公开(公告)号：CN114771270A

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202210598920.2

申请日：2022-05-30

Applicant: 吉林大学

Inventor： 初亮 ,  杜伟铭 ,  李世博 ,  杨明卓 ,  李会超

IPC: B60L7/10 ,  B60W40/076 ,  B60W40/13

Abstract: 本发明提出一种车辆质量和路面坡度识别的制动能量回收修正方法，利用车辆上已标配的加速踏板开度传感器、驱动电机转速传感器和车速传感器，采集加速踏板开度信号、驱动电机转速信号、车速信号，并进行相关参数计算，作为识别样本完成车辆质量与坡道坡度识别；本发明将平坦路面的车辆参数以及动力学平衡方程参数封装简化成参考量，使之作为识别坡道坡度时的已知量，从而提高坡道坡度的识别难度和精度；利用识别车辆质量与坡道坡度，修正再生制动的电机负转矩，对纯电动汽车在坡道制动时的制动能量回收修正控制，以提高车辆制动能量回收的适应性。

公开(公告)号：CN114771270B

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202210598920.2

申请日：2022-05-30

Applicant: 吉林大学

Inventor： 初亮 ,  杜伟铭 ,  李世博 ,  杨明卓 ,  李会超

IPC: B60L7/10 ,  B60W40/076 ,  B60W40/13

Abstract: 本发明提出一种车辆质量和路面坡度识别的制动能量回收修正方法，利用车辆上已标配的加速踏板开度传感器、驱动电机转速传感器和车速传感器，采集加速踏板开度信号、驱动电机转速信号、车速信号，并进行相关参数计算，作为识别样本完成车辆质量与坡道坡度识别；本发明将平坦路面的车辆参数以及动力学平衡方程参数封装简化成参考量，使之作为识别坡道坡度时的已知量，从而提高坡道坡度的识别难度和精度；利用识别车辆质量与坡道坡度，修正再生制动的电机负转矩，对纯电动汽车在坡道制动时的制动能量回收修正控制，以提高车辆制动能量回收的适应性。