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公开(公告)号：CN110355579B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201910232827.8
申请日：2019-03-26
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 本发明提供一种工作系统(10)，其具备设置有照相机(50)的机床以及三维形状生成装置(14)。三维形状生成装置(14)具有：图像获取部(60)，在位于第一相对位置时从照相机(50)获取第一图像，在位于第二相对位置时从照相机(50)获取第二图像；以及形状生成部(62)，根据第一图像、第二图像以及第一相对位置与第二相对位置之间的相对距离，生成至少一个被拍摄体的三维形状。
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公开(公告)号：CN111857055B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202010333058.3
申请日：2020-04-24
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/4097
Abstract: 本公开提供一种加工辅助装置、数值控制装置以及加工辅助系统，使得用户能够确认能够设定什么样的软件。一种用于辅助数值控制装置(20)的加工结果的改善的加工辅助装置(30)，具备：加工资源信息获取部(301)，其获取已经在数值控制装置(20)中设定好的功能作为加工资源信息；加工内容信息获取部(302)，其获取使数值控制装置(20)执行的加工内容作为加工内容信息；加工结果计算部(303)，其基于加工资源信息，来计算假定通过实施加工内容信息中包含的加工内容而获得的假定加工结果；检索部(304)，其检索用于改善所计算出的假定加工结果的软件；以及通知部(305)，其通知所检索出的软件。
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公开(公告)号：CN110340718A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910272267.9
申请日：2019-04-04
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 本发明提供一种清扫装置。清扫装置(10)具备：透镜盖(14)，其具有透射性，且覆盖设置于机床(M)的加工区域内的照相机(Ca)的物镜(Cl)；电动机(20)，其使透镜盖(14)旋转；以及擦拭部件(22)，其在透镜盖(14)旋转时，至少擦拭附着在照相机(Ca)的视场角内的透镜盖(14)的区域的附着物。
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公开(公告)号：CN109304717A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201810819115.1
申请日：2018-07-24
Applicant: 发那科株式会社
Inventor： 樽井贺彦
CPC classification number: B25J9/1664 , B25J9/163 , B25J9/1692 , Y10S901/03 , B25J13/00 , B23Q1/0009 , B23Q1/0045 , B25J13/006
Abstract: 本发明提供一种机器人控制装置以及生产系统，能够简单地进行在机器人动作程序(460)的生成作业中包括的移动位置的示教。控制机器人(300)的机器人控制装置(400)，具备：数值控制装置(100)，其以能够通信的方式进行连接；信号接收部(410)，其从数值控制装置(100)接收预先设定的外部信号；程序存储部(430)，其存储对外部信号预先对应的设置程序(450)；以及程序启动部(420)，其在经由信号部(410)接收来自数值控制装置(100)的外部信号时，启动与外部信号预先对应的设置程序(450)，如果设置程序(450)被启动，则将机器人(300)的当前位置作为示教位置存储于在设置程序(450)中预先设定的位置寄存器中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108958171A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810455475.8
申请日：2018-05-14
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/414
CPC classification number: B25J9/1661 , B25J9/161 , B25J11/005 , G05B19/41825 , G05B2219/32129 , Y02P90/087 , Y10S901/02 , G05B19/4142 , G05B2219/34013
Abstract: 本发明提供一种机床控制装置以及生产系统，通过按照基于来自机床侧的用户的指示设定机器人的动作程序的选择以及/或者动作程序的动作，决定机器人的动作序列，并设定动作所需的数值数据。连接到控制机器人(300)的机器人控制装置(400)，并控制与机器人(300)组合使用的机床(200)的数值控制装置(100)具备：接受部(120)，其接受机器人(300)的设定信息；以及发送单元，其根据通过接受部(120)所接受的设定信息，将设定机器人(300)的动作程序(503)的选择以及/或者动作程序(503)的动作的参数发送至机器人控制装置(400)。
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公开(公告)号：CN115769158A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202180035811.3
申请日：2021-07-09
Applicant: 发那科株式会社
Inventor： 樽井贺彦
IPC: G05B19/4155 , B23Q41/08 , G05B19/409 , G05B19/418 , B23Q15/00
Abstract: 一种机床系统(1)，包括：计划存储部(8)，其对包括多个工件的加工顺序的加工计划信息进行存储；以及优先顺序设定部(9)，其允许用户对计划存储部(8)中存储的加工计划信息内的任意的工件进行指定，并对所指定的工件的优先顺序进行设定，针对通过优先顺序设定部(9)设定了优先顺序的工件，按照优先顺序进行加工，针对未设定优先顺序的工件，在对设定了优先顺序的工件进行加工之后，按照加工顺序进行加工。
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公开(公告)号：CN108958171B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201810455475.8
申请日：2018-05-14
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明提供一种机床控制装置以及生产系统，通过按照基于来自机床侧的用户的指示设定机器人的动作程序的选择以及/或者动作程序的动作，决定机器人的动作序列，并设定动作所需的数值数据。连接到控制机器人(300)的机器人控制装置(400)，并控制与机器人(300)组合使用的机床(200)的数值控制装置(100)具备：接受部(120)，其接受机器人(300)的设定信息；以及发送单元，其根据通过接受部(120)所接受的设定信息，将设定机器人(300)的动作程序(503)的选择以及/或者动作程序(503)的动作的参数发送至机器人控制装置(400)。
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公开(公告)号：CN111736535A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010189655.3
申请日：2020-03-18
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/4155
Abstract: 本申请涉及一种机床和管理系统，本申请提供一种机床(1)，包括：语音输入部(6)，用于输入操作者的语音；语音识别部(7)，用于识别被输入至语音输入部(6)的语音；状况判断部(8)，用于判断语音输入部(6)中输入了语音时的机床(1)的动作状况；显示部(9)；存储部(5)，用于存储多个画面(5b)；以及画面选择部(10)，用于从多个画面(5b)中选择与由语音识别部(7)识别出的语音和由状况判断部(8)判断出的机床(1)的动作状况的组合对应的画面，并将所选择的画面显示于显示部(9)。
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