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公开(公告)号：CN116534121A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310532341.2
申请日：2023-05-12
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D6/00 , B60W30/045 , B60W50/00
Abstract: 本发明适用于四轮转向车辆稳定性控制技术领域，提供了一种基于模型预测的四轮转向车辆稳定性控制方法，包括以下步骤：计算理想参考状态，求解出质心侧偏角和横摆角速度的综合参考值βref、γref；估计质心侧偏角，基于运动学方法估计和动力学方法估计相结合原理，得到质心侧偏角最终估计值βest；设计了基于变权重系数的模型预测控制的后轮转角控制器，其中考虑了轮胎的非线性特性，加入了后轮转角极限约束、后轮转角增量约束和质心侧偏角极限约束。该方法综合考虑了车辆在高速或低附道路下行驶的复杂工况，以提高四轮转向车辆的操纵稳定性。
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公开(公告)号：CN116373846A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310385287.3
申请日：2023-04-12
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/045 , B60W40/00
Abstract: 本发明适用于汽车控制技术领域，提供了一种基于BP神经网络优化的后轮转向车辆稳定性控制方法，包括以下步骤：采用前轮转角参考模型，求解出期望的质心侧偏角和期望的横摆角速度；设计以后轮转角为控制变量的MPC控制算法；设计针对MPC算法的可调参数，包括对系统输出权重参数和预测时域进行自适应实时优化的BP神经网络控制器；最后将计算出的后轮转角输出至车辆。通过BP神经网络优化，本发明的方法对传统模型预测算法的控制参数进行了优化与改进，提高了控制系统模型的精度，保证了四轮转向系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN106720377A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611099429.6
申请日：2016-12-05
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: A23C9/18 , A23C9/13 , A23C9/1307 , A23C2240/15
Abstract: 本发明涉及的一种人参皂苷枸杞多糖酸奶咀嚼片的制备方法，属于食品加工技术的领域。本发明产品的制备步骤：一、人参皂苷提取。二、枸杞多糖提取。三、酸奶咀嚼片的制备。具体是以人参、枸杞为原料经清洗、烘干、破碎、超声波辅助提取、冷冻干燥得到人参皂苷及枸杞多糖。将提取的人参皂苷和枸杞多糖加入到酸奶中制成酸奶咀嚼片，使两种原料营养成分相得益彰，从而研制出一种新产品——人参皂苷枸杞多糖酸奶咀嚼片。本产品不仅将人参皂苷和枸杞多糖的功能特性集于一身，而且还是一款营养、保健、便捷的产品。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106720378A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611099471.8
申请日：2016-12-05
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: A23C9/18 , A23C9/1307 , A23C2240/15
Abstract: 本发明公开了一种人参多糖酸奶蓝莓咀嚼片的制备方法，涉及食品加工领域，选取人参、蓝莓、酸奶等原料，利用先进食品加工工艺生产出营养价值丰富，保健功能良好、口味独特且绿色健康的新型食品。制备包括人参多糖提取、酸奶粉制备、草莓汁的制备以及咀嚼片制备等过程，本发明将人参和蓝莓的优势结合，并以咀嚼片形式结合，具有健脾胃、助消化、美容养颜的功效，同时也为消费者提供一种集营养休闲方便于一体的健康保健食品。
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公开(公告)号：CN116499472A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310415749.1
申请日：2023-04-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明适用于车辆定位导航技术领域，提供了一种兼顾车辆动力学和非完整约束的融合定位方法，包括以下步骤：读取GPS接收机、IMU传感器、车辆CAN等提供的信息；根据读取的信息建立坐标系；根据IMU传感器与GPS接收机（或UWB）提供的信息，通过INS运动学模型解算出位置、速度和姿态信息；建立状态方程和观测方程，利用误差状态卡尔曼滤波估计导航误差值和IMU传感器偏差值，结果用来对INS运动学模型进行修正；基于车辆动力学建立航迹推算模型，建立状态方程和观测方程，利用扩展卡尔曼滤波估计位置和航向角信息。该方法可提高GNSS信号受干扰或中断时导航定位的精度，有效提高定位精度并延长定位时间。
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公开(公告)号：CN117068259A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311232204.3
申请日：2023-09-22
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司 , 吉林大学
IPC: B62D5/04 , B62D15/02 , B60R16/023
Abstract: 本发明涉及一种路感模拟系统及控制方法。路感模拟系统包括相连的方向盘、转向柱管、路感电机、路感电机控制器和底盘域控制器；转动方向盘，路感电机将方向盘信号传给路感电机控制器；路感电机控制器对方向盘信号处理，并传给底盘域控制器；底盘域控制器计算路感反馈力矩，并传给路感电机控制器；控制路感电机产生路感反馈力矩，使驾驶员感知路面状况和车辆状态。本发明还提供一种基于路感模拟系统的控制方法，包括路感电机控制器将方向盘信号处理，并传给底盘域控制器；底盘域控制器计算路感反馈力矩，并反馈给路感电机控制器，使路感电机产生路感反馈力矩，使驾驶员感知。本发明能获得反映路面状况和车辆行驶状态的反馈力矩，并使驾驶员感知。
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公开(公告)号：CN106720327A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611099467.1
申请日：2016-12-05
Applicant: 吉林大学
IPC: A23C9/13
CPC classification number: A23C9/13 , A23C9/1307
Abstract: 一种人参蓝莓发酵乳饮料的制备方法，属于食品加工技术领域。本发明涉及的人参蓝莓发酵乳饮料是以人参、蓝莓、牛奶为原料。其制备步骤为：一、人参粉的制备。二、蓝莓汁的制备。三、发酵乳的制备。人参、蓝莓的保健功效是广告营销的卖点，发酵乳制品营养全面，风味独特，发酵乳饮品已逐渐成为益生菌饮品的中流砥柱。人参蓝莓发酵乳饮品符合中国人传统的“食疗”观念，营养丰富，口味独特，同时饮料生产方便、工艺简单易于运输保存，保留了人参有效成分的活性及功能，便于人体吸收。
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公开(公告)号：CN106720326A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611099390.8
申请日：2016-12-05
Applicant: 吉林大学
IPC: A23C9/13
CPC classification number: A23C9/1307 , A23C9/13 , A23C2240/15
Abstract: 本发明涉及的人参多糖红枣凝固型酸奶的制备方法，属于保健食品技术领域。本发明产品包括人参粗多糖提取以及凝固型酸奶制备两个过程，制作方法是以人参为原料，经热水浸提，过滤浓缩，乙醇浸泡使人参粗多糖沉淀、冷却干燥制得人参多糖，后与红枣、牛奶按比例均匀混合，通过均质，接种，发酵，冷却后熟制得人参多糖红枣凝固型酸奶。本发明的特点是加工方法简单易行，人参多糖红枣凝固型酸奶配方合理，结合人参、红枣等果蔬原料的有效成分及活性，制备出营养价值丰富，口味独特的新型酸奶，最大限度地保留了原料有效成分的活性及功能，提高了其有效成分的利用率。同时本发明产品富含丰富的维生素，极大地增强了人体对营养物质的消化与吸收。
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