公开(公告)号：CN117798950A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202410022450.4

申请日：2024-01-08

Applicant: 吉林大学

Inventor： 代强 ,  李锐 ,  程龙 ,  田刚 ,  王文美 ,  李向东

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明公开了一种自主巡逻校园安保机器人，其结构包括监控器、机器人主体、装配座、万向轮、遮挡板，监控器和遮挡板通过装配座安装在机器人主体上方，机器人主体底部安装有万向轮；在机器人主体上设有滞缓结构和定位装置，能在万向轮带动机器人主体至指定路段时，将会先让隔板受周围的障碍物的推挤而加压于滞缓结构端部，使得滞缓结构反向推动隔板向外倾斜至一定角度而抵押停靠在障碍物上，与此同时主机会驱动定位装置从底座中部弯折延伸，并以垂直状态按压卡合在地面，削弱万向轮的惯性势能，有助于机监控器实时的定位拍摄和监控画面的稳定性，确保该安保机器人对校园的自主巡逻能力。

公开(公告)号：CN221428486U

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202323221630.5

申请日：2023-11-28

Applicant: 吉林大学

Inventor： 刘彬彬 ,  王恒权 ,  李海波 ,  孙健 ,  代强 ,  姚青海 ,  马锐 ,  韩宁

IPC: H02G3/04 ,  B60R16/02

Abstract: 本实用新型适用于汽车技术领域，提供了一种汽车线束固定架，包括安装板，还包括：支撑组件，用于对线束进行支撑；固定架，所述固定架与固定座插接，所述固定架的侧壁上开设有若干均匀分布的插槽；定位结构，设置在固定座上，所述定位结构包括用于与插槽插接的第一定位组件和第二定位组件，还包括用于带动第一定位组件和第二定位组件移动的控制组件；本实用新型将汽车线束放在支撑组件上，将固定架插入固定座，使得固定架与支撑组件之间形成对线束进行固定的固定区，无需将汽车线束从夹块中穿过；通过设置定位结构能够对固定架的位置进行固定，进而对固定区的区域大小进行控制，从而能够对不同直径的线束进行固定，实用性较高。