公开(公告)号：CN118747568A

公开(公告)日：2024-10-08

申请号：CN202410879443.6

申请日：2024-07-02

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 罗贺 ,  王马滢 ,  盛依蕊 ,  张梦虎 ,  张俊 ,  吕坤 ,  段婕 ,  冯志芳

IPC: G06Q10/047 ,  G06Q10/0835 ,  G06N3/126

Abstract: 本申请提供一种车辆与无人机协同路径智能规划方法，涉及路径规划技术领域，该方法包括：获取任务参数并设置含有时间窗约束的目标约束条件；构建车机协同配送模型；通过贪婪算法生成初始解集；融合禁忌搜索算法和遗传算法，确定第一遗传算法；基于强化学习算法对第一遗传算法进行调整，得到目标遗传算法；通过目标遗传算法确定车辆与无人机协同配送路径。本申请充分考虑车机协同配送定制化服务中普遍存在的时间要求，构建定制化的车机协同配送模型来优化资源分配；在处理复杂或动态问题时，目标遗传算法能够自动找到适应特定问题的参数配置，无需手动调整，能够自适应特定的车辆与无人机协同配送的定制化场景。