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公开(公告)号：CN113805193B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202010479349.3
申请日：2020-05-29
Applicant: 清华大学 , 同方威视技术股份有限公司
IPC: G01S17/89 , G01S17/88 , G01S17/86 , G01S17/04 , G01S17/42 , G01S15/04 , G01S15/42 , G01S15/86 , G01S15/88 , G05D1/43
Abstract: 本申请公开了一种背散射机器人的防误触发方法、背散射机器人及路径规划方法，该防误触发方法包括：在背散射机器人上设置测距单元；当所述测距单元检测到的距离值进入预设距离范围内时，开始第一时长延时，延时结束后，开启X射线源；当所述测距单元检测到距离离开所述预设距离范围内时，立即关闭所述X射线源或者开始第二时长延时，延时结束后关闭所述X射线源。该方法可以精确的控制X射线源开启关闭时机，从而最大限度的避免了X射线误触发。
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公开(公告)号：CN118204947A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202211628017.2
申请日：2022-12-16
Applicant: 同方威视技术股份有限公司
Abstract: 本公开提供了一种安检机器人，包括：主体部；固定摄像头组件，包括四个依次间隔90度设置在主体部的顶部的固定摄像头，四个固定摄像头适用于获取主体部四周的影像信息；云台，包括：底座，设置在主体部上；以及转动组件，可转动地安装在底座上；云台摄像头，设置在转动组件上，以随转动组件转动；以及辐射探测器，设置在主体部上，辐射探测器用于探测放射源的位置；其中，转动组件被构造成响应于辐射探测器探测到的放射源的位置驱动云台摄像头朝向放射源，以便于获取放射源的相关图像信息。安检机器人够代替安检工作人员实现人工查验，排除现场查验是存在的可能对安检人员身体健康造成损害的风险。
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公开(公告)号：CN107991328B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN201711440361.8
申请日：2017-12-27
Applicant: 同方威视技术股份有限公司
Abstract: 本申请涉及用于测量脱空信息的方法、装置及系统，属于勘测检测技术领域。该用于测量脱空信息的方法包括：获取被检物的反散射信号；将所述被检物的反散射信号与标定的反散射信号对比，获取信号变化信息；根据所述信号变化信息获得所述被检物的脱空信息。根据本申请的用于测量脱空信息的方法、装置及系统、电子设备和计算机可读介质通过探测被检物的反散射信号，能够实现被检物的脱空信息的检测。
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公开(公告)号：CN115514922A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202110627602.X
申请日：2021-06-04
Applicant: 同方威视技术股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种扫描方法、装置、设备及计算机存储介质，方法包括：获取车辆底盘的中线；根据中线确定目标扫描轨迹；控制图像采集设备沿目标扫描轨迹采集车辆底盘的第一图像；目标扫描轨迹包括第一扫描轨迹和第二扫描轨迹；第一扫描轨迹为位于中线与车辆底盘的第一边缘之间的扫描轨迹，第二扫描轨迹为位于中线与车辆底盘的第二边缘之间的扫描轨迹；第一边缘与第二边缘位于中线的不同侧。本申请实施例能够减弱甚至消除车辆底盘图像中存在的车辆底盘的边缘部分畸变、失真的问题。
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公开(公告)号：CN115442579A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202110627625.0
申请日：2021-06-04
Applicant: 同方威视技术股份有限公司
IPC: H04N13/239 , H04N13/194 , H04N13/271 , H04N13/156
Abstract: 本发明涉及机器人及其控制装置和方法、以及车辆底盘图像生成系统。该机器人，包括：移动体；第一摄像头，安装在移动体上，并对车辆底盘进行拍摄；第二摄像头，安装在移动体上，并对车辆底盘进行拍摄；以及三维成像模块，根据第一摄像头和第二摄像头所拍摄的图像，利用双目成像原理，生成车辆底盘的三维图像。在本发明中，通过利用双目成像原理来生成三维图像，能够更加准确地识别车辆底盘的细节。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115436377A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202110627627.X
申请日：2021-06-04
Applicant: 同方威视技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人及其控制装置和方法、车辆底盘检测系统和方法。该机器人用于对车辆底盘进行检测，并与VR眼镜进行通信，机器人包括：移动体；摄像头，安装在移动体上，并对车辆的底盘进行拍摄，以获得拍摄图像；以及拍摄角度调整部，根据来自VR眼镜的指示，控制摄像头的拍摄角度与VR眼镜的转动角度对应地变化，指示包含VR眼镜的转动角度。在本发明中，通过来自VR眼镜的指示来调整摄像头的拍摄角度，能够在通过VR眼镜进行观察的过程中，实时改变摄像头的视野，能够实现实时动态观测。
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公开(公告)号：CN114689579A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202110062101.1
申请日：2021-01-18
Applicant: 清华大学 , 同方威视技术股份有限公司
Abstract: 公开了一种封闭件自动查验和处理装置及方法，该封闭件自动查验和处理装置包括：可移动载体，所述可移动载体具有机械臂；定位单元，所述定位单元设置在所述可移动载体上，并被配置成确定所述封闭件的位置；以及控制单元，所述控制单元接收来自所述定位单元所确定的所述封闭件的位置，并引导所述机械臂朝向所确定的所述封闭件的位置运动以抓握所述封闭件，并控制所述机械臂对所述封闭件进行处理。
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公开(公告)号：CN114688404A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202110060386.5
申请日：2021-01-18
Applicant: 清华大学 , 同方威视技术股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种货物查验装置及其方法。货物查验装置，用于查验箱体内的货物。货物查验装置包括机架、支撑臂以及查验部件。支撑臂包括基座以及伸缩部件。基座与机架相连接。伸缩部件包括两个以上的伸缩节。相邻两个伸缩节中的一者沿支撑臂的长度方向可移动地连接于另一者，以使支撑臂可伸缩调节自身长度。查验部件用于查验箱体内的货物。查验部件与伸缩部件中远离基座的伸缩节相连接。支撑臂驱动查验部件靠近或远离机架。本申请的货物查验装置能够提高物资的转运效率。
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公开(公告)号：CN114459610A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202011142454.4
申请日：2020-10-22
Applicant: 同方威视技术股份有限公司
IPC: G01J5/48 , G01J5/02 , G05D1/02 , H04N7/14 , G06V20/00 , G16H50/80 , A61L2/22 , A61L2/24 , A61L101/22 , A61L101/06 , A61L101/36
Abstract: 本发明涉及一种测温与消毒一体化机器人，其包括移动模块、测温模块、消毒模块和远程交互模块，其中移动模块用于带动整个机器人移动；测温模块用于以非接触方式测量人和/或动物的体温；消毒模块用于对人员、动物、物品和/或指定区域进行消毒杀菌；远程交互模块用于使机器人作业现场的人员与机器人的远程操作终端处的人员进行实时语音和/或视频交互。
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公开(公告)号：CN113256632B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202110764739.X
申请日：2021-07-07
Applicant: 同方威视技术股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种集装箱的掏箱检测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取集装箱的全景点云数据；对所述全景点云数据进行预处理，得到集装箱点云图像；基于所述集装箱点云图像，确定待查验区域，以对所述待查验区域进行掏箱检测，所述待查验区域为根据发送的掏箱指令在集装箱内容积内确定的对应区域。该方案能够实现自动化地对集装箱的掏箱内容进行检测，提高了对集装箱掏箱检测的准确度。
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