公开(公告)号：CN118130108A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410022687.2

申请日：2024-01-08

Applicant: 吉林大学

Inventor： 任金东 ,  钟沈皓璠 ,  张天明 ,  孙明哲 ,  郑皓云 ,  刘嘉鑫

IPC: G01M17/007

Abstract: 本发明公开了一种面向汽车人机工效实验的柔性台架标定方法，属于汽车车身技术领域，该标定方法首先确定调节自由度并选择基准点，由此进行当前台架基本的硬点位置、尺寸的确定；为模拟不同车型的布置，根据台架上具有的硬点及所需要确定的硬点尺寸计算模拟目标车型所需台架调节机构处的调节量，并在当前台架上做出标记；之后利用双目视觉的空间坐标测量技术对座椅参数和座椅位置进行标定，以及对方向盘中心位置进行标定，以此修正由于方向盘倾角变化导致的方向盘位置调节量的变化。该方法无需在实验过程中反复使用HPM装置进行测量，同时也可得到不在座舱表面的硬点信息，能够实现不打断实验过程，并且非接触、高效流程、可记录和后处理的测量方式。

公开(公告)号：CN101940092B

公开(公告)日：2012-09-12

申请号：CN201010235373.9

申请日：2010-07-18

Applicant: 吉林大学

Inventor： 贾洪雷 ,  李广宇 ,  王蔚 ,  徐峰 ,  孙明哲 ,  吴艳丽 ,  谭宏杰 ,  李春胜 ,  黄东岩 ,  张家源 ,  徐勇 ,  王安 ,  孙卓 ,  张丁佟

IPC: A01B76/00

Abstract: 双自由度单铰接仿形机构属农业机械技术领域，本发明中单铰接点和活塞式气液蓄能器经铰接的前部机架与仿形部件连接，活塞杆一端置有液压控制系统的上仿形行程开关和下仿形行程开关；仿形部件因外力绕单铰接点做仿形运动时，活塞杆做伸缩运动，同时产生相应的力变化，重新建立仿形机构的力平衡；当仿形量超值时，通过液压控制系统和串联气液蓄能器组改变活塞杆的伸缩方向，从而改变仿形趋势；活塞杆还可锁定在固定位置上，使双自由度机构转变为刚性三角机构，便于仿形部件的运输和转移，该机构解决了传统单铰接机构作业质量不稳定的问题；本发明结构紧凑、仿形可控、调整方便、适应性强、自动化程度高、可实现远程控制，利于农机产品的设计开发。

公开(公告)号：CN101940092A

公开(公告)日：2011-01-12

申请号：CN201010235373.9

申请日：2010-07-18

Applicant: 吉林大学

Inventor： 贾洪雷 ,  李广宇 ,  王蔚 ,  徐峰 ,  孙明哲 ,  吴艳丽 ,  谭宏杰 ,  李春胜 ,  黄东岩 ,  张家源 ,  徐勇 ,  王安 ,  孙卓 ,  张丁佟

IPC: A01B76/00

Abstract: 双自由度单铰接仿形机构属农业机械技术领域，本发明中单铰接点和活塞式气液蓄能器经铰接的前部机架与仿形部件连接，活塞杆一端置有液压控制系统的上仿形行程开关和下仿形行程开关；仿形部件因外力绕单铰接点做仿形运动时，活塞杆做伸缩运动，同时产生相应的力变化，重新建立仿形机构的力平衡；当仿形量超值时，通过液压控制系统和串联气液蓄能器组改变活塞杆的伸缩方向，从而改变仿形趋势；活塞杆还可锁定在固定位置上，使双自由度机构转变为刚性三角机构，便于仿形部件的运输和转移，该机构解决了传统单铰接机构作业质量不稳定的问题；本发明结构紧凑、仿形可控、调整方便、适应性强、自动化程度高、可实现远程控制，利于农机产品的设计开发。