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公开(公告)号：CN117724497A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311744529.X
申请日：2023-12-18
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
Abstract: 本公开提供了一种机器人调度方法及装置，可以应用于自动化和智能化处理技术领域。该方法包括：根据多个任务指令的任务优先级，从多个任务指令中确定目标任务指令；响应于目标任务指令，从机器人集群中确定用于执行目标任务的目标机器人；向目标机器人发送执行目标任务的规划路径，其中，规划路径是根据调度模型地图、目标机器人的物理位置和目标任务，使用路径规划算法确定的；根据接收到的目标机器人执行目标任务的实时反馈信息，对多个机器人进行实时运行调度；根据接收到的目标机器人按照实时运行调度执行目标任务的结束消息，确定目标机器人的调度结果。
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公开(公告)号：CN113405505B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202010184163.5
申请日：2020-03-16
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
Abstract: 本申请提供了一种用于基于瞳孔图像确定被测对象是否吸毒的基于多传感器的距离与身高的确定方法和装置，所述方法包括：利用第一传感器至第三传感器，分别测量被测对象距离安检装置的第一距离至第三距离，并且测量被测对象的第一身高至第三身高；利用第一确定单元分别确定第一距离至第三距离中的每一个距离与最小距离阈值和最大距离阈值的大小关系；利用第二确定单元，基于所确定的第一距离至第三距离中的每一个距离与最小距离阈值和最大距离阈值的大小关系，确定被测对象距离安检装置的最终距离和被测对象的最终身高；以及根据所确定的最终距离和最终身高，对被测对象的瞳孔图像进行像素和尺寸转换，以确定被测对象是否吸毒。
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公开(公告)号：CN117870703A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311808109.3
申请日：2023-12-26
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
Abstract: 本申请公开了一种二维栅格地图构建方法、装置、设备及存储介质，属于地图构建领域。二维栅格地图构建方法包括：实时获取机器人在当前时刻的第一位姿数据以及第二位姿数据，第一位姿数据为二维激光雷达确定的位姿数据，第二位姿数据为组合导航设备确定的位姿数据，组合导航设备确定的位姿数据为将卫星导航设备测量的位置数据以及惯性测量单元设备测量的姿态数据进行融合得到的位姿数据；融合第一位姿数据和第二位姿数据，得到融合后的位姿数据；根据融合后的位姿数据构建二维栅格地图。能够实时构建二维栅格地图以及提高地图构建的精度。
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公开(公告)号：CN119738862A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411958255.9
申请日：2024-12-27
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明提供一种辐射探测系统及其探测方法，辐射探测系统包括：机器人，被配置为在目标空间内移动，目标空间内设置有放射源；终端设备，与机器人通信连接；机器人包括：可移动底盘，被配置为在目标空间内沿预设轨迹路线移动；上装部件，设于可移动底盘上；以及采样模块，包括探测器和传感器模块，探测器用于采集放射源的辐射数据，传感器模块用于采集机器人的位置数据；终端设备包括：图像重建模块，用于根据辐射数据和位置数据对目标空间的辐射场进行图像重建；以及定位模块，用于根据重建后的图像定位放射源在目标空间内的坐标位置。本发明的辐射探测系统，既能够采集辐射数据，同时能够定位放射源在目标空间内的坐标位置，此外配置成本低。
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公开(公告)号：CN113405505A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202010184163.5
申请日：2020-03-16
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
Abstract: 本申请提供了一种用于基于瞳孔图像确定被测对象是否吸毒的基于多传感器的距离与身高的确定方法和装置，所述方法包括：利用第一传感器至第三传感器，分别测量被测对象距离安检装置的第一距离至第三距离，并且测量被测对象的第一身高至第三身高；利用第一确定单元分别确定第一距离至第三距离中的每一个距离与最小距离阈值和最大距离阈值的大小关系；利用第二确定单元，基于所确定的第一距离至第三距离中的每一个距离与最小距离阈值和最大距离阈值的大小关系，确定被测对象距离安检装置的最终距离和被测对象的最终身高；以及根据所确定的最终距离和最终身高，对被测对象的瞳孔图像进行像素和尺寸转换，以确定被测对象是否吸毒。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113052891A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201911374673.2
申请日：2019-12-27
Applicant: 清华大学 , 同方威视技术股份有限公司
Abstract: 本公开实施例提供一种检测数据的平滑输出方法及装置，该方法包括依次接收检测数据；根据第n个检测数据以及在第n个检测数据之前接收的检测数据来获取满足第一时间约束的第一中值；将第一中值与第n‑1个检测数据的输出值进行比较：当第一中值与第n‑1个检测数据的输出值之差的绝对值小于第一阈值时，以第n‑1个检测数据的输出值作为第n个检测数据的输出值；当第一中值与第n‑1个检测数据的输出值之差的绝对值大于或等于第一阈值时，以第一中值作为第n个检测数据的输出值；其中，n为大于1的自然数，并且当第n‑1个检测数据满足第二时间约束时，根据满足第二时间约束的多个检测数据来确定第n‑1个检测数据的输出值。
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公开(公告)号：CN113052891B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN201911374673.2
申请日：2019-12-27
Applicant: 清华大学 , 同方威视技术股份有限公司
Abstract: 本公开实施例提供一种检测数据的平滑输出方法及装置，该方法包括依次接收检测数据；根据第n个检测数据以及在第n个检测数据之前接收的检测数据来获取满足第一时间约束的第一中值；将第一中值与第n‑1个检测数据的输出值进行比较：当第一中值与第n‑1个检测数据的输出值之差的绝对值小于第一阈值时，以第n‑1个检测数据的输出值作为第n个检测数据的输出值；当第一中值与第n‑1个检测数据的输出值之差的绝对值大于或等于第一阈值时，以第一中值作为第n个检测数据的输出值；其中，n为大于1的自然数，并且当第n‑1个检测数据满足第二时间约束时，根据满足第二时间约束的多个检测数据来确定第n‑1个检测数据的输出值。
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公开(公告)号：CN118533876A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410582061.7
申请日：2024-05-11
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明提供一种门控装置及射线检测设备，门控装置应用于射线检测设备，门控装置包括支撑框架、门板组件、驱动部件和传感器；所述支撑框架，用于安装至所述射线检测设备的进料口和/或出料口，所述支撑框架设置有开口；门板组件，设置于所述支撑框架，所述门板组件能够相对所述支撑框架移动；驱动部件，用于驱动所述门板组件移动，以使所述门板组件能够打开或遮挡所述开口；传感器，用于检测所述门板组件打开或遮挡所述开口的状态。本发明的门控装置安装于射线检测设备的进料口和/或出料口处，驱动部件能够驱动门板组件相对于支撑框架移动，以打开或遮挡开口，门板组件能够较好地遮挡开口，进而有利于提升射线检测设备的屏蔽效果。
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公开(公告)号：CN115509214B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202110627634.X
申请日：2021-06-04
Applicant: 同方威视技术股份有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/243 , G05D1/246 , G05D1/65 , G05D1/661 , G05D1/644 , G05D1/247 , G05D105/20
Abstract: 本发明涉及一种定位控制方法和装置、自主充电控制装置、方法及系统。该定位控制装置，包括：距离判定部，判断可移动设备与目标设备之间的距离是否小于第一阈值；远距离导航部，当距离不小于第一阈值时，远距离导航部基于导航来引导可移动设备向目标设备移动；以及近距离精确识别部，当距离小于第一阈值时，近距离精确识别部通过基于主成分分析的激光精确识别法来识别目标设备的位置。
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公开(公告)号：CN113552832A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202010331232.0
申请日：2020-04-24
Applicant: 同方威视科技江苏有限公司 , 同方威视技术股份有限公司
IPC: G05B19/048
Abstract: 本发明公开一种边防安全监控管理系统，其包括：边防中心子系统，以及多个边检站子系统，均连接于所述边防中心子系统，包括人员信息采集组件；车辆信息采集组件；边境监控组件；所述边防中心子系统用于在接收到警报信息时通过调动该禁止出入境人员或者禁止出入境车辆所在的预警区域内的边境监控组件对该禁止出入境人员或者禁止出入境车辆进行追踪。该系统实现“调度集成化、信息实时化、作战协同化、辅助决策智能化”，全面提升边防管理和调度能力，为边境安全提供坚强技术保障。
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