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公开(公告)号：CN105181500A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510585343.3
申请日：2015-09-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种拉伸-弯曲复合载荷原位纳米压痕测试装置及方法，属于精密科学仪器与材料力学试验机领域。测试装置总体结构为十字分布，由拉伸加载模块、弯曲加载模块和压痕加载模块三部分组成，拉伸加载模块置于中间，弯曲加载模块和压痕加载模块分布于拉伸模块的两侧；拉伸加载模块、弯曲加载模块和压痕加载模块均由驱动组件、传动组件、执行组件、位移信号和力信号精密检测组件组成；所述拉伸加载模块、弯曲加载模块和压痕加载模块的加载力线处在同一平面。可实现对载荷/位移信号的同步采集，对伺服驱动系统的闭环控制。本装置结构小巧，可以与主流光学显微镜兼容，实现对特征尺寸在毫米级以上的宏观试件的多载荷原位测试。
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公开(公告)号：CN105181500B
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201510585343.3
申请日：2015-09-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种拉伸‑弯曲复合载荷原位纳米压痕测试装置及方法，属于精密科学仪器与材料力学试验机领域。测试装置总体结构为十字分布，由拉伸加载模块、弯曲加载模块和压痕加载模块三部分组成，拉伸加载模块置于中间，弯曲加载模块和压痕加载模块分布于拉伸模块的两侧；拉伸加载模块、弯曲加载模块和压痕加载模块均由驱动组件、传动组件、执行组件、位移信号和力信号精密检测组件组成；所述拉伸加载模块、弯曲加载模块和压痕加载模块的加载力线处在同一平面。可实现对载荷/位移信号的同步采集，对伺服驱动系统的闭环控制。本装置结构小巧，可以与主流光学显微镜兼容，实现对特征尺寸在毫米级以上的宏观试件的多载荷原位测试。
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公开(公告)号：CN104753391B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201510099987.1
申请日：2015-03-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种压电驱动/锁紧式往复步进驱动平台及方法，属于精密驱动技术领域。主要由精密驱动与锁紧单元Ⅰ、Ⅱ，往复步进单元和支撑座构成。其中，精密驱动与锁紧单元Ⅰ、Ⅱ分别由驱动压电叠堆、锁紧压电叠堆和组合柔性铰链等构成，利用压电叠堆的逆压电效应，通过锁紧压电叠堆，实现组合柔性铰链与运动平台的锁紧，通过驱动压电叠堆和组合柔性铰链，实现运动平台的跨尺度精密步进运动；往复步进单元由运动平台与两个精密滚动导轨构成，以保证平台的平稳运动和承载能力。本发明能够实现跨尺度精密步进运动与锁紧，具有三种工作模式，且结构简单、元器件少、便于加工和装配，可用于材料原位力学性能测试、精密光学和微小机器人等领域。
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公开(公告)号：CN104753391A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510099987.1
申请日：2015-03-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种压电驱动/锁紧式往复步进驱动平台及方法，属于精密驱动技术领域。主要由精密驱动与锁紧单元Ⅰ、Ⅱ，往复步进单元和支撑座构成。其中，精密驱动与锁紧单元Ⅰ、Ⅱ分别由驱动压电叠堆、锁紧压电叠堆和组合柔性铰链等构成，利用压电叠堆的逆压电效应，通过锁紧压电叠堆，实现组合柔性铰链与运动平台的锁紧，通过驱动压电叠堆和组合柔性铰链，实现运动平台的跨尺度精密步进运动；往复步进单元由运动平台与两个精密滚动导轨构成，以保证平台的平稳运动和承载能力。本发明能够实现跨尺度精密步进运动与锁紧，具有三种工作模式，且结构简单、元器件少、便于加工和装配，可用于材料原位力学性能测试、精密光学和微小机器人等领域。
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公开(公告)号：CN104697872B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201510012892.1
申请日：2015-01-12
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N3/54
Abstract: 本发明涉及一种连续调温式高真空低温微纳米压痕测试方法与装置，属于精密科学仪器领域。X向精密调整模块用以调整压入点的位置，通过Z向精密压入驱动模块实现精密压入，通过位移信号和力信号精密检测模块对压入位移信号和力信号进行精密检测；变温载物平台与低温恒温器相连，以实现对样品的接触调温。与定制真空箱集成，可实现真空环境下样品温度在77K~500K连续变化时的微纳米压痕测试，解决了低温微纳米压痕测试中的精确变温、隔热、精密检测等问题，填补了传统微纳米压痕仪在低温环境下的改变环境温度的压痕测试技术的空白。结构简单、加工方便、体积小、响应快、定位精确，能够实现精确变温控温、位移载荷信号的精密检测、微观精密压入。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104320015A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410542000.4
申请日：2014-10-15
Applicant: 吉林大学
IPC: H02N2/00
Abstract: 本发明涉及一种仿生多自由度精密压电驱动装置，属于精密加工领域。由转子和定子组成。定子分为一、二、三层并通过柔性铰链形成整体式结构，内封装有薄壁柔性铰链、旋转驱动机构和直线驱动机构。基于尺蠖运动原理，该装置通过压电叠堆的正向推理作用、柔性铰链的反向弹力作用以及柔性铰链的箝位作用，实现转子的步进正、反双向360°连续旋转运动和直线运动。该压电驱动装置的优点在于：结构紧凑，小巧、位移控制精度高、响应快、驱动功率低、工作频率宽、效益高等。本发明可应用于超精密加工机床、微机电系统、精密光学、航空航天和机器人等领域，具有广阔的发展前景和应用价值。
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公开(公告)号：CN104697872A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510012892.1
申请日：2015-01-12
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N3/54
Abstract: 本发明涉及一种连续调温式高真空低温微纳米压痕测试方法与装置，属于精密科学仪器领域。X向精密调整模块用以调整压入点的位置，通过Z向精密压入驱动模块实现精密压入，通过位移信号和力信号精密检测模块对压入位移信号和力信号进行精密检测；变温载物平台与低温恒温器相连，以实现对样品的接触调温。与定制真空箱集成，可实现真空环境下样品温度在77K~500K连续变化时的微纳米压痕测试，解决了低温微纳米压痕测试中的精确变温、隔热、精密检测等问题，填补了传统微纳米压痕仪在低温环境下的改变环境温度的压痕测试技术的空白。结构简单、加工方便、体积小、响应快、定位精确，能够实现精确变温控温、位移载荷信号的精密检测、微观精密压入。
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公开(公告)号：CN205015236U
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201520712151.X
申请日：2015-09-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种拉伸-弯曲复合载荷原位纳米压痕测试装置，属于精密科学仪器与材料力学试验机领域。测试装置总体结构为十字分布，由拉伸加载模块、弯曲加载模块和压痕加载模块三部分组成，拉伸加载模块置于中间，弯曲加载模块和压痕加载模块分布于拉伸模块的两侧；拉伸加载模块、弯曲加载模块和压痕加载模块均由驱动组件、传动组件、执行组件、位移信号和力信号精密检测组件组成；所述拉伸加载模块、弯曲加载模块和压痕加载模块的加载力线处在同一平面。可实现对载荷/位移信号的同步采集，对伺服驱动系统的闭环控制。本装置结构小巧，可以与主流光学显微镜兼容，实现对特征尺寸在毫米级以上的宏观试件的多载荷原位测试。
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公开(公告)号：CN204539001U
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201520130284.6
申请日：2015-03-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种压电驱动/锁紧式往复步进驱动平台，属于精密驱动技术领域。主要由精密驱动与锁紧单元Ⅰ、Ⅱ，往复步进单元和支撑座构成。其中，精密驱动与锁紧单元Ⅰ、Ⅱ分别由驱动压电叠堆、锁紧压电叠堆和组合柔性铰链等构成，利用压电叠堆的逆压电效应，通过锁紧压电叠堆，实现组合柔性铰链与运动平台的锁紧，通过驱动压电叠堆和组合柔性铰链，实现运动平台的跨尺度精密步进运动；往复步进单元由运动平台与两个精密滚动导轨构成，以保证平台的平稳运动和承载能力。本实用新型能够实现跨尺度精密步进运动与锁紧，具有三种工作模式，且结构简单、元器件少、便于加工和装配，可用于材料原位力学性能测试、精密光学和微小机器人等领域。
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公开(公告)号：CN204374016U
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201520017024.8
申请日：2015-01-12
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N3/54
Abstract: 本实用新型涉及一种连续调温式高真空低温微纳米压痕测试装置，属于精密科学仪器领域。X向精密调整模块用以调整压入点的位置，通过Z向精密压入驱动模块实现精密压入，通过位移信号和力信号精密检测模块对压入位移信号和力信号进行精密检测；变温载物平台与低温恒温器相连，以实现对样品的接触调温。与定制真空箱集成，可实现真空环境下样品温度在77K~500K连续变化时的微纳米压痕测试，解决了低温微纳米压痕测试中的精确变温、隔热、精密检测等问题，填补了传统微纳米压痕仪在低温环境下的改变环境温度的压痕测试技术的空白。结构简单、加工方便、体积小、响应快、定位精确，能够实现精确变温控温、位移载荷信号的精密检测、微观精密压入。
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