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公开(公告)号：CN119738862A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411958255.9
申请日：2024-12-27
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明提供一种辐射探测系统及其探测方法，辐射探测系统包括：机器人，被配置为在目标空间内移动，目标空间内设置有放射源；终端设备，与机器人通信连接；机器人包括：可移动底盘，被配置为在目标空间内沿预设轨迹路线移动；上装部件，设于可移动底盘上；以及采样模块，包括探测器和传感器模块，探测器用于采集放射源的辐射数据，传感器模块用于采集机器人的位置数据；终端设备包括：图像重建模块，用于根据辐射数据和位置数据对目标空间的辐射场进行图像重建；以及定位模块，用于根据重建后的图像定位放射源在目标空间内的坐标位置。本发明的辐射探测系统，既能够采集辐射数据，同时能够定位放射源在目标空间内的坐标位置，此外配置成本低。
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公开(公告)号：CN114764881A
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202011640404.9
申请日：2020-12-31
Applicant: 同方威视技术股份有限公司
IPC: G06V20/10 , G06V10/764 , G06K9/62 , G06Q50/26
Abstract: 本申请公开了一种目标对象的检测方法和智能识别机器人，该方法包括：获取根据税费计算规则计税需要的第一计税关键信息；获取包含目标对象的图像；对所述包含目标对象的图像进行识别和分类，得到所述目标对象的分类标识，该分类标识用于表征所述目标对象的税务编码信息；基于所述分类标识和所述第一计税关键信息，利用税费计算规则计算所述目标对象的税额。该方法不仅减少了人工成本，降低了工作人员的工作量，而且很大程度上提高了对目标对象的检测效率。
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公开(公告)号：CN114459610A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202011142454.4
申请日：2020-10-22
Applicant: 同方威视技术股份有限公司
IPC: G01J5/48 , G01J5/02 , G05D1/02 , H04N7/14 , G06V20/00 , G16H50/80 , A61L2/22 , A61L2/24 , A61L101/22 , A61L101/06 , A61L101/36
Abstract: 本发明涉及一种测温与消毒一体化机器人，其包括移动模块、测温模块、消毒模块和远程交互模块，其中移动模块用于带动整个机器人移动；测温模块用于以非接触方式测量人和/或动物的体温；消毒模块用于对人员、动物、物品和/或指定区域进行消毒杀菌；远程交互模块用于使机器人作业现场的人员与机器人的远程操作终端处的人员进行实时语音和/或视频交互。
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公开(公告)号：CN112743552A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202010314567.1
申请日：2020-04-20
Applicant: 清华大学 , 同方威视技术股份有限公司
Abstract: 本公开提供了一种辅助查验机器人和一种包括该机器人的辅助查验机器人系统。该辅助查验机器人包括：查验设备集成单元，用于执行对被查验对象的查验；环境安全检测单元，用于执行对被查验对象所处的环境的安全检测；视频和图像采集单元，用于采集对被查验对象所处的环境的视频/图像；通信单元；和主控单元，用于控制查验设备集成单元、环境安全检测单元、视频和图像采集单元以及通信单元，并且处理来自查验设备集成单元、环境安全检测单元以及视频和图像采集单元的数据和/或信号，处理来自远程查验管理系统的数据和/或指令。
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公开(公告)号：CN119478031A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411602251.7
申请日：2024-11-11
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
Abstract: 本公开提供了一种辐射源定位方法，涉及放射源探测技术领域。所述方法包括：获取目标空间的几何空间模型；收集目标空间的采样数据，所述采样数据包括几何空间坐标信息和辐射计数率信息；构建系统传输矩阵，所述系统传输矩阵用于表征目标空间的辐射传播特性；使用最大后验估计方法对所述目标空间的辐射场进行图像重建；以及根据重建后的图像对辐射源进行定位。本公开还提供了一种辐射源定位装置、设备、存储介质和程序产品。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109613591A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811640976.X
申请日：2018-12-29
Applicant: 同方威视技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种移动探测装置，包括：主体结构，包括壳体和位于壳体底部的行走机构；放射性检测部件，设置于壳体外，并用于检测环境中的放射性物质信息；图像获取部件，设置于壳体，并用于获取环境图像；红外摄像头，设置于壳体，用于获取环境中的温度信息。在本发明移动探测装置中，移动探测装置能够通过行走机构进行移动，即设置在壳体上的放射性检测部件、图像获取部件和红外摄像头均可以通过行走机构进行移动。当人流量较大时，移动探测装置可以在人群中移动，并通过放射性检测部件、图像获取部件和红外摄像头实时监测人群中可能存在的放射性物质或温度异常的危险品，能够有效提高探测结构的准确性。
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公开(公告)号：CN114689358A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202110098632.6
申请日：2021-01-25
Applicant: 清华大学 , 同方威视技术股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种违禁品检测机器人和检测方法，该违禁品检测机器人包括：机器人本体和与所述机器人本体连接的机械臂，其特征在于，所述机器人本体包括图像采集模块、采样模块和主控模块，所述主控模块分别与所述图像采集模块、所述采样模块电连接；所述主控模块用于根据所述图像采集模块发送的图像信息确定被测物的目标区域，并控制所述机械臂驱动所述采样模块对所述目标区域进行样品采集，以对所述被测物进行违禁品检测。该违禁品检测机器人能够实现对被测物的自动检测，不仅减少了工作人员的工作量，降低了人工成本，而且很大程度上提高了安检效率。
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公开(公告)号：CN108152792A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711498829.9
申请日：2017-12-29
Applicant: 同方威视技术股份有限公司
IPC: G01S5/10
Abstract: 本发明的实施方式提供了一种定位移动设备的方法，其中，在所述移动设备上放置有至少一个定位锚点，并且在所述移动设备所处的环境中布置有至少一个定位标签，所述方法包括：所述定位锚点通过扫描定位标签，确定所述定位锚点相对于所述定位标签的距离；以及根据标签布置图，基于所确定的距离来确定所述移动设备的位置。此外，本发明的实施方式提供了一种移动设备和定位系统。通过将定位锚点放置在移动设备上并且将定位标签布置在环境中，无需中心管理计算机，并且每个标签甚至可以是无源的，省去了布线施工的成本，提高了部署的速度。
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公开(公告)号：CN219512412U
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202223547264.8
申请日：2022-12-27
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
Abstract: 本实用新型公开了一种辐射探测器装置，包括：主体部；至少一个支撑杆，支撑在顶板的下部，适用于将辐射探测器装置安装在外部载体上；辐射探测器，安装在主体部内，以探测来自于周边环境的辐射线；以及多个摄像机，安装在主体部内，以拍摄发出所述辐射线的辐射源所在的局部周边环境的图像；其中，每个支撑杆设置在由相邻的两个摄像头最大视线夹角形成的盲区位置，以避免遮挡多个摄像头的视线。
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