一种基于系统辨识与频响校正的传感器动态补偿方法

    公开(公告)号:CN108759875B

    公开(公告)日:2020-06-26

    申请号:CN201810564896.4

    申请日:2018-06-04

    Abstract: 本发明为一种基于系统辨识与频响校正的传感器动态补偿方法,将时域辨识法与频域设计法相结合,用于传感器动态补偿器的设计,以有效提高传感器的时频域动态测量性能。首先,对传感器进行阶跃响应实验以获取其动态标定实验数据;其次,采用系统辨识法辨识传感器的一次补偿器,用于降低传感器的时域动态测量误差;然后,根据传感器经一次补偿后的频响特性进行误差超限模态分析和二次补偿器的循环构造,用于一次补偿后的频响校正,以拓宽传感器的测量带宽;最后,在应用中,采用一次补偿器和二次补偿器依次对传感器的测量输出进行动态补偿,从而确保有效提高传感器动态测量的时域跟随性能和频域测量带宽。

    一种基于预矩阵的多维传感器迭代动态解耦的方法

    公开(公告)号:CN110390070B

    公开(公告)日:2023-05-09

    申请号:CN201910576061.5

    申请日:2019-06-28

    Abstract: 本发明为一种基于预矩阵的多维传感器迭代动态解耦的方法,通过引入预矩阵来构建传感器的迭代动态解耦算式,降低迭代矩阵的谱半径,改善收敛性,以此对传感器的输出进行动态解耦,为高维、强耦合传感器的迭代动态解耦提供可行的改进方法。首先,根据传感器的输出耦合传递函数矩阵,引入预矩阵并变换传感器的耦合输出关系,构建基于预矩阵的迭代动态解耦算式;其次,针对不同的迭代动态解耦算式构造相应的预矩阵,以降低其迭代矩阵谱半径;然后,选择迭代矩阵谱半径最小的迭代算式作为传感器最终的迭代动态解耦算式;最后,根据传感器的输出耦合传递函数矩阵,采用选择的迭代动态解耦算式对传感器的实际输出进行动态解耦,降低动态耦合误差。

    一种用于应变式力传感器的多通道交/直流激励的信号测量系统

    公开(公告)号:CN110057477B

    公开(公告)日:2020-11-17

    申请号:CN201910386696.9

    申请日:2019-05-09

    Abstract: 本发明为一种用于应变式力传感器的多通道交/直流激励的信号测量系统,以数字信号处理器DSP为核心,采用交/直流激励方式可选与交流激励频率可调的激励方案,采用激励频率与调制频段自动优化的数字控制方案,针对直流激励方式采用数字低通滤波、幅值修正和数字信号放大的处理流程,针对交流激励方式采用数字带通滤波、数字信号解调、矢量修正和数字信号放大的处理流程,实现对不同干扰环境下应变式力传感器的多通道、高精度信号测量,包括硬件系统和软件信号处理方法。本发明能够自动优化选择激励方式和信号处理流程,能对激励信号波动和线路寄生参数影响进行修正,实现对最多具有8个测量电桥的单个或多个应变式力传感器的高精度测量。

    一种用于应变式力传感器的多通道交/直流激励的信号测量系统

    公开(公告)号:CN110057477A

    公开(公告)日:2019-07-26

    申请号:CN201910386696.9

    申请日:2019-05-09

    Abstract: 本发明为一种用于应变式力传感器的多通道交/直流激励的信号测量系统,以数字信号处理器DSP为核心,采用交/直流激励方式可选与交流激励频率可调的激励方案,采用激励频率与调制频段自动优化的数字控制方案,针对直流激励方式采用数字低通滤波、幅值修正和数字信号放大的处理流程,针对交流激励方式采用数字带通滤波、数字信号解调、矢量修正和数字信号放大的处理流程,实现对不同干扰环境下应变式力传感器的多通道、高精度信号测量,包括硬件系统和软件信号处理方法。本发明能够自动优化选择激励方式和信号处理流程,能对激励信号波动和线路寄生参数影响进行修正,实现对最多具有8个测量电桥的单个或多个应变式力传感器的高精度测量。

    一种基于预矩阵的多维传感器迭代动态解耦的方法

    公开(公告)号:CN110390070A

    公开(公告)日:2019-10-29

    申请号:CN201910576061.5

    申请日:2019-06-28

    Abstract: 本发明为一种基于预矩阵的多维传感器迭代动态解耦的方法,通过引入预矩阵来构建传感器的迭代动态解耦算式,降低迭代矩阵的谱半径,改善收敛性,以此对传感器的输出进行动态解耦,为高维、强耦合传感器的迭代动态解耦提供可行的改进方法。首先,根据传感器的输出耦合传递函数矩阵,引入预矩阵并变换传感器的耦合输出关系,构建基于预矩阵的迭代动态解耦算式;其次,针对不同的迭代动态解耦算式构造相应的预矩阵,以降低其迭代矩阵谱半径;然后,选择迭代矩阵谱半径最小的迭代算式作为传感器最终的迭代动态解耦算式;最后,根据传感器的输出耦合传递函数矩阵,采用选择的迭代动态解耦算式对传感器的实际输出进行动态解耦,降低动态耦合误差。

    一种基于系统辨识与频响校正的传感器动态补偿方法

    公开(公告)号:CN108759875A

    公开(公告)日:2018-11-06

    申请号:CN201810564896.4

    申请日:2018-06-04

    Abstract: 本发明为一种基于系统辨识与频响校正的传感器动态补偿方法,将时域辨识法与频域设计法相结合,用于传感器动态补偿器的设计,以有效提高传感器的时频域动态测量性能。首先,对传感器进行阶跃响应实验以获取其动态标定实验数据;其次,采用系统辨识法辨识传感器的一次补偿器,用于降低传感器的时域动态测量误差;然后,根据传感器经一次补偿后的频响特性进行误差超限模态分析和二次补偿器的循环构造,用于一次补偿后的频响校正,以拓宽传感器的测量带宽;最后,在应用中,采用一次补偿器和二次补偿器依次对传感器的测量输出进行动态补偿,从而确保有效提高传感器动态测量的时域跟随性能和频域测量带宽。

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