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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114771270B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202210598920.2
申请日：2022-05-30
Applicant: 吉林大学
IPC: B60L7/10 , B60W40/076 , B60W40/13
Abstract: 本发明提出一种车辆质量和路面坡度识别的制动能量回收修正方法，利用车辆上已标配的加速踏板开度传感器、驱动电机转速传感器和车速传感器，采集加速踏板开度信号、驱动电机转速信号、车速信号，并进行相关参数计算，作为识别样本完成车辆质量与坡道坡度识别；本发明将平坦路面的车辆参数以及动力学平衡方程参数封装简化成参考量，使之作为识别坡道坡度时的已知量，从而提高坡道坡度的识别难度和精度；利用识别车辆质量与坡道坡度，修正再生制动的电机负转矩，对纯电动汽车在坡道制动时的制动能量回收修正控制，以提高车辆制动能量回收的适应性。
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公开(公告)号：CN117690106A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311718941.4
申请日：2023-12-14
Applicant: 吉林大学
IPC: G06V20/56 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0495 , G06N3/045 , G06N3/084 , G06N3/048 , G06V10/74 , G01N21/84
Abstract: 一种基于道路材质识别的路面附着系数预测方法属路面附着系数估计技术领域，本发明包括数据采集与预处理；搭建语义分割网络与轻量化卷积神经网络；利用搭建好的网络进行模型训练、测试、验证，得到输入图像的路面基材类型；通过获取车辆信息与云端天气等多重环境信息，决策得到当前路面覆盖材料类型；根据多重信息决策结果与图像识别结果联合估计，得到最终的路面附着系数预测结果。本发明不依赖于动力学信息，通过摄像头识别路面类型预测路面附着系数，结合环境信息对图像识别结果进行筛选，得到较高精度的路面附着系数，对于提升车辆主动安全控制性能具有十分重要的理论研究意义。
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公开(公告)号：CN113771811B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202111231745.5
申请日：2021-10-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种具有备份功能的汽车线控制动系统及其压力控制方法，包括：半主动式制动踏板感觉模拟器、储液罐、主制动单元、备份制动单元，储液罐的进液口a与半主动式制动踏板感觉模拟器的出液口D相连接，储液罐的外界接口b、c分别与主制动单元的外界接口e、f相连接，储液罐的外界接口d与备份制动单元外界接口G、H相连接，主制动单元的外界接口A、B和g分别与备份制动单元的外界接口E、F和半主动式制动踏板感觉模拟器的进液口C相连接。本发明提供的一种具有备份功能的汽车线控制动系统，能够在主制动单元失效时，切入备份模式。本发明还提供了一种具有备份功能的汽车线控制动系统的压力控制方法。
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公开(公告)号：CN113771811A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111231745.5
申请日：2021-10-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种具有备份功能的汽车线控制动系统及其压力控制方法，包括：半主动式制动踏板感觉模拟器、储液罐、主制动单元、备份制动单元，储液罐的进液口a与半主动式制动踏板感觉模拟器的出液口D相连接，储液罐的外界接口b、c分别与主制动单元的外界接口e、f相连接，储液罐的外界接口d与备份制动单元外界接口G、H相连接，主制动单元的外界接口A、B和g分别与备份制动单元的外界接口E、F和半主动式制动踏板感觉模拟器的进液口C相连接。本发明提供的一种具有备份功能的汽车线控制动系统，能够在主制动单元失效时，切入备份模式。本发明还提供了一种具有备份功能的汽车线控制动系统的压力控制方法。
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公开(公告)号：CN114771270A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210598920.2
申请日：2022-05-30
Applicant: 吉林大学
IPC: B60L7/10 , B60W40/076 , B60W40/13
Abstract: 本发明提出一种车辆质量和路面坡度识别的制动能量回收修正方法，利用车辆上已标配的加速踏板开度传感器、驱动电机转速传感器和车速传感器，采集加速踏板开度信号、驱动电机转速信号、车速信号，并进行相关参数计算，作为识别样本完成车辆质量与坡道坡度识别；本发明将平坦路面的车辆参数以及动力学平衡方程参数封装简化成参考量，使之作为识别坡道坡度时的已知量，从而提高坡道坡度的识别难度和精度；利用识别车辆质量与坡道坡度，修正再生制动的电机负转矩，对纯电动汽车在坡道制动时的制动能量回收修正控制，以提高车辆制动能量回收的适应性。
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