车辆传动系统带罩齿轮搅油损失数学模型构建方法

    公开(公告)号:CN119989542A

    公开(公告)日:2025-05-13

    申请号:CN202510457245.5

    申请日:2025-04-14

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种车辆传动系统带罩齿轮搅油损失数学模型构建方法,涉及齿轮传动技术领域。该方法包括:搭建搅油试验台,配置多种不同设计参数的护罩结构;采集不同护罩结构下带罩齿轮在不同转速时的搅油阻力矩;构建带罩齿轮搅油损失基础模型,采用多个待定参数描述搅油损失影响因子与带罩齿轮结构参数之间的数学关系;采用多个待定系数构建每个待定参数与齿轮转速之间的数学关系式;将各个待定系数的最优解代入数学关系式,再将各个待定参数与齿轮转速之间的关系式代入基础模型,得到带罩齿轮搅油损失数学模型。通过本发明,可以实现对带罩齿轮搅油损失的模型的构建,为评估和优化带罩齿轮的搅油损失提供了有效的工具。

    一种基于AMESim的装载机换挡品质仿真模型及仿真方法

    公开(公告)号:CN118114373B

    公开(公告)日:2024-12-27

    申请号:CN202410252365.7

    申请日:2024-03-06

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明提供的一种基于AMESim的装载机换挡品质仿真模型及仿真方法,基于AMESim的装载机换挡品质仿真方法,建立仿真模型,并通过实验验证仿真模型的准确性,对换挡比例电磁阀的控制电流参数以及电液换挡系统其他零部件参数等进行优化改进直到达到较高的换挡品质。此外,该模型还可以与MATLAB软件进行联合仿真来对离合器接合过程进行实时控制,通过应用智能算法对换挡过程进行控制,更加有利于换挡品质的提高。本发明能够对不同工况下装载机换挡品质进行预测,并通过优化换挡比例电磁阀的电流值参数得到较高的换挡品质,缩短装载机电液换挡系统的设计周期,减少设计成本。

    飞溅润滑系统搅油损失能量回收方法及测试实验台

    公开(公告)号:CN118294123A

    公开(公告)日:2024-07-05

    申请号:CN202410372607.6

    申请日:2024-03-29

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种飞溅润滑系统搅油损失能量回收方法及测试实验台,包括电机、扭矩传感器、测试箱体、护罩结构、发电模块以及其固定支架。发电模块在轴向与护罩结构平行安装,且发电模块上的涡轮部分伸入护罩内部,靠近内部齿轮的齿顶,飞溅油液在护罩结构的导向下撞击到涡轮,带动涡轮旋转,发电模块中包括磁极与线圈,两者之间的相对旋转运动产生电压与电流,实现飞溅油液的动能到电能的转化。本发明结构简单,利用发电模块以及扭矩传感器,能实现不同转速、浸油深度下搅油损失能量回收效果以及能量回收装置对搅油力矩影响的评估。

    飞溅润滑系统油液径向定向输送方法及测试实验台

    公开(公告)号:CN118275111A

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202410372664.4

    申请日:2024-03-29

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种飞溅润滑系统油液径向定向输送测试方法及测试实验台,包括电机、扭矩传感器、测试箱体、差速器壳体,护罩及其固定支架。护罩以210°的角度包裹差速器壳体,内部分布有一系列微结构,油液流经微结构时在护罩内侧形成局部高压区,将油液由差速器壳体上的通孔推入差速器壳体内部,实现油液径向定向输送。护罩通过两颗螺钉固定在护罩支架上,结构简单拆卸方便,有利于实现不同设计参数护罩下油液径向输送能力的快速检测。导油管实现将差速器壳体内部油液导出,通过将进油口这一内部面的油液流量转换为通过集油口收集的油液量来解决差速器内部油液流量难以测量的问题。本发明结构简单,能够实现快速更换护罩结构来完成不同设计参数下油液径向定向输送性能的测试。

    一种用于辅助跳跃机器人维持运动稳定性的机械尾装置

    公开(公告)号:CN117944774B

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202410346749.5

    申请日:2024-03-26

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于辅助跳跃机器人维持运动稳定性的机械尾装置,属于仿生机器人领域,包括电机,电机的转轴上固定连接有支架,固定底座通过调节螺栓与支架连接,固定底座上端与钢索下端固定连接,顶盖螺栓下端贯穿弹簧和顶盖后与钢索上端固定连接,多个中空支柱和多个三角支架依次交替串联在钢索上,三角支架上开有供输气软管及钢索穿过的孔位,三角支架中央孔位边缘与中空支柱端部均为相互贴合的球形弧面,三角支架边缘突出处设有侧板,3根软体驱动器周向均匀设置在三角支架外侧,软体驱动器的上端均通过楔形凹槽与顶盖相连,软体驱动器的下端均与固定底座接触,本发明能更好地辅助维持跳跃机器人的跳跃稳定性。

    一种用于辅助跳跃机器人维持运动稳定性的机械尾装置

    公开(公告)号:CN117944774A

    公开(公告)日:2024-04-30

    申请号:CN202410346749.5

    申请日:2024-03-26

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于辅助跳跃机器人维持运动稳定性的机械尾装置,属于仿生机器人领域,包括电机,电机的转轴上固定连接有支架,固定底座通过调节螺栓与支架连接,固定底座上端与钢索下端固定连接,顶盖螺栓下端贯穿弹簧和顶盖后与钢索上端固定连接,多个中空支柱和多个三角支架依次交替串联在钢索上,三角支架上开有供输气软管及钢索穿过的孔位,三角支架中央孔位边缘与中空支柱端部均为相互贴合的球形弧面,三角支架边缘突出处设有侧板,3根软体驱动器周向均匀设置在三角支架外侧,软体驱动器的上端均通过楔形凹槽与顶盖相连,软体驱动器的下端均与固定底座接触,本发明能更好地辅助维持跳跃机器人的跳跃稳定性。

    飞溅润滑系统油液径向定向输送方法及测试实验台

    公开(公告)号:CN118275111B

    公开(公告)日:2024-12-27

    申请号:CN202410372664.4

    申请日:2024-03-29

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种飞溅润滑系统油液径向定向输送测试方法及测试实验台,包括电机、扭矩传感器、测试箱体、差速器壳体,护罩及其固定支架。护罩以210°的角度包裹差速器壳体,内部分布有一系列微结构,油液流经微结构时在护罩内侧形成局部高压区,将油液由差速器壳体上的通孔推入差速器壳体内部,实现油液径向定向输送。护罩通过两颗螺钉固定在护罩支架上,结构简单拆卸方便,有利于实现不同设计参数护罩下油液径向输送能力的快速检测。导油管实现将差速器壳体内部油液导出,通过将进油口这一内部面的油液流量转换为通过集油口收集的油液量来解决差速器内部油液流量难以测量的问题。本发明结构简单,能够实现快速更换护罩结构来完成不同设计参数下油液径向定向输送性能的测试。

    一种基于AMESim的装载机换挡品质仿真模型及仿真方法

    公开(公告)号:CN118114373A

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN202410252365.7

    申请日:2024-03-06

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明提供的一种基于AMESim的装载机换挡品质仿真模型及仿真方法,基于AMESim的装载机换挡品质仿真方法,建立仿真模型,并通过实验验证仿真模型的准确性,对换挡比例电磁阀的控制电流参数以及电液换挡系统其他零部件参数等进行优化改进直到达到较高的换挡品质。此外,该模型还可以与MATLAB软件进行联合仿真来对离合器接合过程进行实时控制,通过应用智能算法对换挡过程进行控制,更加有利于换挡品质的提高。本发明能够对不同工况下装载机换挡品质进行预测,并通过优化换挡比例电磁阀的电流值参数得到较高的换挡品质,缩短装载机电液换挡系统的设计周期,减少设计成本。

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