用于六自由度并联步行机器人伺服电缸的便拆式安装结构

    公开(公告)号:CN115027241A

    公开(公告)日:2022-09-09

    申请号:CN202210777109.0

    申请日:2022-07-04

    Abstract: 本发明公开了用于六自由度并联步行机器人伺服电缸的便拆式安装结构,包括套装在伺服电缸主体外部的便拆式安装底座和安装在伺服电缸主体的伸缩杆端部的卡柱式安装套座。便拆式安装底座中通过弹簧卡柱的伸缩,就会使得弹簧卡柱快速的与卡槽完成卡接工作和分离工作,也方便插板可以快速地与插槽完成插接工作和分离工作,从而使得上安装座可以快速地与下安装座完成拆装工作。同时,人力拉动圆柱把手,带动伸缩弹簧的伸缩,就会使得十字形插柱可以快速的插入通孔套座的两个通孔Ⅰ以及位于两个通孔Ⅰ之间的行走足上的通孔,从而使得通孔套座可以快速的与行走足上的通孔连接块完成拆装工作,方便伺服电缸主体的安装和更换,提高了更换效率。

    供暖控制方法及相关装置

    公开(公告)号:CN112923433B

    公开(公告)日:2022-07-15

    申请号:CN202110223076.0

    申请日:2021-02-26

    Abstract: 本申请公开了一种供暖控制方法及相关设备,设备控制方法应用于供暖系统的服务设备,建筑包括多个房间,服务设备通过室温传感器获取每个房间的室内温度;当房间的室内温度小于预设温度时,确定房间为目标房间;确定目标房间的室内温度与预设温度的温度差值;根据温度差值,确定至少两个目标房间的供暖优先级;根据至少两个目标房间的供暖优先级,确定供暖方向以及根据温度差值确定供暖参数;根据供暖方向与供暖参数对目标房间进行供暖。通过对多个房间的室内温度以及供暖管路的水流温度进行判断,从而实现通过房间与房间之间的相互供暖,减少供暖设备的运行成本,提高供暖效率。

    供暖控制方法及相关装置

    公开(公告)号:CN112923422B

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202110223077.5

    申请日:2021-02-26

    Abstract: 本申请公开了一种供暖控制方法及相关装置,供暖系统用于对建筑进行供暖,建筑包括第一房间及与第一房间相邻的第二房间,供暖装置包括多个室温传感器以及多条供暖管路,服务设备通过第一室温传感器确定第一房间的第一室内温度;当第一室内温度小于预设温度时,获取与第一房间相邻的第二房间的第二室内温度;若第二室内温度大于预设温度,根据第一室内温度与第二室内温度确定供暖参数;根据供暖参数,控制第二房间通过第一管路向第一房间进行供暖。通过对多个房间的室内温度以及供暖管路的水流温度进行判断,从而实现通过房间与房间之间的相互供暖,减少供暖设备的运行成本,提高供暖效率。

    一种日盲紫外光敏晶体管的制备方法

    公开(公告)号:CN113314641A

    公开(公告)日:2021-08-27

    申请号:CN202110590638.5

    申请日:2021-05-28

    Abstract: 本发明公开了一种日盲紫外光敏晶体管的制备方法,包括:步骤一、对衬底进行预处理,通过光刻剥离技术曝光显影出栅极区域,在栅极区域蒸镀导电膜;步骤二、通过光刻剥离技术曝光显影出第一堆叠区域,并在所述第一堆叠区域通过原子层沉积得到绝缘层;步骤三、通过光刻剥离技术曝光显影出第二堆叠区域,并在所述第二堆叠区域上通过原子层沉积得到有源层;步骤四、通过光刻剥离技术曝光显影出第三堆叠区域,并在所述第三堆叠区域上通过沉积得到叉指电极层;其中,所述导电膜为金属或氧化物导电膜,所述绝缘层为高介电常数的氧化物绝缘体,所述有源层为氧化镓和氮化铝,所述叉指电极层为金属或导电氧化物。能够提高光电探测特性,增强器件稳定性。

    一种智能家居跌倒监测报警系统

    公开(公告)号:CN108399714A

    公开(公告)日:2018-08-14

    申请号:CN201810444164.1

    申请日:2018-05-10

    Abstract: 本发明公开了一种智能家居跌倒监测报警系统,包括通过互联网相连的数据采集终端、服务器和客户端,数据采集终端包括身体姿态数据采集模块,通过姿态传感器进行用户身体姿态数据的采集,并将所采集到的数据发送到中央处理器;UWB定位模块,用于用户所在位置的定位数据的获取;中央处理器,用于根据接收到的身体姿态数据采集模块所采集到的数据完成用户身体姿态情况的评估,并根据评估结果进行图像采集模块的启闭;图像采集模块,用于根据中央处理器发送的控制命令进行启闭,通过布置在家居环境中的摄像头进行待监测人员视频数据的采集。本发明提高了系统的精确度,减少了系统误判的几率。

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