公开(公告)号：CN114795481A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210361730.9

申请日：2022-04-07

Applicant: 吉林大学

Inventor： 卢秀泉 ,  王超 ,  冯美 ,  金星泽 ,  公言磊 ,  李金辉 ,  李永康 ,  刘士杰 ,  黄康用 ,  李成国 ,  苏恒跃

IPC: A61B34/30 ,  A61B34/00 ,  A61B17/29

Abstract: 一种用于腹腔微创手术的快速更换式柔性手术器械，涉及胸腹腔微创外科手术医疗设备领域，解决了现有手术器械无法通过自身进行定位和姿态调整且手术器械末端执行器无法快速更换的问题。本发明包括末端手术钳、柔性关节装置、传动盒和电机盒。本发明利用销轴串联柔性关节实现柔性偏摆，方便柔性关节的安装与拆卸，便于根据不同的手术来增加或减少柔性关节数量；将柔性关节装置设计成柔性弯曲结构，提高了手术器械在患者体内的工作范围和灵活性；传动盒与电机盒组成模块化的驱动组件，可实现传动盒的快速安装与拆卸，使驱动更加灵活，整体结构更加轻量化；驱动组件能与多种类型的微创手术器械进行适配，提高了手术器械兼容性，扩大了手术适用范围。