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公开(公告)号：CN114148322A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202210001294.4
申请日：2022-01-04
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/09 , B60W40/064 , B60T7/22
Abstract: 本发明涉及一种路面附着自适应的商用车气压自动紧急制动控制方法，通过最危险目标车辆计算，对自车周围车辆进行筛选，并确定对自车危险系数最高的车辆，提高了自动紧急制动系统的决策准确性；通过对当前路面附着系数进行估算，增加了自动紧急制动系统的准确性；通过TTC门限值修正，实现TTC门限值对路面附着自适应调整，提升了主动安全措施的准确性，减少了对驾驶员的干扰，提高了商用车的主动安全性能；通过部分制动评估以及全制动评估，对依靠TTC指标作为制动系统介入条件在某些工况下所带来的不准确问题进行完善，减少了对驾驶员采取制动行为的干扰，也减少了发生碰撞的几率，提高了商用车的主动安全性能。
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公开(公告)号：CN117621847A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311377154.8
申请日：2023-10-23
Applicant: 吉林大学
IPC: B60L15/00 , B60K7/00 , B60T1/06 , B60R16/023 , B60T8/40 , B60T17/22 , B60R16/033 , B60L7/18 , B60L7/26
Abstract: 本发明公开了一种面向智能驾驶的分布式驱制动一体化控制系统及故障处理方法，控制系统包括有轮毂电机、电子机械制动系统、制动踏板感觉模拟器、自动驾驶系统控制单元、驱制动一体化控制单元和供电蓄电池，其中轮毂电机设置有四个，四个轮毂电机分别装配在车体四个驱动轮的轮毂内，故障处理方法为：第一步、开启故障驾驶功能；第二步、不干预车辆行驶；第三步、设置各轮目标夹紧力；第四步、实现防抱死制动控制；第五步、当第一CAN通讯模块失效时的处理；第六步、当第二CAN通讯模块失效时的控制方式。有益效果：满足智能驾驶和智能底盘技术“布局灵活性、架构兼容性、控制集成性良好”的需求。
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公开(公告)号：CN117325660A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311438319.8
申请日：2023-11-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种轮毂电机和小型EMB的协同制动系统和控制方法属汽车控制技术领域，本发明的轮毂电机和小型EMB协同制动系统中轮毂电机控制系统由动力电池、能耗可调电阻、电机控制器和轮毂电机串联连接而成，轮毂电机固接于车轮的轮毂；小型EMB控制系统由动力电池、小型EMB、EMB控制器和DC/DC转换器串联连接而成，小型EMB固接于车轮的轮毂；本发明还基于协同制动系统，提出了一种协同制动控制方法，尽可能发挥轮毂电机的制动潜力，充分回收制动能量，并且尽可能承担本来由EMB耗散的能量来实现车辆制动，以减小EMB的设计尺寸，在满足轮边布置需求的同时，可以提高能量利用效果。
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公开(公告)号：CN113911087B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202111345374.3
申请日：2021-11-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种半挂汽车防折叠控制系统，通过传感器测量车辆参数，对车速、路面附着系数及理想横摆角速度进行估算；设定介入门限值，防折叠控制程序设定三个折叠角门限值以及折叠角速度门限值，作为主动制动策略的区分依据，其中三个折叠角门限值间的大小关系依次递减，折叠角第一门限值为三个门限值中的最大值；防折叠控制系统架构中采用电、气双回路控制，具有冗余功能；通过牵引车后轴双通道桥控阀与半挂车双通道桥控阀实现对相应车轮制动气室的制动动作控制，控制制动气压的状态即增压、保压、减压；通过减小发动机输出扭矩和实施主动制动联合干预，有效防止半挂汽车发生折叠失稳工况以及实现对半挂汽车折叠失稳工况的姿势纠正。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118046758A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410385254.3
申请日：2024-04-01
Applicant: 吉林大学
IPC: B60L7/18
Abstract: 一种新型电机制动系统和制动力分配方法属汽车控制技术领域，本发明的新型电机制动系统由高压动力电池组与并联泄放电阻并联，并经高频切换开关与串联可控耗散负载、协同制动控制器及轮毂电机串联，轮毂电机固接于车轮的轮毂。新型电机制动系统能拓宽电机高速段制动极限边界，实现全时全转速段电机恒转矩控制，使电机制动能独立承担一部分制动任务；本发明的基于新型电机制动系统的制动力分配方法，能保证最大制动能量回收效果和制动能量利用效果。
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公开(公告)号：CN117690106A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311718941.4
申请日：2023-12-14
Applicant: 吉林大学
IPC: G06V20/56 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0495 , G06N3/045 , G06N3/084 , G06N3/048 , G06V10/74 , G01N21/84
Abstract: 一种基于道路材质识别的路面附着系数预测方法属路面附着系数估计技术领域，本发明包括数据采集与预处理；搭建语义分割网络与轻量化卷积神经网络；利用搭建好的网络进行模型训练、测试、验证，得到输入图像的路面基材类型；通过获取车辆信息与云端天气等多重环境信息，决策得到当前路面覆盖材料类型；根据多重信息决策结果与图像识别结果联合估计，得到最终的路面附着系数预测结果。本发明不依赖于动力学信息，通过摄像头识别路面类型预测路面附着系数，结合环境信息对图像识别结果进行筛选，得到较高精度的路面附着系数，对于提升车辆主动安全控制性能具有十分重要的理论研究意义。
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公开(公告)号：CN114484144A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210149218.8
申请日：2022-02-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明适用于管道探测技术领域，尤其涉及一种基于超声波原理的地下管道探测小车及其控制方法，包括：管道测量系统；管道中心定位系统，管道测量系统安装在管道中心定位系统上；管道探测小车行驶系统，管道中心定位系统安装在管道探测小车行驶系统上；管道探测小车行驶系统还安装有管道探照系统和管道除垢系统。本发明包括基于声波回声测距原理以及声波反射折射原理开发的管道测量系统、基于声波回声测距原理开发的管道中心定位系统、管道探测小车行驶系统，能够实现管道探伤以及精准定位，便于管道的定期预防维护。同时，增设基于超声波除垢原理开发的管道除垢系统，管道探照系统，实现地下管道探测小车的多功能性。
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公开(公告)号：CN114148322B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202210001294.4
申请日：2022-01-04
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/09 , B60W40/064 , B60T7/22
Abstract: 本发明涉及一种路面附着自适应的商用车气压自动紧急制动控制方法，通过最危险目标车辆计算，对自车周围车辆进行筛选，并确定对自车危险系数最高的车辆，提高了自动紧急制动系统的决策准确性；通过对当前路面附着系数进行估算，增加了自动紧急制动系统的准确性；通过TTC门限值修正，实现TTC门限值对路面附着自适应调整，提升了主动安全措施的准确性，减少了对驾驶员的干扰，提高了商用车的主动安全性能；通过部分制动评估以及全制动评估，对依靠TTC指标作为制动系统介入条件在某些工况下所带来的不准确问题进行完善，减少了对驾驶员采取制动行为的干扰，也减少了发生碰撞的几率，提高了商用车的主动安全性能。
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公开(公告)号：CN113911087A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111345374.3
申请日：2021-11-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种半挂汽车防折叠控制系统，通过传感器测量车辆参数，对车速、路面附着系数及理想横摆角速度进行估算；设定介入门限值，防折叠控制程序设定三个折叠角门限值以及折叠角速度门限值，作为主动制动策略的区分依据，其中三个折叠角门限值间的大小关系依次递减，折叠角第一门限值为三个门限值中的最大值；防折叠控制系统架构中采用电、气双回路控制，具有冗余功能；通过牵引车后轴双通道桥控阀与半挂车双通道桥控阀实现对相应车轮制动气室的制动动作控制，控制制动气压的状态即增压、保压、减压；通过减小发动机输出扭矩和实施主动制动联合干预，有效防止半挂汽车发生折叠失稳工况以及实现对半挂汽车折叠失稳工况的姿势纠正。
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