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公开(公告)号：CN117870703A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311808109.3
申请日：2023-12-26
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
Abstract: 本申请公开了一种二维栅格地图构建方法、装置、设备及存储介质，属于地图构建领域。二维栅格地图构建方法包括：实时获取机器人在当前时刻的第一位姿数据以及第二位姿数据，第一位姿数据为二维激光雷达确定的位姿数据，第二位姿数据为组合导航设备确定的位姿数据，组合导航设备确定的位姿数据为将卫星导航设备测量的位置数据以及惯性测量单元设备测量的姿态数据进行融合得到的位姿数据；融合第一位姿数据和第二位姿数据，得到融合后的位姿数据；根据融合后的位姿数据构建二维栅格地图。能够实时构建二维栅格地图以及提高地图构建的精度。
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公开(公告)号：CN117617845A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311649385.X
申请日：2023-12-04
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
Abstract: 本公开提供了一种机器人控制方法、处理器、控制装置、机器人及存储介质，可以应用于人工智能领域、智能机器人领域。该方法应用于安装在机器人上的第一处理器，包括：根据获取到的第一类检测数据，生成第一类控制信号；根据获取到的第二类检测数据，向与第一处理器电连接的第二处理器传输第二类检测数据，其中，第二处理器被配置为根据第二类检测数据生成第二类数据处理结果，第二类检测数据的数据量大于第一类检测数据的数据量；根据从第二处理器获取到的第二类数据处理结果，确定第二类控制信号；以及根据第一类控制信号和/或第二类控制信号，控制机器人执行机器人动作。
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公开(公告)号：CN117428787A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311684765.7
申请日：2023-12-08
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本公开提供了一种机械臂路径规划方法及系统，可以应用于机械技术领域和人工智能技术领域。该方法包括：获取与待扫描物体对应的三维点云信息，三维点云信息是通过图像采集装置按照扫描方式对待扫描物体进行仿形扫描得到的；根据预设距离，对三维点云信息进行处理，得到机械臂运行三维点云信息，预设距离为机械臂与待扫描物体之间的安全距离；对机械臂运行三维点云信息进行栅格化，得到栅格三维点云信息；按照与扫描方式对应的获取三维点云信息的顺序，对满足第一预设条件的栅格三维点云信息进行处理，得到关键点，第一预设条件是栅格三维点云信息的纵坐标满足预设阈值；根据关键点进行路径规划，得到机械臂运行路径。
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公开(公告)号：CN115512255A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202110622003.9
申请日：2021-06-03
Applicant: 清华大学 , 同方威视技术股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种集装箱物流信息检测系统和方法，该系统包括：检测单元、图像采集单元和主控单元，所述主控单元分别与所述检测单元、所述图像采集单元电连接；所述检测单元用于检测集装箱是否靠近或远离查验位，生成对应的检测信号并发送至所述主控单元；所述图像采集单元用于响应于控制指令，查看是否采集到所述集装箱的第一视频数据，生成对应的采集信号并发送至所述主控单元；所述主控单元用于响应于所述检测信号生成控制指令并发送至所述图像采集单元，以及基于所述检测信号和所述采集信号，确定所述集装箱的进出状态信息。该系统能够准确地确定出集装箱的进出状态信息，减少了对集装箱进场、离场等查验环节的误判率。
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公开(公告)号：CN114697492A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202110063176.1
申请日：2021-01-18
Applicant: 清华大学 , 同方威视技术股份有限公司
Abstract: 本公开公开了一种指引系统和云台相机组件，指引系统包括：图像采集装置，该图像采集装置用于采集被检测目标的图像；光学指引装置，该光学指引装置用于朝向所述被检测目标发射光束，以在被检测目标上形成可视光斑，该光学指引装置在被检测目标上形成的可视光斑始终位于图像采集装置的视场内；云台，图像采集装置和光学指引装置分别与云台连接，云台用于控制图像采集装置和光学指引装置的方向，以使图像采集装置和光学指引装置一起运动；以及遥控终端，该遥控终端用于遥控云台的运动，以控制图像采集装置和所述光学指引装置的方向，从而将可视光斑定位在被检测目标需要关注的具体位置，以指引现场人员获取该具体位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109991589A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910373332.7
申请日：2019-05-07
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
Abstract: 本公开涉及一种扫描角度调整装置、激光雷达系统、载具及自动校正方法。扫描角度调整装置包括：第二方向驱动机构(20)，与激光雷达(3)连接，用于驱动所述激光雷达(3)绕沿第二方向延伸的第二轴线(23)转动；和第一方向驱动机构(10)，与所述第二方向驱动机构(20)连接，用于驱动所述第二方向驱动机构(20)绕第一方向延伸的第一轴线(14)转动；其中，所述第二轴线(23)与所述第一轴线(14)相互垂直。本公开能够实现激光雷达的姿态调整。
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公开(公告)号：CN109927013A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910373320.4
申请日：2019-05-07
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种侦查装置、自动侦查设备及侦查方法，其中，侦查装置包括信息获取部件，用于获取目标检查区域的信息；姿态调整机构，用于调整信息获取部件的姿态，以使信息获取部件朝向目标检查区域；旋转机构，用于调整姿态调整机构的角度；和升降机构，用于调整姿态调整机构的高度；其中，旋转机构和升降机构中的一个设在承载装置上，另一个上设置姿态调整机构。此种侦查装置增加了信息获取部件的运动自由度，在实际侦查过程中，可根据实际的目标检查区域灵活地调整信息获取部件的位置和姿态，以使信息获取部件朝向目标检查区域，实现全方位侦查；而且具备较强的通用性和适应性，可减少需要准备的检测设备的数量，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN104751308A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201310741706.9
申请日：2013-12-30
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
CPC classification number: G06Q10/0832 , G06Q10/083
Abstract: 本发明提供一种物流物品的全程可视化系统，其特征在于，具备：信息采集子系统，包括多个信息采集单元，所述多个信息采集单元分别设置在物流沿线的不同位置，采集包裹的ID信息并且获取包裹内的物品的图像信息；以及信息中心处理子系统，对从所述信息采集单元发送来的由所述信息采集单元采集到的所述ID信息以及所述图像信息进行数据存储和管理，并且，能够根据所述信息采集单元的请求将所存储的数据发送给所述信息采集单元，所述信息采集单元对从所述信息中心处理子系统发送来的数据和该信息采集单元采集到的ID信息以及图像信息进行比对，判断本次采集的ID信息以及图像信息是否与所述信息中心处理子系统发送来的数据一致。
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公开(公告)号：CN110045409B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN201811640999.0
申请日：2018-12-29
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种放射性物质监测装置、系统及其监测方法。该放射性物质监测装置包括探测器、定位器和控制模块，探测器，与第一旋转机构连接，探测器能够探测距离自身预定范围内的放射性物质并产生探测信号；定位器能够定位探测器的旋转方位；控制模块与探测器、定位器通信，根据探测信号是否超过阈值来判断预定范围内是否存在放射性物质，并根据旋转方位确定探测器探测到的放射性物质的方位。本发明公开的放射性物质监测装置能够对放射性物质进行监测并确定其方位，能够对放射性物质实时、动态监测。
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公开(公告)号：CN117877012A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311791156.1
申请日：2023-12-22
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
Abstract: 本申请公开了一种车牌识别方法、装置、设备及存储介质，应用于图像识别领域。车牌识别方法包括：获取车底检测机器人上的摄像头拍摄的车牌图像；根据摄像头的类型，在图像预处理参数库中，获取与摄像头的类型对应的图像预处理参数，图像预处理参数包括摄像头标定参数和透视变换参数，摄像头标定参数包括摄像头的内外参数和畸变系数；根据摄像头的类型对应的图像预处理参数对车牌图像进行预处理，得到处理后的图像，以使车牌图像中的车牌边缘平直以及提高车牌图像的拍摄视角；基于处理后的图像进行车牌识别；其中，图像预处理参数库包括多种类型的摄像头各自对应的图像预处理参数。能够提高车牌识别准确率。
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