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公开(公告)号：CN116698274A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310654405.6
申请日：2023-06-02
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明为一种降低噪声影响的多维力传感器混合激励动态标定方法，通过构造行正交、行满秩的混合激励载荷表，采用混合激励对多维力传感器进行动态标定实验，并据此计算传感器的频响函数。首先，针对多维力传感器设计多个激励载荷方向向量，确保其组成的矩阵行正交、行满秩；其次，基于激励载荷方向向量进行各元载荷赋值，构建混合激励载荷表；然后，根据混合激励载荷表在传感器的测量端工装上设计加载点并进行混合激励动态标定实验，获取数据；最后，根据传感器的全部动态标定实验数据采用频域最小二乘法计算传感器各元频响函数，获得传感器的动态特性。本方法通过激励载荷行正交设计提供了一种简单且能降低噪声影响的多维力传感器动态标定方法。
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公开(公告)号：CN107986272B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201711178897.7
申请日：2017-11-23
Applicant: 合肥工业大学
IPC: C01B32/324 , C01B32/342 , C01B32/348 , H01M4/583 , H01M10/054
Abstract: 本发明公开了一种椰皮纤维转化的微蜂窝状碳材料的制备方法及其作为钠离子电池负极材料的应用，其中微蜂窝状碳材料是天然椰皮纤维依次经破碎、筛分、活化、热解、二次活化后获得的。本发明制备的微蜂窝状碳材料可以作为钠离子电池负极材料使用。本发明得到的生物质碳材料具有多级孔隙分布及较高的比表面积，有利于电解液的渗透、存在较大储钠空间且结构稳定性高，用其组装得到的钠离子电池可逆容量高、循环稳定性好。
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公开(公告)号：CN115112292B
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202210736824.X
申请日：2022-06-27
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明为一种动支撑情况下力传感器的组合式动态补偿方法，对力传感器自身动态特性和其支撑端运动引入的动态误差分别进行补偿，以降低动支撑情况下力传感器的动态测量误差。首先，对力传感器进行动态标定实验以设计力传感器的动态补偿器；其次，对力传感器进行动支撑实验来标定其支撑端惯性系数；据此，针对动支撑情况下的力传感器动态测量输出，先采用力传感器的动态补偿器对其进行补偿以校正力传感器自身动态特性引入的误差，再根据力传感器支撑端惯性系数和支撑端加速度对其进行惯性补偿以去除支撑端运动或振动引入的惯性误差，从而实现基于力传感器自身特性动态校正与支撑端惯性补偿的组合式动态补偿。
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公开(公告)号：CN112857667B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202110277339.6
申请日：2021-03-15
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明为一种应变式六维力传感器的混合激励动态标定方法，采用混合激励的方式对应变式六维力传感器进行动态标定实验以降低传感器动态标定实验的难度，并进行混合激励载荷辨识与频响函数计算以获取传感器的动态特性。首先，设计混合激励方向表使混合激励方向矩阵满秩；其次，根据混合激励方向表的加载要求，在传感器的测量端工装上设计加载面并施加动态力以对传感器进行混合激励动态标定实验，获取数据；再次，根据传感器的动态激励力和动态响应信号辨识出传感器动态混合激励载荷中的各载荷分量；最后，根据传感器的全部动态标定实验数据和辨识的动态混合激励载荷，采用频域最小二乘法计算传感器各测量通道的频响函数，获得传感器的动态特性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113242534A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110656856.4
申请日：2021-06-11
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明为一种基于WI‑FI的通用型多协议数字仪表物联模块，从WI‑FI通讯模块硬件、物联软件协议和物联API函数库三个方面进行设计，提供了面向不同类型数字仪表移植适配简单且物联功能强大的通用型物联解决方案。WI‑FI通讯模块硬件采用宽电压范围串行接口设计，借助WI‑FI的高速传输性能满足不同的物联传输要求；物联软件协议采用私有仪表交互协议与数字仪表交互，采用私有物联交互协议、MODBUS‑TCP协议和命令透传协议与网络设备交互，支持仪表数据定时转发/实时高速转发、仪表工作参数调试、MODBUS通讯、仪表私有命令调试、仪表固件升级等强大的物联功能；物联API函数库通过IoT.lib文件和IoT.h文件提供兼容不同处理器工作模式的、高度封装的物联数据变量和API函数，用于数字仪表物联功能的简单灵活适配；从而，为不同类型数字仪表提供灵活、强大的物联功能和简单的适配方案。
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公开(公告)号：CN115112292A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210736824.X
申请日：2022-06-27
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明为一种动支撑情况下力传感器的组合式动态补偿方法，对力传感器自身动态特性和其支撑端运动引入的动态误差分别进行补偿，以降低动支撑情况下力传感器的动态测量误差。首先，对力传感器进行动态标定实验以设计力传感器的动态补偿器；其次，对力传感器进行动支撑实验来标定其支撑端惯性系数；据此，针对动支撑情况下的力传感器动态测量输出，先采用力传感器的动态补偿器对其进行补偿以校正力传感器自身动态特性引入的误差，再根据力传感器支撑端惯性系数和支撑端加速度对其进行惯性补偿以去除支撑端运动或振动引入的惯性误差，从而实现基于力传感器自身特性动态校正与支撑端惯性补偿的组合式动态补偿。
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公开(公告)号：CN113242534B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202110656856.4
申请日：2021-06-11
Applicant: 合肥工业大学
IPC: H04W4/40 , H04L67/12 , H04L69/08 , H04L67/141
Abstract: 本发明为一种基于WI‑FI的通用型多协议数字仪表物联模块，从WI‑FI通讯模块硬件、物联软件协议和物联API函数库三个方面进行设计，提供了面向不同类型数字仪表移植适配简单且物联功能强大的通用型物联解决方案。WI‑FI通讯模块硬件采用宽电压范围串行接口设计，借助WI‑FI的高速传输性能满足不同的物联传输要求；物联软件协议采用私有仪表交互协议与数字仪表交互，采用私有物联交互协议、MODBUS‑TCP协议和命令透传协议与网络设备交互，支持仪表数据定时转发/实时高速转发、仪表工作参数调试、MODBUS通讯、仪表私有命令调试、仪表固件升级等强大的物联功能；物联API函数库通过IoT.lib文件和IoT.h文件提供兼容不同处理器工作模式的、高度封装的物联数据变量和API函数，用于数字仪表物联功能的简单灵活适配；从而，为不同类型数字仪表提供灵活、强大的物联功能和简单的适配方案。
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公开(公告)号：CN112857667A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110277339.6
申请日：2021-03-15
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明为一种应变式六维力传感器的混合激励动态标定方法，采用混合激励的方式对应变式六维力传感器进行动态标定实验以降低传感器动态标定实验的难度，并进行混合激励载荷辨识与频响函数计算以获取传感器的动态特性。首先，设计混合激励方向表使混合激励方向矩阵满秩；其次，根据混合激励方向表的加载要求，在传感器的测量端工装上设计加载面并施加动态力以对传感器进行混合激励动态标定实验，获取数据；再次，根据传感器的动态激励力和动态响应信号辨识出传感器动态混合激励载荷中的各载荷分量；最后，根据传感器的全部动态标定实验数据和辨识的动态混合激励载荷，采用频域最小二乘法计算传感器各测量通道的频响函数，获得传感器的动态特性。
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公开(公告)号：CN107986272A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711178897.7
申请日：2017-11-23
Applicant: 合肥工业大学
IPC: C01B32/324 , C01B32/342 , C01B32/348 , H01M4/583 , H01M10/054
Abstract: 本发明公开了一种椰皮纤维转化的微蜂窝状碳材料的制备方法及其作为钠离子电池负极材料的应用，其中微蜂窝状碳材料是天然椰皮纤维依次经破碎、筛分、活化、热解、二次活化后获得的。本发明制备的微蜂窝状碳材料可以作为钠离子电池负极材料使用。本发明得到的生物质碳材料具有多级孔隙分布及较高的比表面积，有利于电解液的渗透、存在较大储钠空间且结构稳定性高，用其组装得到的钠离子电池可逆容量高、循环稳定性好。
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