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公开(公告)号：CN202832297U
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201220530470.5
申请日：2012-10-17
Applicant: 吉林大学
IPC: E21B19/15
Abstract: 本实用新型公开了一种具有平移特性的液压缸驱动摆排管装置，是由变幅机构、调垂机构、旋转机构、平移机构和二层台机构构成，本实用新型采用全液压缸驱动，能够实现对于钻杆的变幅、调垂、移运、旋转等功能；变幅机构采用椭圆规原理，实现了变幅过程中钻杆的平移；调垂机构采用四边形机构，实现对于偏斜钻杆的抓取；移运操作采用多级液压缸驱动移动滑车在滑道上移动，操作稳定；旋转操作采用两驱动液压缸联合驱动驱动盘旋转，实现了对于钻杆方向的调整；在各驱动液压缸的作用下完成钻杆从排管架到井架井口往返运输的自动化操作，本实用新型结构简单，驱动方式独特，作业安全、稳定，操作简单，控制精度高。
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