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公开(公告)号：CN116439943A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310528958.7
申请日：2023-05-11
Abstract: 本发明提供一种用于医疗床的多自由度联合动作机器人，包括：底座机构、升降机构、支撑机构、翻转机构和主床面；所述底座机构设置有两个，分别于所述升降机构左右两部的下方固定连接，所述支撑机构的下部与所述升降机构的上部固定连接，所述支撑机构的上方铰接有主床面，所述翻转机构的下端与所述升降机构的上部铰接，所述翻转机构的上端与所述主床面固定连接。所述底座机构、所述翻转机构和所述升降机构分别实现多个自由度控制。能解决现有超声波检查对患者进行变换体位存在不便捷和不安全的问题，能提高超声波检查时患者体位变换的便捷性和安全性。
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公开(公告)号：CN118002902A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410410735.5
申请日：2024-04-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种具备能耗监控功能的电阻点焊钳，涉及点焊机技术领域，包括有工作台、液压缸、点焊钳、定位件、转动架、刮除件等，所述工作台连接有对称设置的所述定位件，所述定位件转动式连接有对称设置的所述转动架，所述转动架滑动式连接有多个所述刮除件。本发明在将管材插入两个定位件过程中，在挤压弹簧的作用下，使得刮除件保持和管材进行接触，刮除件能够自动对管材外壁上的污渍进行刮除，这样能够避免污渍影响焊接质量。
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公开(公告)号：CN117999895A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410418768.4
申请日：2024-04-09
Applicant: 吉林大学
IPC: A01B77/00 , A01B49/04 , A01F29/01 , A01F29/09 , B07B1/14 , B07B1/42 , B07B1/46 , B02C4/26 , B02C4/34
Abstract: 本发明公开了一种盐碱地玉米秸秆双层还田机，包括机壳、设置于机壳上的悬挂架、安装于机壳内的捡拾切碎装置和揉丝装置以及驱动所述捡拾切碎装置和揉丝装置的传动系统，还包括：用于将经揉丝装置滚揉得到的碎秸秆筛分的筛分装置、用于在地下构造细秸秆填埋腔并将筛分的细秸秆送入细秸秆填埋腔的下层还田装置以及用于将筛分的粗秸秆喷洒于地表的上层还田装置。本发明具有的有益效果是，可同时对田地表面和深层覆盖秸秆，实现秸秆的双层覆盖，有效改善盐碱地的盐渍情况，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN117397468A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311708520.3
申请日：2023-12-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种内外同轴孪生纵轴流玉米脱粒双滚筒，其涉及玉米脱粒技术领域，包括：同轴孪生设置的内筒体和外筒体，且外筒体沿其轴向在其周向上设置有镂空结构；外螺旋喂入头固定在外筒体前端，内螺旋喂入头固定在内筒体前端，内外螺旋喂入头同轴配合，且在外螺旋喂入头和内螺旋喂入头的周向均间隔设置有至少两个螺旋叶片，且外螺旋喂入头的大头端设置有双侧弧形开口；脱粒装置呈螺旋状排列在外筒体和内筒体的周向；排杂装置设置在外筒体和内筒体的另一端周向；驱动装置设置在内筒体和外筒体的外侧，用于驱动外筒体和内筒体反向转动，内螺旋喂入头和外螺旋喂入头呈反向设置。本发明具有提高玉米的果穗脱粒效率，结构紧凑，脱粒效果好的特点。
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公开(公告)号：CN109212613A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811128900.9
申请日：2018-09-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及电磁探测技术领域，尤其涉及到一种倾子响应的航空电磁三维姿态校正方法，属于频率域大地电磁资料处理方法根据麦克斯韦方程组计算得到倾子矢量，将倾子矢量求偏导后加和的方式定义ZTEM的倾子散度；定义坐标系，根据坐标转换关系，引入空中吊舱姿态的旋转矩阵C；根据旋转矩阵C计算存在吊舱姿态变化时ZTEM的倾子散度；用地面基站处所测得的电磁场与空中磁场垂直分量建立矩阵对吊舱姿态进行校正得到校正后的倾子散度。针对频率域航空电磁系统ZTEM吊舱摆动带来的测量误差的问题进行校正，从而避免了在反演过程中带来假异常。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106970426A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710207114.7
申请日：2017-03-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于测线差分与主成分分析的航空电磁数据调平方法。首先沿测线方向对测区数据做测线差分，增强调平误差数据特征；再基于测区差分数据，沿切割线方向进行主成分分析，获取调平误差差分形式；最后，通过迭代求取各测线调平误差，得到调平结果。本方法不仅考虑了调平误差在切割线方向的变化性，而且结合了调平误差在测线方向的连续性，使整体调平过程更加的完整。本发明调平方法可以快速、有效的去除测区数据的条带状误差；对于航空磁数据和电磁数据均适用，且不需要测线切割线的辅助校正，节省了大笔费用。另外，由于本发明结合了调平误差在切割线方向和测线方向的数据特征，其调平结果优于切割线调平结果和多项式拟合调平结果。
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公开(公告)号：CN119428093A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411599534.0
申请日：2024-11-11
Applicant: 吉林大学 , 应雪汽车科技(常熟)有限公司 , 富奥翰昂汽车热系统(长春)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车集成式CO2热管理系统，该系统包括制冷剂回路和冷却液回路，制冷剂回路包括WCC、第一电子水泵、蒸发器、暖风芯体、电动压缩机、室外气冷器、第一电子膨胀阀、第二电子膨胀阀、第三电子膨胀阀、第四电子膨胀阀、第一截止阀、第二截止阀、气液集成分离器；冷却液回路包括电驱回路和电池回路。该系统在冷却液回路实现了集成化，降低了制冷剂的泄漏风险。本发明还公开了一种电动汽车集成式CO2热管理系统的控制方法，可以实现多种工作模式，满足电动汽车乘员舱的制热和制冷需求，同时还可进行电机冷却、余热回收以及动力电池的冷却和加热等精细化管理，实现了热泵空调、电池与电驱热管理系统的一体化架构。
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公开(公告)号：CN118435756A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410674628.3
申请日：2024-05-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种水稻钵苗运输及回收秧盘装置，包括台架和传动安装结构，所述台架的上表面固定安装有放盘结构，所述台架的上表面位于放盘结构的前方阵列排布安装有四个所述传动安装结构，所述运秧杆结构活动安装在四个所述传动安装结构上，所述台架的一侧固定安装有安装侧板，所述安装侧板上固定安装有电机，所述电机的输出端啮合连接有分流传导结构，所述分流传导结构的一端位置啮合连接有运输传动结构，所述分流传导结构的另一端啮合连接有顶出传动结构。本发明所述的一种水稻钵苗运输及回收秧盘装置，该水稻钵苗运输及回收秧盘装置可使钵苗盘可以整齐收纳，方便整理，让多个钵苗盘自然地叠起来，避免了人工手动清理的麻烦，省时省力高效。
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公开(公告)号：CN118002902B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410410735.5
申请日：2024-04-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种具备能耗监控功能的电阻点焊钳，涉及点焊机技术领域，包括有工作台、液压缸、点焊钳、定位件、转动架、刮除件等，所述工作台连接有对称设置的所述定位件，所述定位件转动式连接有对称设置的所述转动架，所述转动架滑动式连接有多个所述刮除件。本发明在将管材插入两个定位件过程中，在挤压弹簧的作用下，使得刮除件保持和管材进行接触，刮除件能够自动对管材外壁上的污渍进行刮除，这样能够避免污渍影响焊接质量。
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公开(公告)号：CN117413694B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311716555.1
申请日：2023-12-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明为农业机械领域，公开了一种轴流式同轴耦合玉米脱粒内外双滚筒，包括：第一螺旋喂入头，其包括第一锥形头和多个第一螺旋叶片；第一锥形头为锥形筒体，其大直径端开口；第一筒体，其为一端开口的圆筒；第一筒体的开口端与第一螺旋喂入头的大直径端同轴固定连接；第一筒体上开设有多组排粒口；第二螺旋喂入头，其包括第二锥形头和多个第二螺旋叶片；第二筒体，其为圆筒，并且同轴设置在第一筒体内；第二筒体一端与第二螺旋喂入头的小直径端固定连接；第二筒体的外壁上设置有多个凸棱，凸棱沿第二筒体的轴向设置；第一筒体的外壁上设置有第一脱粒元件，内壁上设置有第二脱粒元件；第一筒体和第二筒体能够分别在驱动装置的驱动下反向旋转。
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