一种电场强化的三元催化器

    公开(公告)号:CN108204267B

    公开(公告)日:2024-04-16

    申请号:CN201810232387.1

    申请日:2018-03-21

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种电场强化的三元催化器,包括:壳体,其内部具有中空腔体;进气口,其设置在所述壳体一侧,与所述腔体一端连通;出气口,其设置在所述壳体另一侧,与所述腔体的另一端连通;第一接线孔位,其设置在所述壳体靠近进气口一侧的外部,并与所述腔体连通;第二接线孔位,其设置在所述壳体靠近出气口一侧的外部,并与所述腔体连通;其中,所述第一接线孔和所述第二接线孔分别连接高压激励电源两极;催化机构,其上涂覆有贵金属催化剂并支撑在所述壳体内部,能够连通所述高压激励电源,对汽车尾气进行催化;其中,所述催化机构与所述壳体、所述进气口、所述出气口同轴设置。本装置提高了催化效率,减少尾气排放。

    一种电动轮驱动汽车差动助力转向与稳定性协调控制方法

    公开(公告)号:CN108177692B

    公开(公告)日:2019-07-30

    申请号:CN201711455263.1

    申请日:2017-12-28

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: Y02T10/7275

    Abstract: 本发明公开了一种电动轮驱动汽车差动助力转向与稳定性协调控制方法,包括:对车辆行驶后的前轮差动力矩和维持稳定性所需的横摆力矩进行计算;判断车辆行驶过程中所属于的相平面控制区域,根据所述相平面控制区域确定差动转向的工作权重系数,通过所述工作权重系数对所述前轮差动力矩进行调整;对车辆行驶后的驱动力矩进行计算;根据车辆所属于的相平面控制区域,将所述驱动力矩、调整后的前轮差动力矩和所述横摆力矩分配到车轮并进行修正,将修正后的车轮需求力矩数据输出。

    一种紫外线强化的三元催化器

    公开(公告)号:CN108223084A

    公开(公告)日:2018-06-29

    申请号:CN201810232404.1

    申请日:2018-03-21

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种紫外线强化的三元催化器,包括:壳体,其两端同轴设有进气口及出气口;多个三元催化载体机构,其固定设置在所述壳体中;多个紫外线灯,其固定设置在所述壳体内,并靠近所述三元催化载体机构;其中,所述三元催化载体机构包括多个均匀布置的三元催化载体,其表面涂覆贵金属催化剂,并且所述紫外线灯发出的紫外线能够照射在所述三元催化载体的表面上。本发明提供的紫外线强化的三元催化器,采用紫外线照射三元催化载体,能够促进三元催化反应的进行,提高了催化效率,减少尾气污染物的排放。

    一种转向与驱动集成式轮边电驱动系统及车辆

    公开(公告)号:CN106864252A

    公开(公告)日:2017-06-20

    申请号:CN201710247976.2

    申请日:2017-04-17

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: B60K7/0007 B60K17/08 B60K2007/003 B62D5/0403

    Abstract: 本发明公开了一种转向与驱动集成式轮边电驱动系统,包括:双转子电机,其包括外转子和内转子;滚珠丝杠结构,其包括相互丝杠副配合的滚珠、丝杠和螺母,所述丝杠的一端连接所述内转子的输出轴,能够在所述内转子的驱动下转动,以使所述螺母沿所述丝杠轴向移动;所述螺母的外伸端铰接转向横拉杆;减速齿轮组,其输入端连接所述外转子输出轴,输出端连接驱动半轴,还公开了一种具有转向与驱动集成式轮边电驱动系统的车辆,包括偶数个转向与驱动集成式轮边电驱动系统,本发明通过使用双转子电机及滚珠丝杠机构将转向系统与轮边驱动集成在了一起,结构大为简化,同时实现了各个车轮的独立转向和各轮独立驱动,成本降低且结构更为紧凑。

    一种双模式后轮主动转向装置

    公开(公告)号:CN110171472B

    公开(公告)日:2023-07-07

    申请号:CN201910623728.2

    申请日:2019-07-11

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开一种双模式后轮主动转向装置,包括:转向电机,其输出端设置有输入齿轮;主轴,其一端通过两级齿轮传动系与第一后轮运动转换机构驱动第一后轮转向运动,其另一端通过行星齿轮耦合机构与第二后轮运动转换机构驱动第二后轮转向运动;在所述主轴上设置有中间齿轮、传递齿轮和所述行星齿轮耦合机构的太阳轮,中间齿轮与所述输入齿轮啮合传动;模式切换总成,其一端设置有与所述传递齿轮啮合的模式切换输入齿轮,另一端设置有与所述行星齿轮耦合机构内齿圈啮合的模式切换输出齿轮,用于通过电磁离合器装置选择性的驱动或锁止所述行星齿轮耦合机构内齿圈,并通过恰当设计齿轮速比能够实现将转向电机驱动左右车轮等幅同向或反向的转向运动。

    一种双模式后轮主动转向装置

    公开(公告)号:CN110171472A

    公开(公告)日:2019-08-27

    申请号:CN201910623728.2

    申请日:2019-07-11

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开一种双模式后轮主动转向装置,包括:转向电机,其输出端设置有输入齿轮;主轴,其一端通过两级齿轮传动系与第一后轮运动转换机构驱动第一后轮转向运动,其另一端通过行星齿轮耦合机构与第二后轮运动转换机构驱动第二后轮转向运动;在所述主轴上设置有中间齿轮、传递齿轮和所述行星齿轮耦合机构的太阳轮,中间齿轮与所述输入齿轮啮合传动;模式切换总成,其一端设置有与所述传递齿轮啮合的模式切换输入齿轮,另一端设置有与所述行星齿轮耦合机构内齿圈啮合的模式切换输出齿轮,用于通过电磁离合器装置选择性的驱动或锁止所述行星齿轮耦合机构内齿圈,并通过恰当设计齿轮速比能够实现将转向电机驱动左右车轮等幅同向或反向的转向运动。

    单轴独立驱动铰接转向车辆差动协同转向系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN108674484B

    公开(公告)日:2019-07-30

    申请号:CN201810446191.2

    申请日:2018-05-11

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了单轴独立驱动铰接转向车辆差动协同转向系统,通过与铰接转向车辆原有的液压转向系统相互配合,能有效的提高铰接转向车辆的转向灵活性,降低转向能耗。本发明还公开了单轴独立驱动铰接转向车辆差动协同转向系统的控制方法,根据方向盘角速度采用比例控制器计算出合适的差动转矩施加到驱动轴左右两侧驱动轮上,使一侧驱动轮转矩增加的同时另一侧驱动轮转矩减小,从而形成一个直接横摆力矩,与液压转向系统协同作用实现车辆转向。从而达到减少转向时间,降低液压转向系统能耗的目的。

    一种嵌套式双转子转向电机多模式转向系统及控制方法

    公开(公告)号:CN106428201B

    公开(公告)日:2018-09-25

    申请号:CN201611167453.9

    申请日:2016-12-16

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种嵌套式双转子转向电机多模式转向系统及控制方法,包括:转向轴;电磁离合器,其包括输入端和输出端;所述电磁离合器选择性的结合或分离输入端和输出端;所述转向轴穿过所述电磁离合器的中心通孔,并且能够带动所述输入端一同旋转;以及双转子转向电机,其包括:内转子,其连接从所述电磁离合器穿出的转向轴;外转子,其一端连接所述电磁离合器的输出端;并且所述外转子的另一端驱动转向器;ECU,其电联接所述双转子转向电机和电磁离合器。本发明的转向系统具有多种转向模式,提高汽车的安全性能,实现灵活转向。

    一种线控转向与独立驱动集成式轮边电驱动装置

    公开(公告)号:CN107010105A

    公开(公告)日:2017-08-04

    申请号:CN201710247967.3

    申请日:2017-04-17

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: Y02T10/7258 B62D5/0421 B60K1/02 B60L15/2036

    Abstract: 本发明公开了一种线控转向与独立驱动集成式轮边电驱动装置,包括第一双转子电机和第二双转子电机,其沿着所述电机轴向同轴排列固定;以及第一双转子电机的内转子连接第一驱动轴,用于驱动一侧车轮转动;第二双转子电机的内转子连接第二驱动轴,用于驱动另一侧车轮转动;第一双转子电机的外转子和第二双转子电机的外转子分别通过一个输出轴连接主动齿轮,能够驱动主动齿轮旋转;转向器丝杠,其两端分别铰接转向横拉杆;从动齿轮,其中心孔和所述转向器丝杠通过滚珠丝杠螺母副配合,能够在所述主动齿轮的驱动下,带动所述转向器丝杠轴向移动,实现转向。本发明的驱动装置可使汽车实现转向系统和驱动系统集成一体化。

    一种嵌套式双转子转向电机多模式转向系统及控制方法

    公开(公告)号:CN106428201A

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201611167453.9

    申请日:2016-12-16

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: B62D5/0463 B62D5/0403 B62D5/0478

    Abstract: 本发明公开了一种嵌套式双转子转向电机多模式转向系统及控制方法,包括:转向轴;电磁离合器,其包括输入端和输出端;所述电磁离合器选择性的结合或分离输入端和输出端;所述转向轴穿过所述电磁离合器的中心通孔,并且能够带动所述输入端一同旋转;以及双转子转向电机,其包括:内转子,其连接从所述电磁离合器穿出的转向轴;外转子,其一端连接所述电磁离合器的输出端;并且所述外转子的另一端驱动转向器;ECU,其电联接所述双转子转向电机和电磁离合器。本发明的转向系统具有多种转向模式,提高汽车的安全性能,实现灵活转向。

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