公开(公告)号：CN103132931B

公开(公告)日：2015-12-09

申请号：CN201310059073.3

申请日：2013-02-25

Applicant: 吉林大学

Inventor： 孙友宏 ,  吕兰 ,  沙永柏 ,  廖玉华 ,  王清岩 ,  梁建明 ,  朴冲

IPC: E21B19/16

Abstract: 本发明公开了一种铁钻工，是由回转及平移伸展机构和钳体总成构成，钳体总成是由支架、背钳、主钳和旋扣钳构成；回转平移伸展机构是由底座、回转装置、平移装置和支臂总成构成，支臂总成一端连接在支架上，另一端与平移装置连接；平移装置通过回转装置连接在底座上，主钳、背钳和旋扣钳连接在支架上，主钳位于背钳的上方，并与背钳铰接，旋扣钳安装在主钳和背钳的上方；本发明实现了钻具连接和拆卸全过程自动操作，提高了钻、修井的自动化水平，提高工作的效率和安全性。

公开(公告)号：CN103132931A

公开(公告)日：2013-06-05

申请号：CN201310059073.3

申请日：2013-02-25

Applicant: 吉林大学

Inventor： 孙友宏 ,  吕兰 ,  沙永柏 ,  廖玉华 ,  王清岩 ,  梁建明 ,  朴冲

IPC: E21B19/16

Abstract: 本发明公开了一种铁钻工，是由回转及平移伸展机构和钳体总成构成，钳体总成是由支架、背钳、主钳和旋扣钳构成；回转平移伸展机构是由底座、回转装置、平移装置和支臂总成构成，支臂总成一端连接在支架上，另一端与平移装置连接；平移装置通过回转装置连接在底座上，主钳、背钳和旋扣钳连接在支架上，主钳位于背钳的上方，并与背钳铰接，旋扣钳安装在主钳和背钳的上方；本发明实现了钻具连接和拆卸全过程自动操作，提高了钻、修井的自动化水平，提高工作的效率和安全性。

公开(公告)号：CN203066907U

公开(公告)日：2013-07-17

申请号：CN201320085680.2

申请日：2013-02-25

Applicant: 吉林大学

Inventor： 孙友宏 ,  吕兰 ,  沙永柏 ,  廖玉华 ,  王清岩 ,  梁建明 ,  朴冲

IPC: E21B19/16

Abstract: 本实用新型公开了一种铁钻工，是由回转及平移伸展机构和钳体总成构成，钳体总成是由支架、背钳、主钳和旋扣钳构成；回转平移伸展机构是由底座、回转装置、平移装置和支臂总成构成，支臂总成一端连接在支架上，另一端与平移装置连接；平移装置通过回转装置连接在底座上，主钳、背钳和旋扣钳连接在支架上，主钳位于背钳的上方，并与背钳铰接，旋扣钳安装在主钳和背钳的上方；本实用新型实现了钻具连接和拆卸全过程自动操作，提高了钻、修井的自动化水平，提高工作的效率和安全性。

公开(公告)号：CN204419079U

公开(公告)日：2015-06-24

申请号：CN201520010184.X

申请日：2015-01-08

Applicant: 吉林大学

Inventor： 欧阳天成 ,  沙永柏 ,  孙友宏 ,  王清岩 ,  高科 ,  朴冲

IPC: E21B19/16

Abstract: 本实用新型公开了一种铁钻工滑车装置，是由第一滑车、第二滑车、第一固定油缸、第二固定油缸、第一升降油缸和第二升降油缸组成，第一固定油缸与第二固定油缸同步进行，第一升降油缸与第二升降油缸同步进行，铁钻工开始工作时，第一升降油缸自锁固定，第一固定油缸活塞杆伸出缩回控制拧卸机构的升降运动，达到规定行程后自锁固定，第一升降油缸收缩活塞杆，第一滑车下降带动连杆机构，使连杆机构展开，当第一升降油缸活塞杆伸出时，第一滑车上升，连杆机构收缩，通过连接机构的伸缩过程实现铁钻工的拧卸机构在竖直平面上做平移运动。本实用新型减少运动过程中的摩擦力，有效地避免滑车因冲击载荷而损坏耐磨块导致失效的现象，提高滑车的承载能力和安全性，方便更换和维修，延长了铁钻工滑车使用寿命。