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公开(公告)号：CN110244367A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910519627.0
申请日：2019-06-17
Applicant: 吉林大学
IPC: G01V3/10
Abstract: 本发明涉及电磁探测技术领域，涉及一种基于地面多基站的ZTEM系统姿态补偿方法，包括以下步骤：在地面多测点处设置基站，测量地面磁场水平分量；将测得的地面磁场水平分量应用电磁场向上延拓定理，延拓至线圈高度，得到稀疏测点x,y方向的空中磁场水平分量；将稀疏测点的空中磁场水平分量进行高精度插值，得到密集测点x,y方向的空中磁场水平分量；用插值后的稠密空中磁场水平分量数据与实测的空中磁场垂直分量建立矩阵，计算姿态补偿后的空中磁场垂直分量；根据补偿后的空中磁场垂直分量与地面磁场水平分量得到补偿后的倾子响应和补偿后的倾子散度的计算公式；将实测姿态角度数据代入到补偿后的倾子响应和补偿后的倾子散度的计算公式，进行姿态补偿。
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公开(公告)号：CN108984818A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810492825.8
申请日：2018-05-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种固定翼时间域航空电磁数据拟三维空间约束整体反演方法，首先设置初始模型和正则化系数，对各测点数据进行正演计算测区数据误差项；其次，若误差项未达到反演终止条件，建立地下各层电导率和姿态角度的拟三维空间约束整体反演目标函数；最后再次判断数据误差项是否达到反演终止条件，即为反演结果。本发明不仅考虑了各测线间的连续性，而且加入了飞行姿态角度。引入拟三维空间约束反演确保反演结果精确；不仅对单测点地下各层电阻率和单测线各测点反演参数进行约束，且对测区各测线进行整体约束；避免了因姿态角度不精确或者缺失无法直接进行姿态角度校正。拟三维空间约束整体反演结果优于拟二维整体反演结果。
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公开(公告)号：CN106970426B
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201710207114.7
申请日：2017-03-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于测线差分与主成分分析的航空电磁数据调平方法。首先沿测线方向对测区数据做测线差分，增强调平误差数据特征；再基于测区差分数据，沿切割线方向进行主成分分析，获取调平误差差分形式；最后，通过迭代求取各测线调平误差，得到调平结果。本方法不仅考虑了调平误差在切割线方向的变化性，而且结合了调平误差在测线方向的连续性，使整体调平过程更加的完整。本发明调平方法可以快速、有效的去除测区数据的条带状误差；对于航空磁数据和电磁数据均适用，且不需要测线切割线的辅助校正，节省了大笔费用。另外，由于本发明结合了调平误差在切割线方向和测线方向的数据特征，其调平结果优于切割线调平结果和多项式拟合调平结果。
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公开(公告)号：CN110398778A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910618350.7
申请日：2019-07-10
Applicant: 吉林大学
IPC: G01V3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于等效采样的航空电磁浅层数据相关辨识方法，属于时间域航空电磁资料处理技术领域，该方法包括：录入高频伪随机发射电流以及以高频伪随机发射电流，激发地下良导体产生的航空电磁数据；以发射机工作频率最大偏差值计算最佳重构周期数目；对单周期航空电磁数据分数倍采样；判断是否达到相应重构周期数目；将单周期航空电磁数据分数倍采样得到的数据进行多周期数据重构；对多周期数据重构的航空电磁数据进行时间域相关辨识确定数据间卷积关系；将卷积关系得到的数据矩阵化；迭代求解最优化结果得到大地电磁响应，能够精确的获得浅层的大地电磁响应数据，解决分数倍采样数据辨识效果差的问题，并大幅度降低探测成本。
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公开(公告)号：CN109212613A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811128900.9
申请日：2018-09-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及电磁探测技术领域，尤其涉及到一种倾子响应的航空电磁三维姿态校正方法，属于频率域大地电磁资料处理方法根据麦克斯韦方程组计算得到倾子矢量，将倾子矢量求偏导后加和的方式定义ZTEM的倾子散度；定义坐标系，根据坐标转换关系，引入空中吊舱姿态的旋转矩阵C；根据旋转矩阵C计算存在吊舱姿态变化时ZTEM的倾子散度；用地面基站处所测得的电磁场与空中磁场垂直分量建立矩阵对吊舱姿态进行校正得到校正后的倾子散度。针对频率域航空电磁系统ZTEM吊舱摆动带来的测量误差的问题进行校正，从而避免了在反演过程中带来假异常。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107024724A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710479110.4
申请日：2017-06-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种反卷积快速优化直升机航空电磁探测早期数据的方法，本发明是将反卷积的计算方法引入到发射波形为梯形波的时间域航空电磁数据处理中，并进行合理的改进，去掉系统本身的特性响应，使早期时间数据道有效时间选取提前，进而对近地面探测有所帮助，增加了航空电磁探测范围，对解决环境、能源以及军事方面问题有重大意义。通过反卷积去掉系统响应，简单快速，效率高，解决了由于系统的存在到时早期响应震荡的问题，优化了早期时间道的数据质量，将电流关断段早期可用数据提前4到5个点，提前时间约为0.13ms，使早期道的数据应用变为可能，经趋肤深度公式换算，增加了航空电磁探测的有效探测范围。
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公开(公告)号：CN106970426A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710207114.7
申请日：2017-03-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于测线差分与主成分分析的航空电磁数据调平方法。首先沿测线方向对测区数据做测线差分，增强调平误差数据特征；再基于测区差分数据，沿切割线方向进行主成分分析，获取调平误差差分形式；最后，通过迭代求取各测线调平误差，得到调平结果。本方法不仅考虑了调平误差在切割线方向的变化性，而且结合了调平误差在测线方向的连续性，使整体调平过程更加的完整。本发明调平方法可以快速、有效的去除测区数据的条带状误差；对于航空磁数据和电磁数据均适用，且不需要测线切割线的辅助校正，节省了大笔费用。另外，由于本发明结合了调平误差在切割线方向和测线方向的数据特征，其调平结果优于切割线调平结果和多项式拟合调平结果。
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公开(公告)号：CN113266335B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110294070.2
申请日：2021-03-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于最小二乘算法的航空电磁数据系统辨识的优化方法。录入伪随机发射电流和伪随机发射电流激发地下良导体产生的航空电磁数据；分别截断伪随机发射电流和航空电磁数据的第一周期；对航空电磁数据进行系统辨识，得到有限长度的大地电磁响应数据；对辨识得到的大地电磁响应数据和时间序列同时取自然对数，采用最小二乘法拟合的方法，得到大地电磁响应的一阶拟合式的斜率和截距；延长一倍时间序列长度，代入步骤大地电磁响应的一阶拟合式，得到延长时间段的大地电磁响应数据；对其延长时间部分的，大地电磁响应的幅值进行求解。最终得到延长的大地电磁响应。与传统的系统辨识大地电磁响应技术相比，可以获取更准确的辨识结果。
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公开(公告)号：CN113266335A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110294070.2
申请日：2021-03-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于最小二乘算法的航空电磁数据系统辨识的优化方法。录入伪随机发射电流和伪随机发射电流激发地下良导体产生的航空电磁数据；分别截断伪随机发射电流和航空电磁数据的第一周期；对航空电磁数据进行系统辨识，得到有限长度的大地电磁响应数据；对辨识得到的大地电磁响应数据和时间序列同时取自然对数，采用最小二乘法拟合的方法，得到大地电磁响应的一阶拟合式的斜率和截距；延长一倍时间序列长度，代入步骤大地电磁响应的一阶拟合式，得到延长时间段的大地电磁响应数据；对其延长时间部分的，大地电磁响应的幅值进行求解。最终得到延长的大地电磁响应。与传统的系统辨识大地电磁响应技术相比，可以获取更准确的辨识结果。
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公开(公告)号：CN108303740B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201810068165.0
申请日：2018-01-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G01V1/36
Abstract: 本发明涉及航空电磁数据处理领域，涉及一种航空电磁数据噪声压制方法及装置，基于主成分分析将剖面数据分解为按照方差大小排列的主成分；利用最小噪声分离变换去除低阶主成分中的残余噪声。针对航空电磁晚期道剖面数据噪声水平较高，异常难以提取的问题，引入统计分析的理论，不仅可以全面去除低阶主成分中的残余噪声，有效提取低阶主成分中被噪声湮没的异常信息，而且也避免了由直接实现最小噪声分离变换而引起的晚期道异常信息受早期道影响的问题，实现晚期道噪声的有效压制。
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