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公开(公告)号：CN114847851A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210440321.8
申请日：2022-04-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于内窥镜技术领域，尤其为一种应用于牙科检查的可视3D内窥镜，包括用于图像处理的影像处理系统，还包括导管、内管、内窥镜组件、外护套管和隐藏式镜面预热单元，所述隐藏式镜面预热单元布置于内管与外护套管之间的间隙内，所述隐藏式镜面预热单元包括传动机构和预热结构。本发明能够在进行牙科检查开始前，对前端物镜及LED灯源罩壳进行预热，并在预热结束后，将预热结构自动收纳至内窥镜组件与外护套管之间的间隙内，能够满足外部环境温度过低情况下的可视3D内窥镜使用需求，有效解决了由于外部环境温度过低，患者口中呼出的气体遇冷在镜片表面凝结成水雾，导致镜片透光率低，易形成散光，影响内窥镜成像效果的问题。
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公开(公告)号：CN114609988B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202210399129.9
申请日：2022-04-07
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开的涉及控制工程技术领域，特别涉及一种基于改进推理控制器的大滞后系统控制方法，将被控系统的传递函数近似为惯性加滞后结构，通过系统辨识得到被控系统的近似传递函数，将近似的传递函数作为被控对象模型；推理控制器的数学模型设定为带有滤波器的一阶惯性环节串联最小相位特征传递函数的稳定部分的倒数结构；通过误差反馈变步长天牛须寻优算法优化推理控制器的滤波时间常数，提高控制系统的快速性和鲁棒性，从而实现对数学模型不精确，且具有大滞后特性的系统进行精准控制。本发明可提高具有大滞后特性系统的控制精度，增强控制系统的鲁棒性，对类似控制系统节能提效具有极大的意义。
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公开(公告)号：CN114847851B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202210440321.8
申请日：2022-04-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于内窥镜技术领域，尤其为一种应用于牙科检查的可视3D内窥镜，包括用于图像处理的影像处理系统，还包括导管、内管、内窥镜组件、外护套管和隐藏式镜面预热单元，所述隐藏式镜面预热单元布置于内管与外护套管之间的间隙内，所述隐藏式镜面预热单元包括传动机构和预热结构。本发明能够在进行牙科检查开始前，对前端物镜及LED灯源罩壳进行预热，并在预热结束后，将预热结构自动收纳至内窥镜组件与外护套管之间的间隙内，能够满足外部环境温度过低情况下的可视3D内窥镜使用需求，有效解决了由于外部环境温度过低，患者口中呼出的气体遇冷在镜片表面凝结成水雾，导致镜片透光率低，易形成散光，影响内窥镜成像效果的问题。
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公开(公告)号：CN114778533A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210422357.3
申请日：2022-04-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于医疗器械技术领域，具体为一种检测口腔内细菌的检测器及口腔内细菌的检测方法，包括底座、皿体、检测棒、比色板和控制盒；所述皿体设置在底座的顶部中间，所述皿体的一侧设置有入口，所述皿体的顶部设置有密封盖，所述密封盖的顶部一侧设置有温度检测模组，所述密封盖的顶部设置有滑套，所述滑套的内腔设置有滑杆，所述滑杆的顶部设置有压板，所述滑板的底部延伸至皿体内腔设置有切割刀头，其结构合理，通过将擦拭头放入皿体的内腔进行浸泡显色，避免与空气长时间接触，防止沾染空气中的细菌，同时将检测板插进入口，对检测棒和擦拭头进行分离，防止检测棒表面附着细菌，保证了检测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN114609988A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210399129.9
申请日：2022-04-07
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开的涉及控制工程技术领域，特别涉及一种基于改进推理控制器的大滞后系统控制方法，将被控系统的传递函数近似为惯性加滞后结构，通过系统辨识得到被控系统的近似传递函数，将近似的传递函数作为被控对象模型；推理控制器的数学模型设定为带有滤波器的一阶惯性环节串联最小相位特征传递函数的稳定部分的倒数结构；通过误差反馈变步长天牛须寻优算法优化推理控制器的滤波时间常数，提高控制系统的快速性和鲁棒性，从而实现对数学模型不精确，且具有大滞后特性的系统进行精准控制。本发明可提高具有大滞后特性系统的控制精度，增强控制系统的鲁棒性，对类似控制系统节能提效具有极大的意义。
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