-
公开(公告)号：CN207807743U
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201820151344.6
申请日：2018-01-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型提供的一种球形自平衡寻物机器人，目的是解决现阶段缺少结构简单、能够适应多种复杂地形的自寻物球形机器人问题。包括透明球壳和内部总成，内部总成位于透明球壳内部；所述的内部总成包括支架、主控制器、摄像头、电机、驱动轮和电源，其中，主控制器、摄像头、电机和电源分别设在支架上，主控制器与摄像头和电机相连；所述的电机分别设在支架左右两侧，电机外侧分别连接驱动轮，所述驱动轮的转轴位于透明球壳的一条直径上，两驱动轮分别位于该条直径的两端，并分别与透明球壳内表面相接；电源分别与主控制器、摄像头和电机相连。本实用新型实现机器人的滚动运动方式，使其能够在轮式机器人无法适应的复杂地形正常工作。
Search Results
1
records
(took 0.01 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
