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公开(公告)号：CN105305895A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510788159.9
申请日：2015-11-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明旨在通过引入转矩环和换相补偿来减小无刷电机运行时的转矩波动问题，提供了一种新型无刷电机的控制方法，具体的技术方案如下：步骤一，以给定转速和实际转速的差值来决定电机所需要的转矩；步骤二，以外环所给定的转矩和电机的实际转矩的差值来决定占空比；步骤三，与一和二同时进行，为了减小由于换向造成的转矩波动，采取了开关管滞后关断的控制策略；步骤四，按照前面双闭环控制算法得出的占空比和转矩的方向驱动开关；本方法同时通过滞后换向的换向补偿方法扩展了电机的工作范围，其外环使用的神经网络控制算法响应快，稳态误差小，超调小，内环使用转矩环代替电流环使得电机控制精度极大提高，减小了电机在换向时的波动。
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公开(公告)号：CN105759792B
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201610280332.9
申请日：2016-04-29
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种用于车载空调控制器的模拟负载装置，其特征在于，空调控制器接口中的模拟负载接线端子与模拟负载模块的I/O接口相连，空调控制器接口的真实负载接线端子与真实负载接口的控制器侧接线端子相连，模拟负载模块的监测端与微处理器模块的模拟负载监测接口相连，真实负载接口的监测端和微处理器模块的真实负载检测接口单向连接，微处理器模块的指示灯控制接口和指示灯模块相连，微处理器模块的数码管控制接口与数码管模块连接，微处理器模块的蜂鸣器控制接口和蜂鸣器模块连接，空调控制器接口与汽车上的空调控制器连接，真实负载接口与真实负载模块连接；本装置克服了现有车载空调检测设备专用型过强，通用性差的缺点。
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公开(公告)号：CN104819205A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510245702.0
申请日：2015-05-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种可变压缩比的发动机曲轴机构，包括曲柄副和主轴颈，曲柄副安装在相邻的两个主轴颈之间，曲柄副上端有用于和发动机活塞装配的曲柄销，其特征在于，还包括一个电动控制机构，曲柄副中的滑动曲柄与主轴颈滑动配合，电动控制机构中的纵向拉杆与曲柄副中滑动曲柄外侧的曲柄轴承铰接，纵向拉杆带动滑动曲柄在主轴颈上做向内或向外的滑动从而改变活动曲柄销与主轴颈间的距离，本发明通过电动控制机构调整曲柄销与主轴颈的距离来调整安装在曲柄销上的活塞的上止点和下止点，从而达到调整压缩比的目的，增强了发动机对燃油的适应性，增加了发动机运行的经济范围。
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公开(公告)号：CN106840694B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201710020274.0
申请日：2017-01-11
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007 , G05B23/02
Abstract: 本发明公开了基于电控制动系统的电动客车复合制动硬件在环测试平台及测试方法，所述测试平台由制气组件、电控制动系统、传统制动组件、轮速模拟组件、单片机控制器、上位机和目标机组成。所述硬件在环测试平台以WABCO公司的第三代电控制动系统为基础，结合相关软硬件实现了前后轴及四个车轮制动压力的精确调节，通过再生制动控制策略和ABS控制策略解决了电动客车常规制动和紧急制动的控制问题，本发明所述测试平台及测试方法实现了电动客车电控制动系统和再生制动系统的联合测试。
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公开(公告)号：CN106840694A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710020274.0
申请日：2017-01-11
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007 , G05B23/02
CPC classification number: G01M17/007 , G05B23/0213
Abstract: 本发明公开了基于电控制动系统的电动客车复合制动硬件在环测试平台及测试方法，所述测试平台由制气组件、电控制动系统、传统制动组件、轮速模拟组件、单片机控制器、上位机和目标机组成。所述硬件在环测试平台以WABCO公司的第三代电控制动系统为基础，结合相关软硬件实现了前后轴及四个车轮制动压力的精确调节，通过再生制动控制策略和ABS控制策略解决了电动客车常规制动和紧急制动的控制问题，本发明所述测试平台及测试方法实现了电动客车电控制动系统和再生制动系统的联合测试。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106802650A
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201710191059.7
申请日：2017-03-28
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0213
Abstract: 本发明提供了一种电动客车集成控制硬件在环测试平台及测试方法，所述电动客车集成控制硬件在环测试平台以线控气压制动为基础，由气源组件、线控气压制动系统、传统制动组件、驾驶操纵组件、信号模拟组件、目标机和上位机组成；所述电动客车集成控制硬件在环测试方法包括加速测试、制动测试及转向测试。本发明所述试验台通过线控气压制动系统中的前后轴比例继动阀和四个ABS电磁阀实现了四个车轮制动压力的精确调节，同时结合二自由度旋转平台和轮速模拟电机等信号模拟组件及相应测试方法实现了对电动客车的集成控制。
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公开(公告)号：CN106802650B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201710191059.7
申请日：2017-03-28
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种电动客车集成控制硬件在环测试平台及测试方法，所述电动客车集成控制硬件在环测试平台以线控气压制动为基础，由气源组件、线控气压制动系统、传统制动组件、驾驶操纵组件、信号模拟组件、目标机和上位机组成；所述电动客车集成控制硬件在环测试方法包括加速测试、制动测试及转向测试。本发明所述试验台通过线控气压制动系统中的前后轴比例继动阀和四个ABS电磁阀实现了四个车轮制动压力的精确调节，同时结合二自由度旋转平台和轮速模拟电机等信号模拟组件及相应测试方法实现了对电动客车的集成控制。
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公开(公告)号：CN104806687B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201510201964.7
申请日：2015-04-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种独立调节高度刚度及阻尼的空气悬架支柱，包括一个主缸总成，主缸总成包括一个主缸体，主缸体下端安装有主缸端盖，主体活塞中的活塞主体安装于主缸体内部并与主缸体形成相对滑动配合，其特征在于还包括一个压缩蓄能器总成、一个拉伸底阀总成和一个外围供气装置总成，本发明无需外置蓄能器，有效减少了所占空间，集成度高，可以对悬架高度与刚度进行独立调节，可以完成对悬架两个运动行程的阻尼进行单独调节，且通道设计可以确保建立足够的压力以产生阻尼力，可应用于电控半主动悬架，可以在调整车辆通过性的同时，保证车辆乘坐舒适性不变。
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公开(公告)号：CN105759792A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610280332.9
申请日：2016-04-29
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种用于车载空调控制器的模拟负载装置，其特征在于，空调控制器接口中的模拟负载接线端子与模拟负载模块的I/O接口相连，空调控制器接口的真实负载接线端子与真实负载接口的控制器侧接线端子相连，模拟负载模块的监测端与微处理器模块的模拟负载监测接口相连，真实负载接口的监测端和微处理器模块的真实负载检测接口单向连接，微处理器模块的指示灯控制接口和指示灯模块相连，微处理器模块的数码管控制接口与数码管模块连接，微处理器模块的蜂鸣器控制接口和蜂鸣器模块连接，空调控制器接口与汽车上的空调控制器连接，真实负载接口与真实负载模块连接；本装置克服了现有车载空调检测设备专用型过强，通用性差的缺点。
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公开(公告)号：CN105739490A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610321816.3
申请日：2016-05-15
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种带有断开检测功能的模拟负载盒，旨在克服了车载空调开发调试过程中需要工具多、接线烦乱的问题，带有断开检测功能的模拟负载盒包括有包括显示部分、控制部分、模拟负载部分、信号的输入端口组JA、信号的输出端口组JB和短路测试块组K；控制部分为单片机；短路测试块组K采用一组结构相同的皆由两个香蕉插座和一个短路香蕉插头组成的部件；模拟负载部分包括各信号的模拟负载端X；控制部分的AD端口与模拟负载部分的模拟负载端X连接；显示部分与控制部分通过SPI端口和IO端口连接；信号的输入端口组JA与短路测试块组K的一端电线连接，短路测试块组K的另一端与信号的输出端口组JB及各信号的模拟负载端X电线连接。
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