公开(公告)号：CN104792521A

公开(公告)日：2015-07-22

申请号：CN201510166661.6

申请日：2015-04-09

Applicant: 吉林大学

Inventor： 景日 ,  张友坤 ,  卢延辉 ,  张鸿飞

IPC: G01M13/02 ,  G01M17/007

Abstract: 本发明公开了一种汽车同步器试验台换挡机械手及其控制装置，该换挡机械手包括安装底板，由选挡轴、换挡摇臂、中间连杆及换挡支撑杆依次铰接而成的四连杆机构，选挡轴可旋转地安装在安装底板上；选挡电机输出轴与选挡轴传动连接；换挡气缸铰接在选挡轴和换挡摇臂之间；换挡连杆铰接在换挡支撑杆上端；拉压力传感器和角度传感器分别设在四连杆机构上。其控制装置包括控制单元MCU和人机界面LCD；换挡机械手通过拉压力传感器和角度传感器与控制单元MCU电联接；所述控制单元MCU分别与换挡气缸的换挡电磁阀和选挡电机电联接；所述人机界面LCD与控制单元MCU通信连接。有益效果是：操作简单，能更好地模拟人手的选换挡效果，定位精度高，可精确控制、运行平稳。

公开(公告)号：CN104792521B

公开(公告)日：2017-08-29

申请号：CN201510166661.6

申请日：2015-04-09

Applicant: 吉林大学

Inventor： 景日 ,  张友坤 ,  卢延辉 ,  张鸿飞

IPC: G01M13/02 ,  G01M17/007

Abstract: 本发明公开了一种汽车同步器试验台换挡机械手及其控制装置，该换挡机械手包括安装底板，由选挡轴、换挡摇臂、中间连杆及换挡支撑杆依次铰接而成的四连杆机构，选挡轴可旋转地安装在安装底板上；选挡电机输出轴与选挡轴传动连接；换挡气缸铰接在选挡轴和换挡摇臂之间；换挡连杆铰接在换挡支撑杆上端；拉压力传感器和角度传感器分别设在四连杆机构上。其控制装置包括控制单元MCU和人机界面LCD；换挡机械手通过拉压力传感器和角度传感器与控制单元MCU电联接；所述控制单元MCU分别与换挡气缸的换挡电磁阀和选挡电机电联接；所述人机界面LCD与控制单元MCU通信连接。有益效果是：操作简单，能更好地模拟人手的选换挡效果，定位精度高，可精确控制、运行平稳。

公开(公告)号：CN204359526U

公开(公告)日：2015-05-27

申请号：CN201420814146.5

申请日：2014-12-19

Applicant: 吉林大学

Inventor： 景日 ,  张友坤 ,  卢延辉 ,  张鸿飞

IPC: G01M13/02 ,  G01M17/007

Abstract: 本实用新型公开了一种汽车同步器试验台换挡机械手及其控制装置，该换挡机械手包括安装底板，由选挡轴、换挡摇臂、中间连杆及换挡支撑杆依次铰接而成的四连杆机构，选挡轴可旋转地安装在安装底板上；选挡电机输出轴与选挡轴传动连接；换挡气缸铰接在选挡轴和换挡摇臂之间；换挡连杆铰接在换挡支撑杆上端；拉压力传感器和角度传感器分别设在四连杆机构上。其控制装置包括控制单元MCU和人机界面LCD；换挡机械手通过拉压力传感器和角度传感器与控制单元MCU电联接；所述控制单元MCU分别与换挡气缸的换挡电磁阀和选挡电机电联接；所述人机界面LCD与控制单元MCU通信连接。有益效果是：操作简单，能更好地模拟人手的选换挡效果，定位精度高，可精确控制、运行平稳。