一种汽车发动机电子控制气缸防水系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN111577473A

    公开(公告)日:2020-08-25

    申请号:CN202010399821.2

    申请日:2020-05-13

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开一种汽车发动机电子控制气缸防水系统,包括:第一湿敏传感器,其设置在所述发动机的内进气道中的空气过滤器后;第二湿敏传感器,其设置在所述发动机的外进气道入口端;中央处理器,其与所述第一湿敏传感器和第二湿敏传感器相连接;汽车智能语音提示单元,其与所述中央处理器相连接,用于接收所述中央处理器的提示音命令信号;汽车电子启动控制单元,其与所述中央处理器相连接,用于接收所述中央处理器的启动命令信号。本发明提供了一种汽车发动机电子控制气缸防水系统的控制方法,通过多个湿敏传感器的湿度监测,判断发动机的关闭和启动条件,高度精确的管理发动机,在路面积水的驾驶环境下,防止发动机气缸进水。

    基于安全区域的自动驾驶车辆碰撞安全防护方法和装置

    公开(公告)号:CN118618353A

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN202410665679.X

    申请日:2024-05-27

    Abstract: 本发明公开了一种基于安全区域的自动驾驶车辆碰撞安全防护方法和装置,属于自动驾驶领域。方法包括:针对每一个更新周期,均执行:计算规划时刻内所有障碍车的占用区域集合,以计算规划时刻内的安全区域;基于自车的当前位姿速度信息、道路结构和预设的加速度集合,计算最大规划时刻时的终端状态集合;分别确定以终端状态集合中每一个终端状态作为终点时对应的轨迹点集合,以基于占用区域集合筛选安全终端状态;将安全终端状态作为目标,结合安全区域作为约束条件,确定出规划轨迹。本方案利用离散的终端状态进行决策可以适用于大部分结构化道路;使用安全区域作为约束条件可以降低规划模块的场景描述复杂度。

    一种自动驾驶测试场景风险分级方法和装置

    公开(公告)号:CN118603582A

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202410640334.9

    申请日:2024-05-22

    Abstract: 本发明提供了一种自动驾驶测试场景风险分级方法和装置,该方法包括:获取场景内的道路状态以及目标车辆在目标自动驾驶级别下的行驶状态和预设加速度策略集合;根据道路状态、行驶状态和预设加速度策略集合,确定目标车辆的第一可行驶轨迹;对第一可行驶轨迹进行采样,得到轨迹采样信息;对每条第一可行驶轨迹的轨迹采样信息进行分级,得到第一可行驶轨迹的分级结果;根据分级结果,确定场景内目标车辆在目标自动驾驶级别下的风险等级。本方案对自动驾驶测试场景提出了面向测试车辆的风险分级规则,实现了测试车辆应对风险能力的评估。

    一种汽车发动机电子控制气缸防水系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN111577473B

    公开(公告)日:2021-08-20

    申请号:CN202010399821.2

    申请日:2020-05-13

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开一种汽车发动机电子控制气缸防水系统,包括:第一湿敏传感器,其设置在所述发动机的内进气道中的空气过滤器后;第二湿敏传感器,其设置在所述发动机的外进气道入口端;中央处理器,其与所述第一湿敏传感器和第二湿敏传感器相连接;汽车智能语音提示单元,其与所述中央处理器相连接,用于接收所述中央处理器的提示音命令信号;汽车电子启动控制单元,其与所述中央处理器相连接,用于接收所述中央处理器的启动命令信号。本发明提供了一种汽车发动机电子控制气缸防水系统的控制方法,通过多个湿敏传感器的湿度监测,判断发动机的关闭和启动条件,高度精确的管理发动机,在路面积水的驾驶环境下,防止发动机气缸进水。

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