一种动支撑情况下力传感器的组合式动态补偿方法

    公开(公告)号:CN115112292B

    公开(公告)日:2024-03-05

    申请号:CN202210736824.X

    申请日:2022-06-27

    Abstract: 本发明为一种动支撑情况下力传感器的组合式动态补偿方法,对力传感器自身动态特性和其支撑端运动引入的动态误差分别进行补偿,以降低动支撑情况下力传感器的动态测量误差。首先,对力传感器进行动态标定实验以设计力传感器的动态补偿器;其次,对力传感器进行动支撑实验来标定其支撑端惯性系数;据此,针对动支撑情况下的力传感器动态测量输出,先采用力传感器的动态补偿器对其进行补偿以校正力传感器自身动态特性引入的误差,再根据力传感器支撑端惯性系数和支撑端加速度对其进行惯性补偿以去除支撑端运动或振动引入的惯性误差,从而实现基于力传感器自身特性动态校正与支撑端惯性补偿的组合式动态补偿。

    一种缩进式电磁流量传感器的测量管道结构设计方法

    公开(公告)号:CN109977615B

    公开(公告)日:2022-09-27

    申请号:CN201910328192.1

    申请日:2019-04-23

    Abstract: 本发明涉及一种缩进式电磁流量传感器的测量管道结构设计方法,包括:通过理论推导,确定传感器压损与结构参数的半经验公式;根据流量范围和设计工况的性能参数,获取传感器的初始结构参数;依据正交试验法设计实验方案,并基于数值分析的方法对正交表中的实验数据进行求解计算,得到不同传感器结构的压损;然后利用多项式分步拟合法,对压损数据进行函数拟合,得到压损的数学公式;最后基于压损数学公式,确定最优的测量管道结构尺寸。本发明只需要给定传感器的流量范围和压损要求,便可得到最优的缩进式测量管道;不需要大批量的加工测量管道来确定传感器的最优结构参数,节省了企业的研发和生产制造成本,并缩短新产品的研发周期。

    一种电路系统的分布式故障诊断方法

    公开(公告)号:CN109116219B

    公开(公告)日:2021-04-06

    申请号:CN201811082945.7

    申请日:2018-09-17

    Abstract: 本发明公开了一种电路系统的分布式故障诊断方法,包括:对电路系统进行建模,配置各个参数之间的因果关系,得到电路系统的全局诊断键合图模型;以电路系统中的各个传感器为基本单元,以传感器的测量值为电路系统的局部输出,从电路系统中提取出基于每个传感器的最小子系统,分别得到各个最小子系统的局部诊断键合图模型;根据最小子系统的局部诊断键合图模型,得到分布式解析冗余关系,对所述分布式解析冗余关系进行分析,得到分布式故障特征矩阵;根据所述分布式故障特征矩阵进行故障诊断。本发明在单故障和多故障的情况下,均有效的提高了故障隔离的性能,降低了后续的故障元件辨识的复杂程度,提高了故障的诊断速度和诊断精度。

    一种基于微分补偿PFM调制的电磁流量计励磁控制系统

    公开(公告)号:CN111765931A

    公开(公告)日:2020-10-13

    申请号:CN202010636380.3

    申请日:2020-07-03

    Abstract: 本发明公开了一种基于微分补偿PFM调制的电磁流量计励磁控制系统,由直流电源、PFM控制器、滤波电路、纹波补偿电路、微分补偿电路、限幅回馈电路、励磁时序电路、励磁线圈驱动电路和电流采样电路组成。采用PFM调制技术实现恒流控制,提高系统效率,降低系统功耗和系统温升。利用微分补偿电路抑制励磁电流过冲,减小励磁电流超调及动态调节时间,提高励磁频率。纹波补偿电路用于减小励磁电流纹波,提高励磁电流精度。励磁时序电路产生双路互补带死区的矩形波励磁信号,控制励磁线圈驱动电路,励磁线圈驱动电路输出端连接励磁线圈,实现励磁电流换向。本发明的励磁控制系统能提高励磁频率,降低励磁系统功耗和系统温升,减小励磁电流纹波。

    一种提高小流量测量性能的电磁水表传感器结构设计方法

    公开(公告)号:CN110119581A

    公开(公告)日:2019-08-13

    申请号:CN201910411899.9

    申请日:2019-05-17

    Abstract: 本发明涉及一种提高小流量测量性能的电磁水表传感器结构设计方法,包括:建立权函数数值模型,对不同形状的测量管道进行权函数分析,确定最优形状的测量管道,并进一步分析权函数分布的均匀性与管道结构尺寸的关系;然后,建立电磁水表的压损数值模型,对不同结构尺寸的测量管道进行压损分析,在满足国标压损要求的条件下,根据权函数分布的均匀性,确定最优结构尺寸的测量管道;最后,建立电磁水表的感应电动势数值模型,对不同磁路结构进行对比分析,确定最优磁路结构,最终得到最优结构参数的电磁水表。本发明能够在低功耗的条件下,获得最强的感应电动势,从而提高电磁水表小流量的测量性能。

    一种功耗较低的高低压电源切换励磁控制系统

    公开(公告)号:CN104266700B

    公开(公告)日:2017-07-18

    申请号:CN201410515971.X

    申请日:2014-09-30

    Abstract: 本发明涉及一种功耗较低的高低压电源切换励磁控制系统。由电源、能量回馈电路、恒流源控制电路、高低压切换电路、迟滞比较电路、H桥开关电路、励磁线圈、检流电路、H桥驱动电路和励磁时序电路组成;其中电源由高压电源和低压电源组成。采用的高低压切换电路,使高压激励路径得到简化,路径上的高低压切换电路选用的器件压降更小,减小了高压激励路径的功耗,进而减小了发热,电路稳定性更好;本发明的恒流源控制电路,使功耗大大减小;H桥开关电路采用相同型号的MOS管保证了开关管开关特性的一致;此外,压降更小,消耗的电能也更少;H桥驱动电路结构简化,又有快速、完整的保护功能,极大地提高了系统可靠性和缩小了控制电路尺寸。

    一种高精度涡轮流量计信号处理方法

    公开(公告)号:CN116989861A

    公开(公告)日:2023-11-03

    申请号:CN202310866735.1

    申请日:2023-07-14

    Abstract: 本发明涉及一种高精度涡轮流量计信号处理方法。传统模拟式涡轮流量传感器直接将传感器信号整形为脉冲信号进行计量,在有强噪声干扰的环境中,其输出信号易产生畸变,导致脉冲输出不准确、精度降低,同时由于涡轮流量计在大流量和小流量时的非线性,可实现0.5级精度的流量测量范围较窄。为了解决这个问题,本发明提出一种高精度涡轮流量计信号处理方法,该方法采用频谱分析与基于“相对残差”的卡尔曼滤波相结合方法处理传感器输出信号,提高计算精度,在降低计算结果波动的同时能够快速跟随流量变化;最后采用分段非线性补偿降低了传感器的非线性问题,实现了宽量程范围内的高精度测量。

    一种降低噪声影响的多维力传感器混合激励动态标定方法

    公开(公告)号:CN116698274A

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN202310654405.6

    申请日:2023-06-02

    Abstract: 本发明为一种降低噪声影响的多维力传感器混合激励动态标定方法,通过构造行正交、行满秩的混合激励载荷表,采用混合激励对多维力传感器进行动态标定实验,并据此计算传感器的频响函数。首先,针对多维力传感器设计多个激励载荷方向向量,确保其组成的矩阵行正交、行满秩;其次,基于激励载荷方向向量进行各元载荷赋值,构建混合激励载荷表;然后,根据混合激励载荷表在传感器的测量端工装上设计加载点并进行混合激励动态标定实验,获取数据;最后,根据传感器的全部动态标定实验数据采用频域最小二乘法计算传感器各元频响函数,获得传感器的动态特性。本方法通过激励载荷行正交设计提供了一种简单且能降低噪声影响的多维力传感器动态标定方法。

    一种基于预矩阵的多维传感器迭代动态解耦的方法

    公开(公告)号:CN110390070B

    公开(公告)日:2023-05-09

    申请号:CN201910576061.5

    申请日:2019-06-28

    Abstract: 本发明为一种基于预矩阵的多维传感器迭代动态解耦的方法,通过引入预矩阵来构建传感器的迭代动态解耦算式,降低迭代矩阵的谱半径,改善收敛性,以此对传感器的输出进行动态解耦,为高维、强耦合传感器的迭代动态解耦提供可行的改进方法。首先,根据传感器的输出耦合传递函数矩阵,引入预矩阵并变换传感器的耦合输出关系,构建基于预矩阵的迭代动态解耦算式;其次,针对不同的迭代动态解耦算式构造相应的预矩阵,以降低其迭代矩阵谱半径;然后,选择迭代矩阵谱半径最小的迭代算式作为传感器最终的迭代动态解耦算式;最后,根据传感器的输出耦合传递函数矩阵,采用选择的迭代动态解耦算式对传感器的实际输出进行动态解耦,降低动态耦合误差。

    一种基于微分补偿PFM调制的电磁流量计励磁控制系统

    公开(公告)号:CN111765931B

    公开(公告)日:2022-04-22

    申请号:CN202010636380.3

    申请日:2020-07-03

    Abstract: 本发明公开了一种基于微分补偿PFM调制的电磁流量计励磁控制系统,由直流电源、PFM控制器、滤波电路、纹波补偿电路、微分补偿电路、限幅回馈电路、励磁时序电路、励磁线圈驱动电路和电流采样电路组成。采用PFM调制技术实现恒流控制,提高系统效率,降低系统功耗和系统温升。利用微分补偿电路抑制励磁电流过冲,减小励磁电流超调及动态调节时间,提高励磁频率。纹波补偿电路用于减小励磁电流纹波,提高励磁电流精度。励磁时序电路产生双路互补带死区的矩形波励磁信号,控制励磁线圈驱动电路,励磁线圈驱动电路输出端连接励磁线圈,实现励磁电流换向。本发明的励磁控制系统能提高励磁频率,降低励磁系统功耗和系统温升,减小励磁电流纹波。

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