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公开(公告)号：CN110390070A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910576061.5
申请日：2019-06-28
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明为一种基于预矩阵的多维传感器迭代动态解耦的方法，通过引入预矩阵来构建传感器的迭代动态解耦算式，降低迭代矩阵的谱半径，改善收敛性，以此对传感器的输出进行动态解耦，为高维、强耦合传感器的迭代动态解耦提供可行的改进方法。首先，根据传感器的输出耦合传递函数矩阵，引入预矩阵并变换传感器的耦合输出关系，构建基于预矩阵的迭代动态解耦算式；其次，针对不同的迭代动态解耦算式构造相应的预矩阵，以降低其迭代矩阵谱半径；然后，选择迭代矩阵谱半径最小的迭代算式作为传感器最终的迭代动态解耦算式；最后，根据传感器的输出耦合传递函数矩阵，采用选择的迭代动态解耦算式对传感器的实际输出进行动态解耦，降低动态耦合误差。
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公开(公告)号：CN110390070B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN201910576061.5
申请日：2019-06-28
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明为一种基于预矩阵的多维传感器迭代动态解耦的方法，通过引入预矩阵来构建传感器的迭代动态解耦算式，降低迭代矩阵的谱半径，改善收敛性，以此对传感器的输出进行动态解耦，为高维、强耦合传感器的迭代动态解耦提供可行的改进方法。首先，根据传感器的输出耦合传递函数矩阵，引入预矩阵并变换传感器的耦合输出关系，构建基于预矩阵的迭代动态解耦算式；其次，针对不同的迭代动态解耦算式构造相应的预矩阵，以降低其迭代矩阵谱半径；然后，选择迭代矩阵谱半径最小的迭代算式作为传感器最终的迭代动态解耦算式；最后，根据传感器的输出耦合传递函数矩阵，采用选择的迭代动态解耦算式对传感器的实际输出进行动态解耦，降低动态耦合误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110057477B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201910386696.9
申请日：2019-05-09
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G01L1/22 , G05B19/042
Abstract: 本发明为一种用于应变式力传感器的多通道交/直流激励的信号测量系统，以数字信号处理器DSP为核心，采用交/直流激励方式可选与交流激励频率可调的激励方案，采用激励频率与调制频段自动优化的数字控制方案，针对直流激励方式采用数字低通滤波、幅值修正和数字信号放大的处理流程，针对交流激励方式采用数字带通滤波、数字信号解调、矢量修正和数字信号放大的处理流程，实现对不同干扰环境下应变式力传感器的多通道、高精度信号测量，包括硬件系统和软件信号处理方法。本发明能够自动优化选择激励方式和信号处理流程，能对激励信号波动和线路寄生参数影响进行修正，实现对最多具有8个测量电桥的单个或多个应变式力传感器的高精度测量。
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公开(公告)号：CN112857667B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202110277339.6
申请日：2021-03-15
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明为一种应变式六维力传感器的混合激励动态标定方法，采用混合激励的方式对应变式六维力传感器进行动态标定实验以降低传感器动态标定实验的难度，并进行混合激励载荷辨识与频响函数计算以获取传感器的动态特性。首先，设计混合激励方向表使混合激励方向矩阵满秩；其次，根据混合激励方向表的加载要求，在传感器的测量端工装上设计加载面并施加动态力以对传感器进行混合激励动态标定实验，获取数据；再次，根据传感器的动态激励力和动态响应信号辨识出传感器动态混合激励载荷中的各载荷分量；最后，根据传感器的全部动态标定实验数据和辨识的动态混合激励载荷，采用频域最小二乘法计算传感器各测量通道的频响函数，获得传感器的动态特性。
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公开(公告)号：CN112857667A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110277339.6
申请日：2021-03-15
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明为一种应变式六维力传感器的混合激励动态标定方法，采用混合激励的方式对应变式六维力传感器进行动态标定实验以降低传感器动态标定实验的难度，并进行混合激励载荷辨识与频响函数计算以获取传感器的动态特性。首先，设计混合激励方向表使混合激励方向矩阵满秩；其次，根据混合激励方向表的加载要求，在传感器的测量端工装上设计加载面并施加动态力以对传感器进行混合激励动态标定实验，获取数据；再次，根据传感器的动态激励力和动态响应信号辨识出传感器动态混合激励载荷中的各载荷分量；最后，根据传感器的全部动态标定实验数据和辨识的动态混合激励载荷，采用频域最小二乘法计算传感器各测量通道的频响函数，获得传感器的动态特性。
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公开(公告)号：CN110057477A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910386696.9
申请日：2019-05-09
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G01L1/22 , G05B19/042
Abstract: 本发明为一种用于应变式力传感器的多通道交/直流激励的信号测量系统，以数字信号处理器DSP为核心，采用交/直流激励方式可选与交流激励频率可调的激励方案，采用激励频率与调制频段自动优化的数字控制方案，针对直流激励方式采用数字低通滤波、幅值修正和数字信号放大的处理流程，针对交流激励方式采用数字带通滤波、数字信号解调、矢量修正和数字信号放大的处理流程，实现对不同干扰环境下应变式力传感器的多通道、高精度信号测量，包括硬件系统和软件信号处理方法。本发明能够自动优化选择激励方式和信号处理流程，能对激励信号波动和线路寄生参数影响进行修正，实现对最多具有8个测量电桥的单个或多个应变式力传感器的高精度测量。
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