公开(公告)号：CN117690106A

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202311718941.4

申请日：2023-12-14

Applicant: 吉林大学

Inventor： 赵迪 ,  初亮 ,  贾名辰 ,  王引航 ,  白旭 ,  周立青 ,  李会超 ,  谭新晨

IPC: G06V20/56 ,  G06V10/26 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0495 ,  G06N3/045 ,  G06N3/084 ,  G06N3/048 ,  G06V10/74 ,  G01N21/84

Abstract: 一种基于道路材质识别的路面附着系数预测方法属路面附着系数估计技术领域，本发明包括数据采集与预处理；搭建语义分割网络与轻量化卷积神经网络；利用搭建好的网络进行模型训练、测试、验证，得到输入图像的路面基材类型；通过获取车辆信息与云端天气等多重环境信息，决策得到当前路面覆盖材料类型；根据多重信息决策结果与图像识别结果联合估计，得到最终的路面附着系数预测结果。本发明不依赖于动力学信息，通过摄像头识别路面类型预测路面附着系数，结合环境信息对图像识别结果进行筛选，得到较高精度的路面附着系数，对于提升车辆主动安全控制性能具有十分重要的理论研究意义。