-
公开(公告)号：CN101524995B
公开(公告)日：2010-09-29
申请号：CN200910066789.X
申请日：2009-04-09
Applicant: 吉林大学
IPC: B60T13/60 , B60T7/06 , B60T13/68 , B60T13/122 , B60L7/26 , B60T17/18 , B60W10/18 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W30/18
Abstract: 本发明公开了一种混合动力轿车制动协调控制系统及控制方法。旨在克服现有技术中混合动力轿车再生制动力矩与液压制动力矩不能协调控制的问题。系统包括电子制动操纵子系统、协调控制器(29)、液压制动力矩调节子系统和再生制动力矩调节子系统。协调控制器(29)分别和电子制动操纵子系统、液压制动力矩调节子系统与再生制动力矩调节子系统电连接。协调控制器(29)包括电源控制电路(63)、存储器(64)、协调控制器插槽(65)、传感器输入信号处理电路(67)、CAN信号处理电路(68)和中央处理器(69)。中央处理器(69)采用电路连接线(70)和各部分连接。本发明还提供了协调控制再生制动力矩与液压制动力矩的方法。
-
公开(公告)号：CN101596869A
公开(公告)日：2009-12-09
申请号：CN200910067268.6
申请日：2009-07-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种混合动力汽车的气压和再生制动协调控制系统，属于混合动力汽车技术领域。该系统包括再生制动控制子系统和气压制动控制子系统。安装一个制动踏板位移传感器，用来测量制动踏板开度；安装两个常开电磁阀，用来调节前后轴的制动力分配；安装两个压力传感器，用来测量前后制动管路中的气压制动压力。协调控制系统根据踏板位移传感器计算所能达到的制动强度和需求的制动扭矩，根据制动强度对前后制动力进行分配，并按照当前的制动力分配系数调整电机输出扭矩和气压制动扭矩，对于电机的控制误差，利用气压制动力来动态补偿。本发明在保证汽车制动安全性和平顺性基础上最大限度发挥电机再生制动功能，提高整车能量利用率和经济性。
-
公开(公告)号：CN101992762A
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：CN201010511049.5
申请日：2010-10-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 混合动力客车气压与再生制动协调控制方法属新能源汽车技术领域，本发明包括下列步骤：1.收集混合动力客车的当前气压制动力、制动踏板行程、制动踏板行程速度、电池信息、电机信息及车辆状态信息；2.采用再生制动力分配算法分配气压制动力和电机制动力；3.采用再生制动与ABS协调控制算法协调控制再生制动与ABS；4.采用气压制动力补偿控制算法补偿控制气压制动力。采用本发明可使混合动力客车的普通气压制动系统和再生制动系统的部件资源得到充分利用，且能保证最大限度地回收制动能量，提高整车的经济性，又能防止车轮抱死，提高整车的制动安全性。
-
公开(公告)号：CN101524995A
公开(公告)日：2009-09-09
申请号：CN200910066789.X
申请日：2009-04-09
Applicant: 吉林大学
IPC: B60T13/60 , B60T7/06 , B60T13/68 , B60T13/122 , B60L7/26 , B60T17/18 , B60W10/18 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W30/18
Abstract: 本发明公开了一种混合动力轿车制动协调控制系统及控制方法。旨在克服现有技术中混合动力轿车再生制动力矩与液压制动力矩不能协调控制的问题。系统包括电子制动操纵子系统、协调控制器(29)、液压制动力矩调节子系统和再生制动力矩调节子系统。协调控制器(29)分别和电子制动操纵子系统、液压制动力矩调节子系统与再生制动力矩调节子系统电连接。协调控制器(29)包括电源控制电路(63)、存储器(64)、协调控制器插槽(65)、传感器输入信号处理电路(67)、CAN信号处理电路(68)和中央处理器(69)。中央处理器(69)采用电路连接线(70)和各部分连接。本发明还提供了协调控制再生制动力矩与液压制动力矩的方法。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101532914B
公开(公告)日：2011-01-12
申请号：CN200910066788.5
申请日：2009-04-09
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种混合动力轿车制动协调控制系统的硬件在回路试验台。它包括有驾驶员操纵试验系统(1)、液压制动试验系统(48)、数据处理模块(46)、模型仿真试验系统和电机制动试验系统(19)。其中液压制动试验系统(48)中的液压调节阀(58)是试验对象，能够更换为其它待测的液压阀，测试液压工作特性。电机制动试验系统(19)中的永磁同步电机(34)是试验对象，能够更换为其他待测的电机，测试能量回收特性。驾驶员操纵试验系统(1)中的制动操纵机构是试验对象，能够更换为其他待测的操纵机构，测试其主缸压力、踏板行程与踏板力的关系。能够对包括硬件和控制策略在内的混合动力轿车制动控制系统进行整体性能测试。
-
公开(公告)号：CN101751034A
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN200910217717.0
申请日：2009-10-12
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B23/02 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开一种混合动力客车气压与再生制动协调控制系统试验台。该试验台包括气压和再生制动控制协调控制试验系统、气压制动试验系统、数据处理系统、模型仿真实验系统和电机制动试验系统。其中气压制动试验系统中的气压制动系统和制动气压调节装置是试验对象，可以更换不同的压力调节装置进行特性试验；电机制动试验系统中电机和电池为试验对象，可以实现制动时回收能量，对电池组充电；传感器信号经数据处理系统输入模型仿真实验系统的车辆模型中，车辆模型根据所采集的信息对电机和电磁阀发出控制指令，使电机和电磁阀处于所期望的状态。试验台能够对包括硬件及控制策略在内的混合动力客车的气压和再生制动协调控制系统进行整体性能测试。
-
公开(公告)号：CN101532914A
公开(公告)日：2009-09-16
申请号：CN200910066788.5
申请日：2009-04-09
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种混合动力轿车制动协调控制系统的硬件在回路试验台。它包括有驾驶员操纵试验系统(1)、液压制动试验系统(48)、数据处理模块(46)、模型仿真试验系统和电机制动试验系统(19)。其中液压制动试验系统(48)中的液压调节阀(58)是试验对象，能够更换为其它待测的液压阀，测试液压工作特性。电机制动试验系统(19)中的永磁同步电机(34)是试验对象，能够更换为其他待测的电机，测试能量回收特性。驾驶员操纵试验系统(1)中的制动操纵机构是试验对象，能够更换为其他待测的操纵机构，测试其主缸压力、踏板行程与踏板力的关系。能够对包括硬件和控制策略在内的混合动力轿车制动控制系统进行整体性能测试。
-
公开(公告)号：CN1924538A
公开(公告)日：2007-03-07
申请号：CN200610017223.4
申请日：2006-09-29
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007 , G01L5/28
Abstract: 本发明公开了中重型气压制动载货汽车的主动防滑集成控制系统的硬件在回路试验台。该试验台由硬件系统，软件系统和接口电路组成，所述的硬件系统采用了气压制动控制回路；采用了安装在制动气室(1、15、22、36)上直接测量制动气室压力变化的压力传感器(43、16、21、37)；采用了直流伺服电机(5、11、26、32)，模仿车轮转速的齿圈(4、12、25、33)固定在其输出轴上；采用了电子控制单元(27)，电子控制单元(27)通过支架固定在台架上；采用了主机(31)，并与目标机(28)用RS232串口线相连接。本发明为中重型载货汽车上的主动防滑系统的控制策略和关键部件的开发研究和试验提供了平台。
-
公开(公告)号：CN2925986Y
公开(公告)日：2007-07-25
申请号：CN200620028935.1
申请日：2006-06-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种中重型汽车稳定性电子控制系统，即是气压式中重型汽车稳定性电子控制系统。其包括空气处理单元(10)、储气筒(11、12、13)、前轮制动气室(3、5)、后轮弹簧储能制动气室(23、26)和中央控制单元(33)等零部件。其特征是在汽车后悬架空气弹簧气囊上设置一个载荷压力传感器(29)，在汽车纵轴线靠近汽车重心的纵梁上设置侧向加速度传感器(30)和横摆角速度传感器(31)，在方向盘转向柱上设置方向盘转角传感器(32)，在制动阀(15)上设置制动强度传感器(14、16)。该系统克服了汽车制动时稳定性差的缺点，既满足中重型汽车的制动力要求，又提高系统的操纵稳定性和躲避障碍物的能力。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
9
records
(took 0.021 seconds)
