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公开(公告)号：CN103132931B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201310059073.3
申请日：2013-02-25
Applicant: 吉林大学
IPC: E21B19/16
Abstract: 本发明公开了一种铁钻工，是由回转及平移伸展机构和钳体总成构成，钳体总成是由支架、背钳、主钳和旋扣钳构成；回转平移伸展机构是由底座、回转装置、平移装置和支臂总成构成，支臂总成一端连接在支架上，另一端与平移装置连接；平移装置通过回转装置连接在底座上，主钳、背钳和旋扣钳连接在支架上，主钳位于背钳的上方，并与背钳铰接，旋扣钳安装在主钳和背钳的上方；本发明实现了钻具连接和拆卸全过程自动操作，提高了钻、修井的自动化水平，提高工作的效率和安全性。
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公开(公告)号：CN103132933B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201310059026.9
申请日：2013-02-25
Applicant: 吉林大学
IPC: E21B19/18
Abstract: 本发明公开了一种石油钻机使用的铁钻工夹持拧卸装置，可实现对钻杆的夹持、拧卸动作，是由支架、升降油缸、立销、卸扣钳机构、夹紧钳机构、钳箱、和叠簧构成，卸扣钳机构与夹紧钳机构通过叠簧实现浮动，立销穿过卸扣钳机构和夹紧钳机构与支架连接以实现导向作用；升降油缸与立销和钳箱组成升降机构，带动卸扣钳和夹紧钳实现对准钻杆接头处的功能；夹紧钳机构实现夹紧下方钻杆功能，卸扣钳机构可以实现夹紧上方钻杆后拧卸钻杆功能；本发明结构简化，使用方便；动作平稳，对钻杆损伤小；零部件互换性好，生产成本低；输出转矩大，适用钻杆范围大；升降、夹紧、拧卸运动基本独立，利于维护。
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公开(公告)号：CN103132933A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201310059026.9
申请日：2013-02-25
Applicant: 吉林大学
IPC: E21B19/18
Abstract: 本发明公开了一种石油钻机使用的铁钻工夹持拧卸装置，可实现对钻杆的夹持、拧卸动作，是由支架、升降油缸、立销、卸扣钳机构、夹紧钳机构、钳箱、和叠簧构成，卸扣钳机构与夹紧钳机构通过叠簧实现浮动，立销穿过卸扣钳机构和夹紧钳机构与支架连接以实现导向作用；升降油缸与立销和钳箱组成升降机构，带动卸扣钳和夹紧钳实现对准钻杆接头处的功能；夹紧钳机构实现夹紧下方钻杆功能，卸扣钳机构可以实现夹紧上方钻杆后拧卸钻杆功能；本发明结构简化，使用方便；动作平稳，对钻杆损伤小；零部件互换性好，生产成本低；输出转矩大，适用钻杆范围大；升降、夹紧、拧卸运动基本独立，利于维护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103132931A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201310059073.3
申请日：2013-02-25
Applicant: 吉林大学
IPC: E21B19/16
Abstract: 本发明公开了一种铁钻工，是由回转及平移伸展机构和钳体总成构成，钳体总成是由支架、背钳、主钳和旋扣钳构成；回转平移伸展机构是由底座、回转装置、平移装置和支臂总成构成，支臂总成一端连接在支架上，另一端与平移装置连接；平移装置通过回转装置连接在底座上，主钳、背钳和旋扣钳连接在支架上，主钳位于背钳的上方，并与背钳铰接，旋扣钳安装在主钳和背钳的上方；本发明实现了钻具连接和拆卸全过程自动操作，提高了钻、修井的自动化水平，提高工作的效率和安全性。
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公开(公告)号：CN203066909U
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201320085609.4
申请日：2013-02-25
Applicant: 吉林大学
IPC: E21B19/18
Abstract: 本实用新型公开了一种石油钻机使用的铁钻工夹持拧卸装置，可实现对钻杆的夹持、拧卸动作，是由支架、升降油缸、立销、卸扣钳机构、夹紧钳机构、钳箱、和叠簧构成，卸扣钳机构与夹紧钳机构通过叠簧实现浮动，立销穿过卸扣钳机构和夹紧钳机构与支架连接以实现导向作用；升降油缸与立销和钳箱组成升降机构，带动卸扣钳和夹紧钳实现对准钻杆接头处的功能；夹紧钳机构实现夹紧下方钻杆功能，卸扣钳机构可以实现夹紧上方钻杆后拧卸钻杆功能；本实用新型结构简化，使用方便；动作平稳，对钻杆损伤小；零部件互换性好，生产成本低；输出转矩大，适用钻杆范围大；升降、夹紧、拧卸运动基本独立，利于维护。
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公开(公告)号：CN203066907U
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201320085680.2
申请日：2013-02-25
Applicant: 吉林大学
IPC: E21B19/16
Abstract: 本实用新型公开了一种铁钻工，是由回转及平移伸展机构和钳体总成构成，钳体总成是由支架、背钳、主钳和旋扣钳构成；回转平移伸展机构是由底座、回转装置、平移装置和支臂总成构成，支臂总成一端连接在支架上，另一端与平移装置连接；平移装置通过回转装置连接在底座上，主钳、背钳和旋扣钳连接在支架上，主钳位于背钳的上方，并与背钳铰接，旋扣钳安装在主钳和背钳的上方；本实用新型实现了钻具连接和拆卸全过程自动操作，提高了钻、修井的自动化水平，提高工作的效率和安全性。
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公开(公告)号：CN203050565U
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201220734054.7
申请日：2012-12-27
Applicant: 吉林大学
IPC: E21B19/14
Abstract: 本实用新型公开了一种全液压钻具自动出槽装置，是由顶板焊接件、顶出盖板、贴板、推板销轴、推板限位隔套、推出缸销轴、连接座、顶出座筋板、液压缸组成，用于将猫道的举升滑道V型滑轨上的钻具推送至钻杆支架上；所述的顶出盖板螺接在顶板焊接件上，并表面滚花，提高了出槽效率及装置的使用寿命；钻具出槽装置对称式结构，两液压缸协同工作，使得机构运行平稳、无冲击。装置出槽轨迹是经过参数优化的弧线，不仅可以适应不同尺寸钻具的要求，而且可以完成狭小空间的出槽动作，最大程度地保护钻具；该装置采用机电液一体化控制，减轻工人的劳动强度，工作效率高，稳定性好。
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公开(公告)号：CN202832297U
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201220530470.5
申请日：2012-10-17
Applicant: 吉林大学
IPC: E21B19/15
Abstract: 本实用新型公开了一种具有平移特性的液压缸驱动摆排管装置，是由变幅机构、调垂机构、旋转机构、平移机构和二层台机构构成，本实用新型采用全液压缸驱动，能够实现对于钻杆的变幅、调垂、移运、旋转等功能；变幅机构采用椭圆规原理，实现了变幅过程中钻杆的平移；调垂机构采用四边形机构，实现对于偏斜钻杆的抓取；移运操作采用多级液压缸驱动移动滑车在滑道上移动，操作稳定；旋转操作采用两驱动液压缸联合驱动驱动盘旋转，实现了对于钻杆方向的调整；在各驱动液压缸的作用下完成钻杆从排管架到井架井口往返运输的自动化操作，本实用新型结构简单，驱动方式独特，作业安全、稳定，操作简单，控制精度高。
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