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公开(公告)号：CN110441669B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN201910569868.6
申请日：2019-06-27
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G01R31/28 , G06F30/367 , G06F111/10 , G06F119/04
Abstract: 一种不确定混杂电路系统的渐变故障诊断和寿命预测方法，步骤为S1、对不确定的混杂电路系统进行建模，得到不确定性全局诊断混杂键合图模型；S2、得到增广全局解析冗余关系AGARRs，并通过增广全局解析冗余关系AGARRs获得全局自适应阈值，在参数不确定条件下对混杂电路系统进行故障检测；S3、分析增广全局解析冗余关系AGARRs的结构特性给出系统的全局故障特征矩阵，以此为依据对可能出现的故障进行隔离；S4、利用时变衰减率的退化模型对渐变故障进行逼近，通过增强型扩展卡尔曼滤波算法估计故障值及故障发生时间，计算渐变退化模型系数，预测出故障元件的剩余使用寿命。利用上述方法可实现故障诊断和剩余使用寿命预测。
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公开(公告)号：CN110441669A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910569868.6
申请日：2019-06-27
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 一种不确定混杂电路系统的渐变故障诊断和寿命预测方法，步骤为S1、对不确定的混杂电路系统进行建模，得到不确定性全局诊断混杂键合图模型；S2、得到增广全局解析冗余关系AGARRs，并通过增广全局解析冗余关系AGARRs获得全局自适应阈值，在参数不确定条件下对混杂电路系统进行故障检测；S3、分析增广全局解析冗余关系AGARRs的结构特性给出系统的全局故障特征矩阵，以此为依据对可能出现的故障进行隔离；S4、利用时变衰减率的退化模型对渐变故障进行逼近，通过增强型扩展卡尔曼滤波算法估计故障值及故障发生时间，计算渐变退化模型系数，预测出故障元件的剩余使用寿命。利用上述方法可实现故障诊断和剩余使用寿命预测。
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公开(公告)号：CN109116219A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811082945.7
申请日：2018-09-17
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G01R31/28
Abstract: 本发明公开了一种电路系统的分布式故障诊断方法，包括：对电路系统进行建模，配置各个参数之间的因果关系，得到电路系统的全局诊断键合图模型；以电路系统中的各个传感器为基本单元，以传感器的测量值为电路系统的局部输出，从电路系统中提取出基于每个传感器的最小子系统，分别得到各个最小子系统的局部诊断键合图模型；根据最小子系统的局部诊断键合图模型，得到分布式解析冗余关系，对所述分布式解析冗余关系进行分析，得到分布式故障特征矩阵；根据所述分布式故障特征矩阵进行故障诊断。本发明在单故障和多故障的情况下，均有效的提高了故障隔离的性能，降低了后续的故障元件辨识的复杂程度，提高了故障的诊断速度和诊断精度。
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公开(公告)号：CN108398637B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201810083967.9
申请日：2018-01-29
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明涉及一种非线性机电系统的故障诊断方法，特别涉及一种非线性机电系统的故障诊断方法。本发明首先对非线性机电系统建模，得到非线性机电系统的键合图模型，再依次得到解析冗余关系、故障特征矩阵，分析非线性机电系统故障的可检测性和可隔离性，得出非线性机电系统可能发生故障的集合，最后通过粒子滤波方法对非线性机电系统可能发生故障的集合和非线性机电系统的状态变量进行联合参数估计，然后将粒子分布的样本均值作为参数估计值和模型的标称值对比，确定非线性机电系统的故障。本发明能够通过故障辨识将故障参数精确到小范围区间内，能够及时、准确地诊断并隔离出故障源。
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公开(公告)号：CN114840969B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202210237180.X
申请日：2022-03-11
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F117/02
Abstract: 本发明公开了一种非线性机电系统的主动容错控制方法，包括：建立系统的不确定性诊断键合图模型；根据不确定性诊断键合图模型推导出系统的解析冗余关系及动力学模型；基于粒子群优化算法设计优化自适应阈值以提高参数不确定条件下的故障检测性能；基于递归终端滑模理论，设计系统的递归终端滑模控制律即闭环控制律，实现系统健康状态下的负载位置跟踪；针对系统的参数故障，利用自适应模糊系统对未知参数故障项进行实时估计，并将估计值补偿到控制律中，设计系统的自适应模糊递归终端滑模控制律即容错控制律；当系统发生参数故障，将闭环控制律切换至容错控制律，实现对系统参数故障的主动容错控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108398637A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810083967.9
申请日：2018-01-29
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明涉及一种非线性机电系统的故障诊断方法，特别涉及一种非线性机电系统的故障诊断方法。本发明首先对非线性机电系统建模，得到非线性机电系统的键合图模型，再依次得到解析冗余关系、故障特征矩阵，分析非线性机电系统故障的可检测性和可隔离性，得出非线性机电系统可能发生故障的集合，最后通过粒子滤波方法对非线性机电系统可能发生故障的集合和非线性机电系统的状态变量进行联合参数估计，然后将粒子分布的样本均值作为参数估计值和模型的标称值对比，确定非线性机电系统的故障。本发明能够通过故障辨识将故障参数精确到小范围区间内，能够及时、准确地诊断并隔离出故障源。
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公开(公告)号：CN114840969A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210237180.X
申请日：2022-03-11
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F117/02
Abstract: 本发明公开了一种非线性机电系统的主动容错控制方法，包括：建立系统的不确定性诊断键合图模型；根据不确定性诊断键合图模型推导出系统的解析冗余关系及动力学模型；基于粒子群优化算法设计优化自适应阈值以提高参数不确定条件下的故障检测性能；基于递归终端滑模理论，设计系统的递归终端滑模控制律即闭环控制律，实现系统健康状态下的负载位置跟踪；针对系统的参数故障，利用自适应模糊系统对未知参数故障项进行实时估计，并将估计值补偿到控制律中，设计系统的自适应模糊递归终端滑模控制律即容错控制律；当系统发生参数故障，将闭环控制律切换至容错控制律，实现对系统参数故障的主动容错控制。
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公开(公告)号：CN109116219B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201811082945.7
申请日：2018-09-17
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G01R31/28
Abstract: 本发明公开了一种电路系统的分布式故障诊断方法，包括：对电路系统进行建模，配置各个参数之间的因果关系，得到电路系统的全局诊断键合图模型；以电路系统中的各个传感器为基本单元，以传感器的测量值为电路系统的局部输出，从电路系统中提取出基于每个传感器的最小子系统，分别得到各个最小子系统的局部诊断键合图模型；根据最小子系统的局部诊断键合图模型，得到分布式解析冗余关系，对所述分布式解析冗余关系进行分析，得到分布式故障特征矩阵；根据所述分布式故障特征矩阵进行故障诊断。本发明在单故障和多故障的情况下，均有效的提高了故障隔离的性能，降低了后续的故障元件辨识的复杂程度，提高了故障的诊断速度和诊断精度。
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公开(公告)号：CN108437798B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201810083969.8
申请日：2018-01-29
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及一种电动代步车故障诊断方法，特别涉及一种基于键合图模型的电动代步车故障诊断和估计方法。本发明首先对电动代步车建模，得到电动代步车的键合图模型，根据电动代步车的键合图模型解析出冗余关系，根据解析冗余关系生成残差，得到故障特征矩阵，改变电动代步车的键合图模型的参数值的大小，判断残差的大小是否超出了设定阈值，如果超出设定阈值，则电动代步车系统发生故障，将相干向量和故障特征矩阵对比得到可能的故障集合，利用无迹卡尔曼滤波方法对故障集合中的元素与系统原状态变量进行联合估计，得出电动代步车系统的实际故障。本发明能够通过故障辨识将故障参数精确到具体的数值，能够及时、准确地诊断并隔离出故障源。
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公开(公告)号：CN108437798A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810083969.8
申请日：2018-01-29
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及一种电动代步车故障诊断方法，特别涉及一种基于键合图模型的电动代步车故障诊断和估计方法。本发明首先对电动代步车建模，得到电动代步车的键合图模型，根据电动代步车的键合图模型解析出冗余关系，根据解析冗余关系生成残差，得到故障特征矩阵，改变电动代步车的键合图模型的参数值的大小，判断残差的大小是否超出了设定阈值，如果超出设定阈值，则电动代步车系统发生故障，将相干向量和故障特征矩阵对比得到可能的故障集合，利用无迹卡尔曼滤波方法对故障集合中的元素与系统原状态变量进行联合估计，得出电动代步车系统的实际故障。本发明能够通过故障辨识将故障参数精确到具体的数值，能够及时、准确地诊断并隔离出故障源。
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