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公开(公告)号：CN108316869B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201810324315.X
申请日：2018-04-12
Applicant: 吉林大学
IPC: E21B19/14
Abstract: 本发明公开了一种曲面斜楔驱动夹紧的保压式钻杆柱运移机械手，由箱体座、夹紧油缸、蓄能器、保压控制阀、传力柄、楔板、导向块、复位拉杆、可调V型支承、机械手夹板和滚轮组成，用于和自动排管机配合实现起下钻过程中的夹持、提放、运移钻杆柱等工作，夹紧油缸通过耳座固定在箱体上；传力柄上方采用防松螺母和垫圈固定在液压伸缩杆上，下方用卡槽实现与楔板联接；楔板左右导向面与固定于箱体两侧的导轨相接触；机械手夹板与钻杆柱之间通过滚轮驱动，夹板后方滚轮与楔板接触，并由楔板驱动，复位拉杆采用两销轴螺栓安装在楔板上，其导槽用于机械手复位。采用滚轮夹持钻杆柱，可保留其旋转自由度。本发明具有特殊的蓄能式保压回路。
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公开(公告)号：CN108361320A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810324457.6
申请日：2018-04-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种采用氮气弹簧构建的双通道双向主轴缓冲器装置，主要由动力头浮动主轴、配气套、氮气弹簧活塞轴、从动齿轮、传力缸套组成。缓冲装置安装在主轴上方单通道轴段与下方双通道配气段分体布置，该装置用于实施冲击回转反循环钻进过程中缓解轴向冲击和振动。本发明采用双液压马达动力驱动，双侧动力驱动，使得扭矩平衡，避免径向力，保运行平稳。本发明体积小，安装和维护方便，结构紧凑，稳定性好，精度高，可以提高钻井效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108361320B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN201810324457.6
申请日：2018-04-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种采用氮气弹簧构建的双通道双向主轴缓冲器装置，主要由动力头浮动主轴、配气套、氮气弹簧活塞轴、从动齿轮、传力缸套组成。缓冲装置安装在主轴上方单通道轴段与下方双通道配气段分体布置，该装置用于实施冲击回转反循环钻进过程中缓解轴向冲击和振动。本发明采用双液压马达动力驱动，双侧动力驱动，使得扭矩平衡，避免径向力，保运行平稳。本发明体积小，安装和维护方便，结构紧凑，稳定性好，精度高，可以提高钻井效率。
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公开(公告)号：CN108316869A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810324315.X
申请日：2018-04-12
Applicant: 吉林大学
IPC: E21B19/14
Abstract: 本发明公开了一种曲面斜楔驱动夹紧的保压式钻杆柱运移机械手，由箱体座、夹紧油缸、蓄能器、保压控制阀、传力柄、楔板、导向块、复位拉杆、可调V型支承、机械手夹板和滚轮组成，用于和自动排管机配合实现起下钻过程中的夹持、提放、运移钻杆柱等工作，夹紧油缸通过耳座固定在箱体上；传力柄上方采用防松螺母和垫圈固定在液压伸缩杆上，下方用卡槽实现与楔板联接；楔板左右导向面与固定于箱体两侧的导轨相接触；机械手夹板与钻杆柱之间通过滚轮驱动，夹板后方滚轮与楔板接触，并由楔板驱动，复位拉杆采用两销轴螺栓安装在楔板上，其导槽用于机械手复位。采用滚轮夹持钻杆柱，可保留其旋转自由度。本发明具有特殊的蓄能式保压回路。
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公开(公告)号：CN115874949A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211712671.1
申请日：2022-12-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种随钻取心扩孔器，属于地质勘探技术领域，包括第一粗径钻具、钻头、扩孔器、单管钻具、第二粗径钻具、打捞器和扩孔器总成，扩孔器总成包括到位报信装置、套筒、刀翼、刀翼保护罩、弹簧、轴承、弹卡器、内管、外管组成。本发明采用投入扩孔器总成的方式，实现扩孔钻进，改变扩孔器总成的结构切换为非扩孔状态，采用投入捞矛头的方式实现刀翼式扩孔器的强制复位，采用绞车提升的方式打捞代替提钻取心，实现了取心钻进并实现正常钻进和随钻扩孔两种状态，可广泛应用在钻探工程领域中。
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公开(公告)号：CN208168819U
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201820513954.6
申请日：2018-04-12
Applicant: 吉林大学
IPC: E21B19/14
Abstract: 一种曲面斜楔驱动夹紧的保压式钻杆柱运移机械手，由箱体座、夹紧油缸、蓄能器、保压控制阀、传力柄、楔板、导向块、复位拉杆、可调V型支承、机械手夹板和滚轮组成，用于和自动排管机配合实现起下钻过程中的夹持、提放、运移钻杆柱等工作，夹紧油缸通过耳座固定在箱体上；传力柄上方采用防松螺母和垫圈固定在液压伸缩杆上，下方用卡槽实现与楔板联接；楔板左右导向面与固定于箱体两侧的导轨相接触；机械手夹板与钻杆柱之间通过滚轮驱动，夹板后方滚轮与楔板接触，并由楔板驱动，复位拉杆采用两销轴螺栓安装在楔板上，其导槽用于机械手复位。采用滚轮夹持钻杆柱，可保留其旋转自由度。本实用新型具有特殊的蓄能式保压回路。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208221475U
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201820514441.7
申请日：2018-04-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种采用氮气弹簧构建的双通道双向主轴缓冲器装置，主要由动力头浮动主轴、配气套、氮气弹簧活塞轴、从动齿轮、传力缸套组成。缓冲装置安装在主轴上方单通道轴段与下方双通道配气段分体布置，该装置用于实施冲击回转反循环钻进过程中缓解轴向冲击和振动。本实用新型采用双液压马达动力驱动，双侧动力驱动，使得扭矩平衡，避免径向力，保运行平稳。本实用新型体积小，安装和维护方便，结构紧凑，稳定性好，精度高，可以提高钻井效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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