任务指令中确定目标任务指令；响应于目标任务指令，从机器人集群中确定用于执行目标任务的目标机器人；向目标机器人发送执行目标任务的规划路径，其中，规划路径是根据调度模型地图、目标机器人的物理位置和目标任务，使用路径规划算法确定的；根据接收到的目标机器人执行目标任务的实时反馈信息，对多个机器人进行实时运行调度；根据接收到的目标机器人按照实时运行调度执行目标任务的结束消息，确定目标机器人的调度结果。
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公开(公告)号：CN115442579A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202110627625.0
申请日：2021-06-04
Applicant: 同方威视技术股份有限公司
IPC: H04N13/239 , H04N13/194 , H04N13/271 , H04N13/156
Abstract: 本发明涉及机器人及其控制装置和方法、以及车辆底盘图像生成系统。该机器人，包括：移动体；第一摄像头，安装在移动体上，并对车辆底盘进行拍摄；第二摄像头，安装在移动体上，并对车辆底盘进行拍摄；以及三维成像模块，根据第一摄像头和第二摄像头所拍摄的图像，利用双目成像原理，生成车辆底盘的三维图像。在本发明中，通过利用双目成像原理来生成三维图像，能够更加准确地识别车辆底盘的细节。
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公开(公告)号：CN113256632B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202110764739.X
申请日：2021-07-07
Applicant: 同方威视技术股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种集装箱的掏箱检测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取集装箱的全景点云数据；对所述全景点云数据进行预处理，得到集装箱点云图像；基于所述集装箱点云图像，确定待查验区域，以对所述待查验区域进行掏箱检测，所述待查验区域为根据发送的掏箱指令在集装箱内容积内确定的对应区域。该方案能够实现自动化地对集装箱的掏箱内容进行检测，提高了对集装箱掏箱检测的准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117817660A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311812423.9
申请日：2023-12-26
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请公开了一种机械臂标定方法、装置、系统、电子设备及存储介质。该方法包括控制机械臂按照预设运动方向运动，以使机械臂末端经过预设平面上的多个预设位置；在经过每个预设位置时，在预设平面上标记每个预设位置的位置，并记录机械臂末端在机械臂坐标系下的位置坐标；对标记有每个预设位置的预设平面的第一图像进行处理，得到每个预设位置在图像坐标系下的像素坐标；根据预设运动方向，匹配机械臂末端的位置坐标和像素坐标；根据多个相互匹配的位置坐标和像素坐标，计算位置坐标和像素坐标之间的转换关系，以得到机械臂坐标系与图像坐标系的转换关系。采用自动化流程进行标定，有效减少了人为操作错误的可能性，提高了标定的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN113253735B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110658055.1
申请日：2021-06-15
Applicant: 同方威视技术股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本公开提供了一种跟随目标的方法、装置、机器人及非瞬时性计算机可读存储介质，涉及机器人技术领域。其中的跟随目标的方法包括：通过激光雷达获取各个备选目标在激光雷达坐标系下的坐标；通过辅助定位装置获取目标在激光雷达坐标系下的辅助坐标，各个备选目标包括目标；根据各个备选目标在激光雷达坐标系下的坐标、目标在激光雷达坐标系下的辅助坐标，确定目标在激光雷达坐标系下的坐标；根据目标在激光雷达坐标系下的坐标，跟随目标移动。本公开能够使机器人自动、准确地跟随目标移动。
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公开(公告)号：CN113256632A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110764739.X
申请日：2021-07-07
Applicant: 同方威视技术股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种集装箱的掏箱检测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取集装箱的全景点云数据；对所述全景点云数据进行预处理，得到集装箱点云图像；基于所述集装箱点云图像，确定待查验区域，以对所述待查验区域进行掏箱检测，所述待查验区域为根据发送的掏箱指令在集装箱内容积内确定的对应区域。该方案能够实现自动化地对集装箱的掏箱内容进行检测，提高了对集装箱掏箱检测的准确度。
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公开(公告)号：CN113253735A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110658055.1
申请日：2021-06-15
Applicant: 同方威视技术股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本公开提供了一种跟随目标的方法、装置、机器人及非瞬时性计算机可读存储介质，涉及机器人技术领域。其中的跟随目标的方法包括：通过激光雷达获取各个备选目标在激光雷达坐标系下的坐标；通过辅助定位装置获取目标在激光雷达坐标系下的辅助坐标，各个备选目标包括目标；根据各个备选目标在激光雷达坐标系下的坐标、目标在激光雷达坐标系下的辅助坐标，确定目标在激光雷达坐标系下的坐标；根据目标在激光雷达坐标系下的坐标，跟随目标移动。本公开能够使机器人自动、准确地跟随目标移动。
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公开(公告)号：CN117877012A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311791156.1
申请日：2023-12-22
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
Abstract: 本申请公开了一种车牌识别方法、装置、设备及存储介质，应用于图像识别领域。车牌识别方法包括：获取车底检测机器人上的摄像头拍摄的车牌图像；根据摄像头的类型，在图像预处理参数库中，获取与摄像头的类型对应的图像预处理参数，图像预处理参数包括摄像头标定参数和透视变换参数，摄像头标定参数包括摄像头的内外参数和畸变系数；根据摄像头的类型对应的图像预处理参数对车牌图像进行预处理，得到处理后的图像，以使车牌图像中的车牌边缘平直以及提高车牌图像的拍摄视角；基于处理后的图像进行车牌识别；其中，图像预处理参数库包括多种类型的摄像头各自对应的图像预处理参数。能够提高车牌识别准确率。
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