公开(公告)号：CN114840969B

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202210237180.X

申请日：2022-03-11

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 郁明 ,  李旺林 ,  黄云志 ,  肖晨雨 ,  卢昊天

IPC: G06F30/20 ,  G06F117/02

Abstract: 本发明公开了一种非线性机电系统的主动容错控制方法，包括：建立系统的不确定性诊断键合图模型；根据不确定性诊断键合图模型推导出系统的解析冗余关系及动力学模型；基于粒子群优化算法设计优化自适应阈值以提高参数不确定条件下的故障检测性能；基于递归终端滑模理论，设计系统的递归终端滑模控制律即闭环控制律，实现系统健康状态下的负载位置跟踪；针对系统的参数故障，利用自适应模糊系统对未知参数故障项进行实时估计，并将估计值补偿到控制律中，设计系统的自适应模糊递归终端滑模控制律即容错控制律；当系统发生参数故障，将闭环控制律切换至容错控制律，实现对系统参数故障的主动容错控制。

公开(公告)号：CN118011799A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410045992.3

申请日：2024-01-12

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 郁明 ,  程瑞 ,  卢昊天 ,  程区奇 ,  吴先乐 ,  蓝盾 ,  曾庆王

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种非完美维修下线控转向系统的间歇故障预测方法，涉及故障诊断和剩余使用寿命预测的技术领域，方法包括：利用线控转向系统的非线性键合图模型进行鲁棒性故障检测和故障隔离；通过改进的蜉蝣优化算法确定真实的故障元件以及辨识间歇故障的幅值、出现时刻和消失时刻；提出变尺寸窗口的概念，借助变尺寸窗口，提取两个新的间歇故障特征，即变尺寸窗口的宽度和变尺寸窗口内故障实际值与标称值所围成的面积；根据两个间歇故障特征，建立包含非完美维修效果的复合退化模型，并定义一个统一的健康指标，实现故障元件的剩余寿命预测。本发明可实现非完美维修下线控转向系统的间歇故障预测。

公开(公告)号：CN118173946A

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202410129275.9

申请日：2024-01-30

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 唐志国 ,  李满 ,  张涛 ,  卢昊天 ,  裴浩然 ,  安广晨 ,  陆康铭

IPC: H01M10/6568 ,  H01M10/6554 ,  H01M10/6556 ,  H01M10/613 ,  H01M10/617

Abstract: 本发明涉及一种仿生叶脉的波纹通道液冷板，包括相互连接的板体一和板体二，所述板体二中心部位设有一条入口主通道，两侧边缘处各设有一条与入口主通道连通的出口主通道；所述入口主通道的上游为工质总入口、下游为工质入口通道下游端部，从工质总入口至工质入口通道下游端部的方向上，入口主通道呈渐缩型结构。本发明是基于仿生叶脉结构的入口主通道、出口主通道与波纹分支通道的总体结构设计的液冷板，本发明换热能力显著提升，使动力电池的最高温度获得明显的下降，且本发明内温度场高度均匀化，使动力电池的温度均匀性得到了显著的提升，并可实现较低的能耗。

公开(公告)号：CN116382237A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310350365.6

申请日：2023-04-04

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 郁明 ,  孟杰 ,  卢昊天 ,  蓝盾 ,  陈俊杰 ,  吴先乐

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明公开了一种多电飞机非相似余度作动系统的传感器故障诊断方法，涉及传感器多故障隔离诊断技术领域，本发明建立系统的不确定性键合图模型；基于不确定性键合图模型推导出系统的解析冗余关系式以实现故障检测，并构造故障特征矩阵用以隔离可能故障集；基于迭代优化和报警窗口算法设计IPCA模型，实现PCA模型在多故障情形下的误报警消除；设计传感器故障重构算法，以准确重构故障传感器的故障数据，消除故障传感器的故障特征；针对传感器多故障，设计基于故障特征矩阵和故障重构算法的IPCA循环监测模型，以准确定位所有真实故障。本发明解决了系统中传感器多故障同时发生时的故障隔离问题，显著提高了多故障情形下的隔离能力。

公开(公告)号：CN114840969A

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN202210237180.X

申请日：2022-03-11

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 郁明 ,  李旺林 ,  黄云志 ,  肖晨雨 ,  卢昊天

IPC: G06F30/20 ,  G06F117/02

Abstract: 本发明公开了一种非线性机电系统的主动容错控制方法，包括：建立系统的不确定性诊断键合图模型；根据不确定性诊断键合图模型推导出系统的解析冗余关系及动力学模型；基于粒子群优化算法设计优化自适应阈值以提高参数不确定条件下的故障检测性能；基于递归终端滑模理论，设计系统的递归终端滑模控制律即闭环控制律，实现系统健康状态下的负载位置跟踪；针对系统的参数故障，利用自适应模糊系统对未知参数故障项进行实时估计，并将估计值补偿到控制律中，设计系统的自适应模糊递归终端滑模控制律即容错控制律；当系统发生参数故障，将闭环控制律切换至容错控制律，实现对系统参数故障的主动容错控制。