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公开(公告)号：CN109571424B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201811116780.0
申请日：2018-09-25
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 本发明提供一种机器人(1)，其使稳定地进行动作，并且提高转移设置容易性。所述机器人(1)具备：基座(2)，其具备利用固定单元(10)设置于被设置面(F)的平坦的设置面部(7)；以及可动部(20)，其相对基座(2)能够移动地设置，基座(2)具备颠倒防止部件，所述颠倒防止部件被配置为，能够在从设置面部(7)至少向转移设置时的移动方向前方伸出的状态和未伸出的状态之间进行切换。
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公开(公告)号：CN119260698A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411591429.2
申请日：2019-07-22
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 本发明提供一种机器人臂与其制造方法以及机器人，其保持强度的同时进一步实现轻量化，并且降低生产成本。机器人臂(1)具备臂主体(2)、以及设置于臂主体(2)的安装接口部(3)，臂主体(2)以及安装接口部(3)的外表面的至少一部分是树脂制，第一零件(21)与第二零件(20)通过相互不可分离地接合而一体成形，所述第一零件(21)具有一个安装接口部(3)、以及臂主体(2)的一部分，所述第二零件(20)具有另一个安装接口部(3)、以及臂主体(2)的一部分，不可分离的接合部位具有防止长轴方向的移动或者围绕长轴的旋转的凹凸结构。
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公开(公告)号：CN111098290B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN201911010609.6
申请日：2019-10-23
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 本发明提供一种机器人系统，其具备：机器人主体；传感器，其检测施加在该机器人主体的外力的大小；控制部，其控制机器人主体；基准值存储部，其在对机器人主体仅作用有该机器人主体的自重以及该机器人主体操作的负荷的动作状态下，将由传感器检测出的外力的值作为基准外力值进行存储；以及判定部，在机器人主体的动作中，由传感器检测出的外力的值与存储在基准值存储部的基准外力值之间的差值的绝对值大于规定的阈值时，判定为对机器人主体作用了自重以及负荷以外的外力。由机器人主体操作的负荷发生较大的变化时，也无需预先设置负荷变化的模式，就能够通过接触停止功能在不误停止的情况下持续动作。
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公开(公告)号：CN111251291B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN201911164378.4
申请日：2019-11-25
Applicant: 发那科株式会社
Inventor： 森岡昌宏
Abstract: 本发明提供一种机器人的监控系统以及机器人系统，能够使人与机器人尽可能接近地进行作业，并且提高机器人的运转率。在该机器人的监控系统中，机器人具备：基座(21)，其设置于被设置面(F)；以及可动部(23、24)，其被支撑为能够相对于基座(21)移动，该机器人的监控系统具备：传感器(41)，其监控机器人的周围有无物体；以及监控区域控制部(42)，其基于机器人的动作指令信号控制传感器(41)的监控区域，传感器(41)在隔着包含可动部(23、24)的中心轴线的竖直平面的两侧具备监控区域，监控区域控制部(42)使可动部(23、24)的移动方向后方的监控区域小于可动部(23、24)的移动方向前方的监控区域。
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公开(公告)号：CN109571424A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811116780.0
申请日：2018-09-25
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 本发明提供一种机器人(1)，其使稳定地进行动作，并且提高转移设置容易性。所述机器人(1)具备：基座(2)，其具备利用固定单元(10)设置于被设置面(F)的平坦的设置面部(7)；以及可动部(20)，其相对基座(2)能够移动地设置，基座(2)具备颠倒防止部件，所述颠倒防止部件被配置为，能够在从设置面部(7)至少向转移设置时的移动方向前方伸出的状态和未伸出的状态之间进行切换。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110774261B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN201910661539.4
申请日：2019-07-22
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 本发明提供一种机器人臂与其制造方法以及机器人，其保持强度的同时进一步实现轻量化，并且降低生产成本。机器人臂(1)具备长尺寸的筒状的臂主体(2)、以及固定于臂主体(2)的两侧且用于安装于其他部件的安装接口部(3)，臂主体(2)以及安装接口部(3)的外表面的至少一部分是树脂制，第一零件(21)与第二零件(20)相互接合，所述第一零件(21)具有一个安装接口部(3)、以及臂主体(2)的一部分，所述第二零件(20)具有另一个安装接口部(3)、以及臂主体(2)的一部分。
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公开(公告)号：CN112777304A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011127316.9
申请日：2020-10-20
Applicant: 发那科株式会社
Inventor： 森岡昌宏
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明提供一种工件搬运用工具。工件搬运用工具(1)具备：基座部(2)，其安装于机器人的手腕的前端；工件保持部(3)，其以能够装卸的方式保持工件；以及可动连接部(4)，其在基座部(2)以能够向释放作用于工件的外力的方向位移的方式连接工件保持部(3)。由此，能够防止起因于工件而过大的外力作用于机器人，并且能够防止机器人的频繁的误停止。
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公开(公告)号：CN111251291A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201911164378.4
申请日：2019-11-25
Applicant: 发那科株式会社
Inventor： 森岡昌宏
Abstract: 本发明提供一种机器人的监控系统以及机器人系统，能够使人与机器人尽可能接近地进行作业，并且提高机器人的运转率。在该机器人的监控系统中，机器人具备：基座(21)，其设置于被设置面(F)；以及可动部(23、24)，其被支撑为能够相对于基座(21)移动，该机器人的监控系统具备：传感器(41)，其监控机器人的周围有无物体；以及监控区域控制部(42)，其基于机器人的动作指令信号控制传感器(41)的监控区域，传感器(41)在隔着包含可动部(23、24)的中心轴线的竖直平面的两侧具备监控区域，监控区域控制部(42)使可动部(23、24)的移动方向后方的监控区域小于可动部(23、24)的移动方向前方的监控区域。
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公开(公告)号：CN111098290A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911010609.6
申请日：2019-10-23
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 本发明提供一种机器人系统，其具备：机器人主体；传感器，其检测施加在该机器人主体的外力的大小；控制部，其控制机器人主体；基准值存储部，其在对机器人主体仅作用有该机器人主体的自重以及该机器人主体操作的负荷的动作状态下，将由传感器检测出的外力的值作为基准外力值进行存储；以及判定部，在机器人主体的动作中，由传感器检测出的外力的值与存储在基准值存储部的基准外力值之间的差值的绝对值大于规定的阈值时，判定为对机器人主体作用了自重以及负荷以外的外力。由机器人主体操作的负荷发生较大的变化时，也无需预先设置负荷变化的模式，就能够通过接触停止功能在不误停止的情况下持续动作。
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公开(公告)号：CN110774261A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910661539.4
申请日：2019-07-22
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 本发明提供一种机器人臂与其制造方法以及机器人，其保持强度的同时进一步实现轻量化，并且降低生产成本。机器人臂(1)具备长尺寸的筒状的臂主体(2)、以及固定于臂主体(2)的两侧且用于安装于其他部件的安装接口部(3)，臂主体(2)以及安装接口部(3)的外表面的至少一部分是树脂制，第一零件(21)与第二零件(20)相互接合，所述第一零件(21)具有一个安装接口部(3)、以及臂主体(2)的一部分，所述第二零件(20)具有另一个安装接口部(3)、以及臂主体(2)的一部分。
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