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公开(公告)号：CN106820407B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN201710212431.8
申请日：2017-04-01
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及一种足底压力测量鞋，包括鞋底，连接在鞋底上的鞋帮以及测量支架，所述测量支架设置在鞋底上，所述测量支架包括支架和底板组成，所述底板设置在支架的框面内，所述底板包括前脚掌板、跖骨板和后脚跟板，所述前脚掌板及跖骨板由多个支撑板拼接而成，所述前脚掌板、跖骨板和后脚跟板下方均设置有传感单元，所述传感单元用于检测前脚掌板、跖骨板和后脚跟板的所受的力，本发明灵活轻便，结构简单，可以直接穿戴，不影响人的正常行为；测得结果精确。测量结果直观可靠,可得到所要测得足底压力；可以为临床医学上的康复效果评价、隐形疾病的发现、脚型矫正、体育训练方案提供可靠依据。
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公开(公告)号：CN106214423B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201610835116.6
申请日：2016-09-20
Applicant: 合肥工业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种手指功能康复训练装置，包括支架、四指康复机构及大拇指康复机构，四指康复机构包括远指支撑单元、近指支撑单元及第一连杆单元，第一连杆单元与动力机构连接，动力机构驱使远指支撑单元及近指支撑单元呈现相对转动动作；大拇指康复机构包括大拇指支撑单元及第二连杆单元，第二连杆单元与动力机构连接，动力机构驱动驱使大拇指支撑单元呈现转动动作。连动远指支撑单元、近指支撑单元的相对转动或者大拇指支撑单元的转动，模仿手掌关节的收展动作，达到对患者手指功能康复的目的。
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公开(公告)号：CN106820407A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710212431.8
申请日：2017-04-01
Applicant: 合肥工业大学
CPC classification number: A43B3/0005 , A43B13/14 , G01L1/00 , G01L1/26
Abstract: 本发明涉及一种足底压力测量鞋，包括鞋底，连接在鞋底上的鞋帮以及测量支架，所述测量支架设置在鞋底上，所述测量支架包括支架和底板组成，所述底板设置在支架的框面内，所述底板包括前脚掌板、跖骨板和后脚跟板，所述前脚掌板及跖骨板由多个支撑板拼接而成，所述前脚掌板、跖骨板和后脚跟板下方均设置有传感单元，所述传感单元用于检测前脚掌板、跖骨板和后脚跟板的所受的力，本发明灵活轻便，结构简单，可以直接穿戴，不影响人的正常行为；测得结果精确。测量结果直观可靠,可得到所要测得足底压力；可以为临床医学上的康复效果评价、隐形疾病的发现、脚型矫正、体育训练方案提供可靠依据。
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公开(公告)号：CN106264982A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610846877.1
申请日：2016-09-23
Applicant: 合肥工业大学
IPC: A61H1/02
CPC classification number: A61H1/0218 , A61H1/0288 , A61H2205/067
Abstract: 本发明涉及一种手部康复训练矫正仪器，包括用于撑托待康复患者手掌的支撑板，支撑板的旁侧设置有四指康复机构以及大拇指康复机构；四指康复机构包括远指搭板及近指搭板铰接，近指搭板与支撑板铰接，远指搭板及近指搭板分别与连杆单元连接，远指搭板及近指搭板位于连杆单元上呈现弯折动作，所述连杆单元与滑块连接；拇指搭板与拇指支撑杆的一端铰接，拇指支撑杆的另一端与滑块铰接，驱动机构驱动滑块位于立柱上滑动并连动连杆单元及拇指支撑杆动作，该矫正仪器结构简单，可以调整以能够适应不同手型的患者使用，具备较好的推广价值。
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公开(公告)号：CN106768522B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201710051681.8
申请日：2017-01-20
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G01L1/22
Abstract: 本发明公开了一种六维力传感器弹性体，其特征是包括中心台、径向梁、周向梁和周向支撑；径向梁均匀分布在中心台的周边，径向梁的一端与中心台的周边固联，另一端与周向梁呈“T”型连接；在径向梁上设有通孔，使应力集中于通孔两侧；周向梁和周向支撑均匀分布在中心台的外围；并且周向梁与周向支撑一一间隔设置，周向支撑的两端分别与相邻的两个周向梁的端部固定连接，使周向梁和周向支撑连接呈环状体。本发明用于实现六维力传感器在结构上解耦，能提高传感器灵敏度，并保证传感器刚度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106859651B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN201710212483.5
申请日：2017-04-01
Applicant: 合肥工业大学
IPC: A61B5/103
Abstract: 本发明涉及一种穿戴式足底压力测定鞋，包括鞋底和连接在鞋底上的鞋帮，鞋底上设置测量支架，测量支架包括与鞋底边缘轮廓吻合的边框，边框的框面内设置有前脚掌板段和后脚跟板段，前脚掌板段与后脚跟板段之间通过柔性连接件构成柔性连接，前脚掌板段及后脚跟板段与边框的连接处设置有多个敏感元件并构成传感单元，传感单元用于检测前脚掌板段及后脚跟板段压力，本发明灵活轻便，结构简单，可直接穿戴，不影响人的正常行为；可测得人在静止、运动时的足底压力真实分布，测得数据真实可靠，可直接得到所要测得足底压力；可为医疗领域提供康复效果检测、脚型矫正以及寻找运动员最有效的训练方式提供可靠依据。
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公开(公告)号：CN108078740B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201810116380.3
申请日：2018-02-06
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了可实现上、下肢单关节或者上、下肢两个关节同时进行等速训练的方法。通过能实现整周回转的末端牵引机构如踏车式踏车式末端牵引机构，牵引肢体末端，进而实现肢体关节的等速训练。该方法为根据关节活动规律，通过控制末端牵引机构的曲柄长度变化或者同时控制末端牵引机构的曲柄长度变化以及曲柄的运动规律，来控制肢体膝关节的运动，即实现肢体单关节或者多个关节的等速训练。
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公开(公告)号：CN108309301A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810130234.6
申请日：2018-02-08
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种人体体段质量测量方法，包括以下步骤：采集被测人员的各被测人体体段的质心到旋转关节的长度；在被测人员的各被测人体体段上佩戴姿态检测装置并提供测力平台，其中，所述姿态检测装置用于获取被测人体体段与垂直轴夹角的变化，所述测力平台用于获取被测人员的总质量和总质心坐标；以及步骤三、按照未测体段保持姿态不变、改变被测体段的姿态的方式，采集被测体段在姿态改变前后对应的质心坐标变化和总质心坐标，然后根据质心定理计算被测体段的质量。本发明采用站立于测力平台的方式，按照未测人体体段保持姿态不变、改变被测体段的姿态、以及按照设定的测量次序，即可获得各被测人体体段的质量，该测量方法简便易行。
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公开(公告)号：CN106859651A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710212483.5
申请日：2017-04-01
Applicant: 合肥工业大学
IPC: A61B5/103
CPC classification number: A61B5/1038 , A61B5/6829
Abstract: 本发明涉及一种穿戴式足底压力测定鞋，包括鞋底和连接在鞋底上的鞋帮，鞋底上设置测量支架，测量支架包括与鞋底边缘轮廓吻合的边框，边框的框面内设置有前脚掌板段和后脚跟板段，前脚掌板段与后脚跟板段之间通过柔性连接件构成柔性连接，前脚掌板段及后脚跟板段与边框的连接处设置有多个敏感元件并构成传感单元，传感单元用于检测前脚掌板段及后脚跟板段压力，本发明灵活轻便，结构简单，可直接穿戴，不影响人的正常行为；可测得人在静止、运动时的足底压力真实分布，测得数据真实可靠，可直接得到所要测得足底压力；可为医疗领域提供康复效果检测、脚型矫正以及寻找运动员最有效的训练方式提供可靠依据。
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公开(公告)号：CN106859919B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201710240899.8
申请日：2017-04-13
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种实时可测下肢康健训练装置：包括下肢训练机、调节装置以及实时可测式下肢训练辅具，所述调节装置包括角度调节机构和带动所述角度调节机构水平位移的水平运动机构；所述实时可测式下肢训练辅具包括辅具上支架和辅具下支架，所述辅具上支架的前端与所述辅具下支架的上端铰接构成转动副，辅具上支架的后端铰接于座椅上，辅具下支架的下端铰接于脚踏上；在所述辅具上支架和辅具下支架上分别设置有腿部托盘，并在辅具上支架与辅具下支架的铰接点位置设置有膝关节角度传感器，在辅具上支架与座椅的铰接点位置设置有髋关节角度传感器。本发明主动训练时不仅可以作为康复训练器使用，而且能够作为健身器械使用来增强体质。
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