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公开(公告)号：CN105181500B
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201510585343.3
申请日：2015-09-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种拉伸‑弯曲复合载荷原位纳米压痕测试装置及方法，属于精密科学仪器与材料力学试验机领域。测试装置总体结构为十字分布，由拉伸加载模块、弯曲加载模块和压痕加载模块三部分组成，拉伸加载模块置于中间，弯曲加载模块和压痕加载模块分布于拉伸模块的两侧；拉伸加载模块、弯曲加载模块和压痕加载模块均由驱动组件、传动组件、执行组件、位移信号和力信号精密检测组件组成；所述拉伸加载模块、弯曲加载模块和压痕加载模块的加载力线处在同一平面。可实现对载荷/位移信号的同步采集，对伺服驱动系统的闭环控制。本装置结构小巧，可以与主流光学显微镜兼容，实现对特征尺寸在毫米级以上的宏观试件的多载荷原位测试。
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公开(公告)号：CN119609489A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411838259.3
申请日：2024-12-13
Applicant: 吉林大学
IPC: B23K37/02 , B23K31/02 , B23K101/00
Abstract: 一种基于机器视觉的白车身自主焊接方法，涉及汽车制造、白车身焊接领域，解决现有采用焊接机器人依赖于焊接条件进而影响焊接质量，以及存在灵活性差，降低焊接的工作效率同时延长产品的成产周期最终导致增加生产成本等问题。本方法通过对相机进行标定，获取相机内参和畸变系数；获取车身图像后提取特征点质心二维坐标；根据质心二维坐标与车身模型的特征点质心三维坐标，解算车体坐标系到相机坐标系的坐标转换关系；进行手眼标定，标定出相机坐标系到机械臂坐标系的坐标转换关系；将焊点的位置坐标由车身坐标系转换到机械臂坐标系下，机械臂进行焊接等步骤实现；本方法无需全部识别出所有焊点的位置，计算量减小，对硬件的要求也随之降低。
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公开(公告)号：CN114609988A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210399129.9
申请日：2022-04-07
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开的涉及控制工程技术领域，特别涉及一种基于改进推理控制器的大滞后系统控制方法，将被控系统的传递函数近似为惯性加滞后结构，通过系统辨识得到被控系统的近似传递函数，将近似的传递函数作为被控对象模型；推理控制器的数学模型设定为带有滤波器的一阶惯性环节串联最小相位特征传递函数的稳定部分的倒数结构；通过误差反馈变步长天牛须寻优算法优化推理控制器的滤波时间常数，提高控制系统的快速性和鲁棒性，从而实现对数学模型不精确，且具有大滞后特性的系统进行精准控制。本发明可提高具有大滞后特性系统的控制精度，增强控制系统的鲁棒性，对类似控制系统节能提效具有极大的意义。
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公开(公告)号：CN102520188A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110403838.1
申请日：2011-12-07
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N33/68
Abstract: 本发明属于流式细胞术技术领域，具体涉及一种利用流式细胞术检测细胞胞内蛋白的方法。其是将100～120nm二氧化硅纳米粒子表面的氨基或羧基官能团与待测细胞胞内蛋白的抗体的氨基通过共价键连接，进而与经超声等方法得到的细胞胞内蛋白共同孵育，再加入另一种不同来源靶向同一待测细胞胞内蛋白的抗体进行孵育，然后用荧光素标记的二抗孵育，形成“二氧化硅纳米粒子-抗体-细胞胞内蛋白-抗体-荧光素标记的二抗”复合物，最后运用流式细胞术对该复合物进行定性检测。二氧化硅纳米粒子与待测细胞胞内蛋白的抗体结合后具有主动靶向性，能够靶向各种不同的细胞胞内蛋白。
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公开(公告)号：CN119437848A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411601955.2
申请日：2024-11-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及生物技术领域，并公开了一种AB‑PAS阿尔辛蓝过碘酸雪夫试剂染色试剂盒，包括阿尔辛蓝醋酸水溶液、过碘酸水溶液、雪夫试剂、亚硫酸氢钠溶液以及1N盐酸溶液，上述溶液采用以下质量组分的原料制成：过碘酸1‑2g、阿尔辛蓝1‑5g、冰醋酸3‑30ml、盐酸20‑30ml，碱性品红1‑5g，亚硫酸氢钠1‑5g,活性碳2g、苏木素5‑20g、钾明矾1‑20g、亚硫酸氢钠2‑20g、纯水2000ml，本发明试剂盒的试剂与组织细胞内的化学成分进行特异性反应或染料分子结构的某些基团与组织内的相应基团特异性结合而显色，既能确定组织细胞的某些特殊成分，又能显示出这些特殊成分在组织细胞中的分布和含量以及在病变时所发生的变化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105501057B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201610051410.8
申请日：2016-01-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单行星排两挡变速器的电驱动系统，包括壳体；驱动电机，包括驱动电机轴；双行星轮行星排，其行星架共同连接第一行星轮和第二行星轮，行星架同时固定在所述壳体上，太阳轮连接驱动电机轴；输出轴，其可旋转的支撑在所述壳体上，用于输出动力；第一离合器，选择性的结合和分离所述内齿圈和所述输出轴；第二离合器，选择性的结合和分离所述太阳轮和所述输出轴；其中，当选择一挡时，第一离合器结合并且第二离合器分离；当选择二挡时，第一离合器分离并且第二离合器结合。本发明具有零件数量较少，结构紧凑，便于安装，并且驱动电机存在电动机和发电机两种工作模式，提高整车能量的利用率，达到节约能源的效果。
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公开(公告)号：CN106769567A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611183165.2
申请日：2016-12-20
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N3/38
CPC classification number: G01N3/38 , G01N2203/0005 , G01N2203/0019 , G01N2203/0051 , G01N2203/0073
Abstract: 本发明涉及一种微滑动摩擦疲劳力学测试装置与测试方法，属于机电领域。包括正交复合双压电驱动机构，预载荷发生机构，端密封介质腔体机构，介质加热机构，组合夹具机构，滑轨机构，底座；正交复合双压电驱动机构与滑轨机构相连接，滑轨机构设在底座上，预载荷发生机构设在底座上，其与组合夹具机构相连接，组合夹具机构与端密封介质腔体机构相连接，介质加热机构与端密封介质腔体机构相连接。本发明与现有技术相比，在对材料的表面进行微滑动摩擦疲劳测试的同时，增设了预载荷与材料服役液体介质环境，使摩擦疲劳测试更接近于材料真实服役环境，提高了测试结果的可靠性。
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公开(公告)号：CN105501057A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610051410.8
申请日：2016-01-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单行星排两挡变速器的电驱动系统，包括壳体；驱动电机，包括驱动电机轴；双行星轮行星排，其行星架共同连接第一行星轮和第二行星轮，行星架同时固定在所述壳体上，太阳轮连接驱动电机轴；输出轴，其可旋转的支撑在所述壳体上，用于输出动力；第一离合器，选择性的结合和分离所述内齿圈和所述输出轴；第二离合器，选择性的结合和分离所述太阳轮和所述输出轴；其中，当选择一挡时，第一离合器结合并且第二离合器分离；当选择二挡时，第一离合器分离并且第二离合器结合。本发明具有零件数量较少，结构紧凑，便于安装，并且驱动电机存在电动机和发电机两种工作模式，提高整车能量的利用率，达到节约能源的效果。
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公开(公告)号：CN106769567B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201611183165.2
申请日：2016-12-20
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N3/38
Abstract: 本发明涉及一种微滑动摩擦疲劳力学测试装置与测试方法，属于机电领域。包括正交复合双压电驱动机构，预载荷发生机构，端密封介质腔体机构，介质加热机构，组合夹具机构，滑轨机构，底座；正交复合双压电驱动机构与滑轨机构相连接，滑轨机构设在底座上，预载荷发生机构设在底座上，其与组合夹具机构相连接，组合夹具机构与端密封介质腔体机构相连接，介质加热机构与端密封介质腔体机构相连接。本发明与现有技术相比，在对材料的表面进行微滑动摩擦疲劳测试的同时，增设了预载荷与材料服役液体介质环境，使摩擦疲劳测试更接近于材料真实服役环境，提高了测试结果的可靠性。
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公开(公告)号：CN114609988B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202210399129.9
申请日：2022-04-07
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开的涉及控制工程技术领域，特别涉及一种基于改进推理控制器的大滞后系统控制方法，将被控系统的传递函数近似为惯性加滞后结构，通过系统辨识得到被控系统的近似传递函数，将近似的传递函数作为被控对象模型；推理控制器的数学模型设定为带有滤波器的一阶惯性环节串联最小相位特征传递函数的稳定部分的倒数结构；通过误差反馈变步长天牛须寻优算法优化推理控制器的滤波时间常数，提高控制系统的快速性和鲁棒性，从而实现对数学模型不精确，且具有大滞后特性的系统进行精准控制。本发明可提高具有大滞后特性系统的控制精度，增强控制系统的鲁棒性，对类似控制系统节能提效具有极大的意义。
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