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公开(公告)号：CN115447665B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202211300057.4
申请日：2022-10-24
Abstract: 本发明公开了一种安全冗余的电动汽车双电机转向系统及其控制方法，转向系统包括：第一转向电机；第一太阳轮、第一行星轮和第一行星架；第一太阳轮与第一转向电机的动力输出轴连接；第一主动齿轮与第一行星架连接；第一从动齿轮，其与第一主动齿轮啮合；第一蜗杆，其与第一从动齿轮连接；第一蜗轮，其与第一蜗杆啮合传动；第一蜗轮的动力输出端选择性的连接转向节；第二转向电机；第二太阳轮、第二行星轮和第二行星架；第二太阳轮与第二转向电机的动力输出轴连接；第二主动齿轮与第二行星架连接；第二从动齿轮，其与第二主动齿轮啮合；第二蜗杆，其与第二从动齿轮连接；第二蜗轮，其与第二蜗杆啮合传动；第二蜗轮的动力输出端选择性的转向节。
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公开(公告)号：CN115750721A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211345360.6
申请日：2022-10-31
IPC: F16H48/12 , F16H48/38 , F16H57/023 , F16H57/021
Abstract: 本发明涉及一种无差速器的电子差速驱动桥装置，属于电动汽车技术领域，包括桥壳总成；轮端总成，与所述桥壳总成相连接，且对称分布于所述桥壳总成两侧；制动器总成，与所述轮端总成连接，且布置在轮端总成内侧；减速器总成，与所述桥壳总成连接；永磁同步电机总成，安装在所述减速器总成两侧；半轴，穿过所述桥壳总成，所述半轴一端与轮端总成连接，另一端与减速器总成连接。本发明通过减速器总成舍弃了差速器的设计，使桥壳总成的尺寸缩小，能够增大离地间隙，亦或是降低整车的重心；舍弃差速器的设计，简化了驱动桥的结构，降低了制造成本和后期维护成本；减速器总成采用单级斜齿轮传动，传动效率高，提高了能量利用效率。
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公开(公告)号：CN115447665A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211300057.4
申请日：2022-10-24
Abstract: 本发明公开了一种安全冗余的电动汽车双电机转向系统及其控制方法，转向系统包括：第一转向电机；第一太阳轮、第一行星轮和第一行星架；第一太阳轮与第一转向电机的动力输出轴连接；第一主动齿轮与第一行星架连接；第一从动齿轮，其与第一主动齿轮啮合；第一蜗杆，其与第一从动齿轮连接；第一蜗轮，其与第一蜗杆啮合传动；第一蜗轮的动力输出端选择性的连接转向节；第二转向电机；第二太阳轮、第二行星轮和第二行星架；第二太阳轮与第二转向电机的动力输出轴连接；第二主动齿轮与第二行星架连接；第二从动齿轮，其与第二主动齿轮啮合；第二蜗杆，其与第二从动齿轮连接；第二蜗轮，其与第二蜗杆啮合传动；第二蜗轮的动力输出端选择性的转向节。
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公开(公告)号：CN114148408A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111575959.4
申请日：2021-12-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明适用于电动汽车车轮线控模块领域，提供了一种具有备份模式的双电机轮边转向制动集成系统及其控制方法；所述具有备份模式的双电机轮边转向制动集成系统包括第一动力机构、第二动力机构、转向装置、制动总成和拨叉装置；第一动力机构包括第一电机和第一减速机构，第一电机与第一减速机构传动连接，第一减速机构与转向装置传动连接；第二动力机构包括第二电机和第二减速机构，第二电机与第二减速机构传动连接，第二减速机构与制动总成传动连接；第一电机通过第一减速机构和第二减速机构与制动总成传动连接；第二电机通过第二减速机构和第一减速机构通与转向装置传动连接；拨叉装置用于改变第一动力机构和第二动力机构的传力方向。
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公开(公告)号：CN114148160A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111587204.6
申请日：2021-12-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明适用于新能源汽车技术领域，提供了一种电动轮及车辆，所述电动轮包括：轮轴和轮毂；轮毂电机模块，所述轮毂电机模块包括定子单元和转子单元，所述定子单元通过连接模块转动安装在轮轴上，所述定子单元具有容纳转子单元的空腔，所述转子单元固定安装在轮轴上；所述连接模块，还用于连接所述定子单元远离所述转子单元的一侧与车体；行星齿轮模块，所述行星齿轮模块安装在转子单元远离连接模块一侧的轮轴上，并与轮毂连接；以及制动模块，所述制动模块用于制动所述轮毂电机模块；本方案通过连接模块连接车体和定子单元一侧，行星齿轮模块与轮毂连接，解决了现有轮毂电机的壳体受轮毂或车身的力变形可能会使转子与定子相撞的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116022231B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202211651852.8
申请日：2022-12-22
Abstract: 本发明公开了一种应用于滑板式底盘的线控转向机构及其控制方法，所述转向机构包括：转向节，其与轮端总成固定连接；转向执行机构，其包括：转向电机，其动力输出轴垂直于转向节的转向轴线；斜齿轮，其同轴固定设置在动力输出轴上；齿轮蜗杆轴，其包括同轴固定连接的齿轮和第一蜗杆；齿轮与斜齿轮啮合传动；蜗轮蜗杆轴，其包括同轴固定连接的第一蜗轮和第二蜗杆；第一蜗轮与第一蜗杆啮合传动；蜗轮输出轴，其包括同轴固定连接的第二蜗轮和转向节连接轴；第二蜗轮与第二蜗杆啮合传动，转向节连接轴与转向节连接。本发明中转向执行机构整体垂向高度低于轮胎边缘，方便车身或车架的布置，同时也能降低整车的质心，提高整车稳定性。
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公开(公告)号：CN113997780B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202111496053.3
申请日：2021-12-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自冗余集成车轮模块的线控底盘及其控制方法，涉及线控底盘控制领域，所述的线控底盘包括：车架；自冗余集成车轮模块，多个所述自冗余集成车轮模块分别安装在车架的两侧，用于安装轮胎；以及控制模块和功能模块，所述功能模块用于监测车辆状态参数，用于实现监测信号与控制器的数据交互以及电能供给，所述控制模块用于自冗余集成车轮模块的运行与冗余控制以及基于执行器饱和、工作可靠性和能耗最优三方面的底盘协调控制；本发明通过线控转向子系统和线控制动子系统的相互驱动备份，保证了自冗余集成车轮模块的工作可靠性，通过将多个所述自冗余集成车轮模块中的部分机构设置在车架上，减少了车辆的簧下质量。
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公开(公告)号：CN114670920A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210266060.2
申请日：2022-03-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种用于滑板式底盘的自动轮模块，属于电动汽车车轮模块技术领域，包括行驶机构；制动机构，安装在所述行驶机构上，用于对行驶机构进行制动；转向机构，与所述行驶机构相连，用于对行驶机构进行转向；悬架机构，与所述转向机构相连。本发明提供了一种自动轮模块设计方法和布置方案，将轮毂电机驱动的行驶机构、制动机构、悬架机构、转向机构进行集成，对各个机构进行合理布置，合理利用空间，同时满足了滑板式底盘的自动轮模块的使用要求。
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公开(公告)号：CN115973263B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202211666889.8
申请日：2022-12-20
Abstract: 本发明涉及一种冗余式双电机转向机构及其控制方法，属于电动汽车线控转向技术领域，一种冗余式双电机转向机构用于将轮端总成的转向节与上悬架臂连接，所述冗余式双电机转向机构包括：下壳体、上壳体、第一转向电机、第二转向电机、齿轮输出轴总成和行星齿轮减速器，所述行星齿轮减速器安装在所述上壳体与下壳体之间并与第一电机和第二电机相连，所述行星齿轮减速器与齿轮输出轴总成相配合。本发明的冗余式双电机转向机构布置在转向节上节臂的下方，能够降低整车重心，且合理利用空间；冗余式双电机转向机构的设计，在一个转向电机故障情况下，另一个转向电机能够接管转向任务，能够极大地提高汽车在行驶过程中的安全性。
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