公开(公告)号：CN110244367B

公开(公告)日：2020-05-29

申请号：CN201910519627.0

申请日：2019-06-17

Applicant: 吉林大学

Inventor： 朱凯光 ,  孙倩 ,  彭聪 ,  景春阳 ,  范天姣 ,  朱小宁

IPC: G01V3/10

Abstract: 本发明涉及电磁探测技术领域，涉及一种基于地面多基站的ZTEM系统姿态补偿方法，包括以下步骤：在地面多测点处设置基站，测量地面磁场水平分量；将测得的地面磁场水平分量应用电磁场向上延拓定理，延拓至线圈高度，得到稀疏测点x,y方向的空中磁场水平分量；将稀疏测点的空中磁场水平分量进行高精度插值，得到密集测点x,y方向的空中磁场水平分量；用插值后的稠密空中磁场水平分量数据与实测的空中磁场垂直分量建立矩阵，计算姿态补偿后的空中磁场垂直分量；根据补偿后的空中磁场垂直分量与地面磁场水平分量得到补偿后的倾子响应和补偿后的倾子散度的计算公式；将实测姿态角度数据代入到补偿后的倾子响应和补偿后的倾子散度的计算公式，进行姿态补偿。

公开(公告)号：CN110244367A

公开(公告)日：2019-09-17

申请号：CN201910519627.0

申请日：2019-06-17

Applicant: 吉林大学

Inventor： 朱凯光 ,  孙倩 ,  彭聪 ,  景春阳 ,  范天姣 ,  朱小宁

IPC: G01V3/10

Abstract: 本发明涉及电磁探测技术领域，涉及一种基于地面多基站的ZTEM系统姿态补偿方法，包括以下步骤：在地面多测点处设置基站，测量地面磁场水平分量；将测得的地面磁场水平分量应用电磁场向上延拓定理，延拓至线圈高度，得到稀疏测点x,y方向的空中磁场水平分量；将稀疏测点的空中磁场水平分量进行高精度插值，得到密集测点x,y方向的空中磁场水平分量；用插值后的稠密空中磁场水平分量数据与实测的空中磁场垂直分量建立矩阵，计算姿态补偿后的空中磁场垂直分量；根据补偿后的空中磁场垂直分量与地面磁场水平分量得到补偿后的倾子响应和补偿后的倾子散度的计算公式；将实测姿态角度数据代入到补偿后的倾子响应和补偿后的倾子散度的计算公式，进行姿态补偿。

公开(公告)号：CN109212613A

公开(公告)日：2019-01-15

申请号：CN201811128900.9

申请日：2018-09-27

Applicant: 吉林大学

Inventor： 朱凯光 ,  孙倩 ,  彭聪 ,  张琼 ,  王昊 ,  范天姣 ,  景春阳 ,  朱小宁

IPC: G01V3/08 ,  G01V3/38 ,  G01C21/08 ,  G01C25/00

CPC classification number: G01V3/081 ,  G01C21/08 ,  G01C25/00 ,  G01V3/38

Abstract: 本发明涉及电磁探测技术领域，尤其涉及到一种倾子响应的航空电磁三维姿态校正方法，属于频率域大地电磁资料处理方法根据麦克斯韦方程组计算得到倾子矢量，将倾子矢量求偏导后加和的方式定义ZTEM的倾子散度；定义坐标系，根据坐标转换关系，引入空中吊舱姿态的旋转矩阵C；根据旋转矩阵C计算存在吊舱姿态变化时ZTEM的倾子散度；用地面基站处所测得的电磁场与空中磁场垂直分量建立矩阵对吊舱姿态进行校正得到校正后的倾子散度。针对频率域航空电磁系统ZTEM吊舱摆动带来的测量误差的问题进行校正，从而避免了在反演过程中带来假异常。